电梯及其防开门剪切装置的制作方法

本发明涉及电梯安全运行技术领域，特别涉及一种电梯及其防开门剪切装置。

背景技术：

随着城市化建设的不断发展，电梯数量与日俱增，电梯老化及现场保养不良，电梯隐患重重，乘客死亡事故多数是由于电梯开门时的意外移动故障导致。电梯主要通过抱闸制停轿厢，经常出现乘客进出电梯的过程中，电梯发生制动力不足导致溜梯的情况，无法避免电梯开门时的意外移动造成乘客夹伤的情况，难以满足国家标准中关于确保轿厢在门区的意外移动小于0.95m的相关规定，因此配备防止轿厢门区意外移动功能是电梯行业迫切需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电梯及其防开门剪切装置，能够防止电梯开门剪切事故发生，保证乘客的安全。

为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种电梯防开门剪切装置，包括电磁线圈回路、制停装置、及设有电磁线圈并固定于轿厢上的电磁装置，电磁线圈与轿门锁开关串联连接于电磁线圈回路中，制停装置包括一端套设有电磁线圈的锁臂、两端分别与锁臂和电磁线圈连接的复位弹簧、及上下相对设置的两个夹板，夹板设于井道上、并与电梯平层位置配合布置；电梯平层开门时，轿门锁开关断开，电磁装置断电，复位弹簧复位，锁臂在复位弹簧的弹力作用下插入两个夹板之间；电梯平层关门时，轿门锁开关闭合，电磁装置通电，锁臂在电磁力作用下退出两个夹板之间，复位弹簧被压缩。

电梯平层开门时，轿门锁开关断开，电磁装置失电，锁臂在弹簧弹力作用下插入两个夹板之间。乘客进出电梯的过程中，电梯发生制动力不足等故障导致轿厢意外移动时，锁臂将卡在两个夹板之间，有效防止剪切事故发生。轿门关闭后，电磁线圈回路接通，电磁装置得电，锁臂在电磁力的作用下缩回并退出两个夹板之间，电梯继续执行垂直运输指令。轿厢运行到平层时，锁臂在弹簧弹力作用下伸入两个夹板之间，防止电梯开门剪切事故发生，保证乘客的安全。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，电梯防开门剪切装置包括与电梯运行控制器电性连接的自检测开关，锁臂上设有与自检测开关相对设置的挡板，挡板位于自检测开关靠近轿厢的一侧；锁臂向夹板一侧运动时，挡板与自检测开关相抵接，电梯运行控制器防止电梯启动。挡板与自检测开关相抵接时，自检测开关将信号发送至电梯运行控制器，电梯运行控制器控制电梯不运行，防止电磁线圈在失效的情况下，锁臂在插入两个夹板的状态下，电梯启动运行造成电梯损坏，进一步提高电梯的安全性；锁臂退出两个夹板之间时，挡板与自检测开关分离，自检测开关将信号发送至电梯运行控制器，电梯运行允许电梯垂直运输动作。

进一步的是，电磁线圈回路中还串联有电梯限速器开关、电梯轿厢内急停开关和轿顶急停开关中的至少一种。若电磁线圈回路中串联有电梯限速器开关，运行中的电梯发生坠梯故障，电梯加速下坠，电梯限速器开关断开，电磁装置失电，锁臂弹出，轿厢坠落至下一个平层时，锁臂卡在对应该平层且位于上方的夹板上，配合制停电梯，防止坠梯事故发生，进一步提高该电梯的安全性；若电磁线圈回路中串联有电梯轿厢内急停开关，电梯非正常运行，在紧急情况下乘客启动电梯轿厢内急停开关，电梯轿厢内急停开关在电磁线圈回路中断开，电磁装置失电，锁臂弹出，轿厢坠落至下一个平层或上行至上一个平层时，锁臂卡在对应该平层的两个夹板之间，制停电梯，防止安全事故发生，进一步提高该电梯的安全性；若电磁线圈回路中串联有轿顶急停开关，平层位置进行维保作业时，维保人员在轿厢顶部启动轿顶急停开关，电磁装置失电，锁臂伸入两个夹板之间，即使维保人员更换轿顶反绳轮或更换吊挂轿厢的钢丝绳时，能够有效防止轿厢坠落，保障维保人员工作安全，，进一步提高该电梯的安全性。

进一步的是，锁臂远离所述复位弹簧的一端设有滚轮，两个夹板对称布置，且两个夹板之间配合形成插入口，夹板背向插入口的一侧为第一端部，夹板面向插入头的一侧为第二端部，第二端部位于第一端部靠近轿厢的一侧，且第一端部和第二端部之间设有过渡面，过渡面位于夹板朝向轿厢的一侧。锁臂和夹板配合使电梯在非平层位置停梯情况下，电梯在盘车救援时，通过滚轮和过渡面的配合，滚轮从第一端部一侧顺着过渡面移动至第二端部，弹簧也随着被压缩，滚轮滑离第二端部后，弹簧复位，锁臂在弹簧的弹力作用下插入两个夹板之间，使轿厢更平缓地上行或下行至平层位置，保证电梯的安全。

