电梯错层校正装置及校正方法与流程

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯错层校正装置及校正方法。

背景技术：

传统电梯如果在运行过程中，大楼突然停电，电梯会紧急制动，一般在停电后运行3米左右才可以停下。由于电梯系统失电，因此在整个过程中无法对电梯的最新楼层信息进行记录，从而导致电梯控制系统记录的电梯楼层信息与电梯的实际楼层位置一般不相符，这种情况，称为电梯错层。因为楼层信息不准确，所以会影响使用，极端情况下，可能会引起乘客困梯。然而，传统电梯楼层校正的方法一般是当电梯运行到最底层或最顶层时，电梯控制系统才可以判断出错层。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种可在当前楼层便可进行实时楼层信息校正的电梯错层校正装置。

还有必要提供一种电梯错层校正装置的校正方法。

一种电梯错层校正装置，包括控制器、设置于每一楼层的平层隔磁板以及设置于电梯轿厢上的平层感应器，每一楼层的所述平层隔磁板包括第一识别标识和/或不同于所述第一识别标识的第二识别标识，每一楼层的所述平层隔磁板上所述第一识别标识和/或所述第二识别标识组合形成不同楼层识别标识，每一楼层的所述楼层识别标识中所述第一识别标识和/或所述第二识别标识的总和为至少两个或两个以上；所述平层感应器记录当前楼层识别标识对应的楼层识别信息，所述控制器根据所述楼层识别信息获取当前所述电梯的实际楼层位置，并当所述电梯的实际楼层位置与当前楼层信息不相符时，进行当前楼层信息校正。

在其中一个实施例中，所述控制器内预先存储有每个所述楼层识别信息对应的所述实际楼层位置，且所述控制器用于根据所述实际楼层位置与当前所述楼层信息的比较结果对当前所述楼层信息进行校正。

在其中一个实施例中，所述平层感应器内设置有信号发射接收器，所述信号发射接收器为一组，每组所述楼层识别标识包括供所述信号发射接收器异步记录的两组或两组以上子楼层识别标识。

在其中一个实施例中，所述平层感应器内设置有信号发射接收器，所述信号发射接收器为两组或两组以上，每组所述楼层识别标识包括沿所述平层感应器运行方向依次设置的两组或两组以上子楼层识别标识，每组所述子楼层识别标识包括与所述信号发射接收器一一对应的所述第一识别标识和/或所述第二识别标识；所述信号发射接收器同步记录每组所述子楼层识别标识并异步记录两组或两组以上所述子楼层识别标识对应的子楼层识别信息，以共同形成所述楼层识别信息。

在其中一个实施例中，所述信号发射接收器为三组，每一楼层所述平层隔磁板沿所述平层感应器运行方向依次设置有第一组子楼层识别标识、第二组子楼层识别标识以及第三组子楼层识别标识；每一楼层的所述平层隔磁板中所述第二组子楼层识别标识均相同，且每组所述第二组子楼层标识中仅设置所述第二识别标识。

在其中一个实施例中，所述平层感应器中所述信号发射接收器为三组磁感应器或光电感应器，每组所述第一组子楼层识别标识和每组所述第三组子楼层识别标识均包括分别与三组所述信号发射接收器一一对应的三个所述第一识别标识、或三个所述第二识别标识、或三个所述第一识别标识与所述第二识别标识。

在其中一个实施例中，每组所述信号发射接收器包括用于发出感应信号的发射器及与所述发射器相对用于接收所述感应信号的接收器，所述第一识别标识用于允许所述发射器与所述接收器之间所述感应信号的传输，所述第二识别标识用于切断所述发射器与所述接收器之间所述感应信号的传输。

在其中一个实施例中，每一楼层的所述平层隔磁板在所述平层感应器运行至对应楼层时收容于所述发射器和所述接收器之间；所述第一识别标识为设置于所述平层隔磁板上允许所述感应信号穿过的空位，所述第二识别标识为设置于所述平层隔磁板上阻挡于所述发射器和所述接收器之间切断所述感应信号的挡位。

在其中一个实施例中，所