进一步的是，过渡面包括由第一端部向第二端部依次连接的第一竖直面、斜面和第二竖直面。滚轮与过渡面配合时，滚轮先与第一竖直面接触，然后顺着斜面移动的同时，弹簧被压缩，再顺着第二竖直面滑动，最后弹簧复位，锁臂在弹簧的弹力作用下插入两个夹板之间，使轿厢的移动更平缓。

进一步的是，第一竖直面与斜面之间、第二竖直面与斜面之间均圆滑过渡。使轿厢的移动更平缓。

进一步的是，夹板固定于井道的电梯导轨上。便于夹板的安装和维护，降低改造成本。

进一步的是，电磁装置固定于轿厢的顶部。便于电磁装置、弹簧和锁臂的安装和维护，降低改造成本。

进一步的是，制停装置有两个，两个制停装置对称布置于轿厢的两侧，电磁装置与制停装置一一对应。两个制停装置对称分布，使轿厢制停的受力更均匀，防止轿厢在制停时使发生倾斜，进一步提高电梯的安全性。

本发明还提供一种电梯，包括轿厢和上述的电梯防开门剪切装置。包括上述电梯防开门剪切装置的电梯，使轿厢运行到平层开门时，锁臂在弹簧弹力作用下伸入两个夹板之间，防止电梯开门剪切事故发生，保证乘客的安全。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明电梯平层开门时，轿门锁开关断开，电磁装置失电，锁臂在弹簧弹力作用下插入两个夹板之间。乘客进出电梯的过程中，电梯发生制动力不足等故障导致轿厢意外移动时，锁臂将卡在两个夹板之间，有效防止剪切事故发生。轿门关闭后，电磁线圈回路接通，电磁装置得电，锁臂在电磁力的作用下缩回并退出两个夹板之间，电梯继续执行垂直运输指令。轿厢运行到平层时，锁臂在弹簧弹力作用下伸入两个夹板之间，防止电梯开门剪切事故发生，保证乘客的安全。

附图说明

图1是本发明实施例电磁线圈回路的连接示意图；

图2是本发明实施例电梯的结构示意图；

图3是图2的A向示意图；

图4是本发明实施例电磁线圈、弹簧和锁臂的连接示意图；

图5是本发明实施例夹板的结构示意图。

附图标记说明：

10.轿厢，110.轿顶，120.电梯导轨，20.电磁线圈回路，30.制停装置，310.锁臂，320.复位弹簧，330.夹板，331.第一端部，332.第二端部，333.过渡面，334.第一竖直面，335.斜面，336.第二竖直面，340.滚轮，350.插入口，360.挡板，40.电磁装置，410.电磁线圈，50.轿门锁开关，60.电梯限速器开关，70.电梯轿厢内急停开关，80.轿顶急停开关，90.自检测开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1至图3所示，一种电梯，包括轿厢10和电梯防开门剪切装置，该电梯防开门剪切装置包括电磁线圈回路20、制停装置30、及设有电磁线圈410并固定于轿厢10上的电磁装置40，电磁线圈410与轿门锁开关50串联连接于电磁线圈回路20中，制停装置30包括一端套设有电磁线圈410的锁臂310、两端分别与锁臂310和电磁线圈410连接的复位弹簧320、及上下相对设置的两个夹板330，夹板330设于井道上、并在井道对应每层电梯平层位置都配合布置有两个夹板330，电磁装置40包括供锁臂310穿过的通道(附图未标识)，电磁线圈410位于通道内、并套设在锁臂310上；电梯平层开门时，轿门锁开关50断开，电磁装置40断电，复位弹簧320复位伸长，锁臂310在复位弹簧320的弹力作用下插入两个夹板330之间；电梯平层关门时，轿门锁开关50闭合，电磁装置40通电，锁臂310在电磁力作用下缩进电磁装置的通道内、并退出两个夹板330之间，复位弹簧320被压缩。

电梯平层开门时，轿门锁开关50断开，电磁装置40失电，锁臂310在弹簧弹力作用下插入两个夹板330之间。乘客进出电梯的过程中，电梯发生制动力不足等故障导致轿厢10意外移动时，锁臂310将卡在两个夹板330之间，有效防止剪切事故发生。轿门关闭后，电磁线圈回路20接通，电磁装置40得电，锁臂310在电磁力的作用下缩回并退出两个夹板330之间，电梯继续执行垂直运输指令。轿厢10运行到平层时，锁臂310在复位弹簧320弹力作用下伸入两个夹板330之间，防止电梯开门剪切事故发生，保证乘客的安全。

在本实施例中，如图2所示，夹板330固定于井道的电梯导轨120上，电磁装置40固定于轿顶110上，便于夹板330、电磁装置40、复位弹簧320和锁臂310的安装和维护，降低改造成本。夹板330还可以根据实际需要固定在井道的其他位置，电磁装置40、复位弹簧320和锁臂310还可以根据实际固定在轿厢10的其他位置。

如图4和图5所示，锁臂310远离复位弹簧320的一端设有滚轮340，两个夹板330对称布置，且两个夹板330之间配合形成插入口350，两块夹板330之间的距离保证电梯平层预开门和微动平层时，锁臂310可以在插入口350自由移动，不会碰撞夹板330，夹板330背向插入口350的一侧为第一端部331，夹板330面向插入头的一侧为第二端部332，第二端部332位于第一端部331靠近轿厢10的一侧，且第一端部331和第二端部332之间设有过渡面333，过渡面333位于夹板330朝向轿厢10的一侧。锁臂310和夹板330配合使电梯在非平层位置停梯情况下，电梯在盘车救援时，通过滚轮340和过渡面333的配合，滚轮340从第一端部331一侧顺着过渡面333移动至第二端部332，复位弹簧320也随着被压缩，滚轮340滑离第二端部332后，复位弹簧320复位，锁臂310在复位弹簧320的弹力作用下插入两个夹板330之间，使轿厢10更平缓地上行或下行至平层位置，保证电梯的安全。

在本实施例中，如图5所示，过渡面333包括由第一端部331向第二端部332依次连接的第一竖直面334、斜面335和第二竖直面336，第一竖直面334与斜面335之间、第二竖直面336与斜面335之间均圆滑过渡。滚轮340与过渡面333配合时，滚轮340先与第一竖直面334接触，然后顺着斜面335移动的同时，复位弹簧320被压缩，再顺着第二竖直面336滑动，最后复位弹簧320复位，锁臂310在复位弹簧320的弹力作用下插入两个夹板330之间，使轿厢10的移动更平缓。过渡面333还可以根据实际需要设置为凹形弧面等其他形状。

如图2所示，制停装置30有两个，两个制停装置30对称布置于轿厢10的两侧，电磁装置40与制停装置30一一对应，两个制停装置30对称分布，使轿厢10制停的受力更均匀，防止轿厢10在制停时使发生倾斜，进一步提高电梯的安全性。制停装置30和电磁装置40还可以根据实际需要设置以上。

如图1至图4所示，电磁线圈回路20中还串联有电梯限速器开关60、电梯轿厢内急停开关70和轿顶急停开关80。电磁线圈回路20中串联有电梯限速器开关60，运行中的电梯发生坠梯故障，电梯加速下坠，电梯限速器开关60断开，电磁装置40失电，锁臂310弹出，轿厢10坠落至下一个平层时，锁臂310先卡在对应该平层且位于上方的夹板330上，然后再顺着夹板330的过渡面330滑动至两个夹板330之间，配合制停电梯，防止坠梯事故发生，进一步提高该电梯的安全性；电磁线圈回路20中串联有电梯轿厢内急停开关70，电梯非正常运行，在紧急情况下乘客启动电梯轿厢内急停开关70，电梯轿厢内急停开关70在电磁线圈回路20中断开，电磁装置40失电，锁臂310弹出，轿厢10坠落至下一个平层或上行至上一个平层时，锁臂310先卡在对应该平层且位于上方的或下方的夹板330上，然后再顺着夹板330的过渡面330滑动至两个夹板330之间，制停电梯，防止安全事故发生，进一步提高该电梯的安全性；电磁线圈回路20中串联有轿顶急停开关80，平层位置进行维保作业时，维保人员在轿厢顶部启动轿顶急停开关80，电磁装置40失电，锁臂310伸入两个夹板330之间，即使维保人员更换轿顶反绳轮或更换吊挂轿厢的钢丝绳时，能够有效防止轿厢10坠落，保障维保人员工作安全，进一步提高该电梯的安全性。电磁线圈回路20还可以根据实际需要串入电梯限速器开关60、电梯轿厢内急停开关70和轿顶急停开关80中的至少一种，还可以根据实际需要串入其他控制开关。

如图2所示，电梯防开门剪切装置包括与电梯运行控制器(附图未标识)电性连接的自检测开关90，锁臂310上设有与自检测开关90相对设置的挡板360，挡板360位于自检测开关90靠近轿厢10的一侧；锁臂310向夹板330一侧运动时，挡板360与自检测开关90相抵接，电梯运行控制器防止电梯启动。挡板360与自检测开关90相抵接时，自检测开关90将信号发送至电梯运行控制器，电梯运行控制器控制电梯不运行，防止电磁线圈410在失效的情况下，锁臂310在插入两个夹板330的状态下，电梯启动运行造成电梯损坏，进一步提高电梯的安全性；锁臂310退出两个夹板330之间时，挡板360与自检测开关90分离，自检测开关90将信号发送至电梯运行控制器，电梯运行允许电梯垂直运输动作。

在本实施例中，自检测开关90固定在轿顶110上，该自检测开关90为行程开关，自检侧开关与挡板360分离后，自检测开关90自动复位，该自检测开关90串入电磁线圈回路20中。自检测开关90还可以根据实际需要通过其他装置固定在于挡板360相对的位置，还可以根据实际需要直接与电梯运行控制器单独连接，还可以根据实际设置其他类型的检测开关。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。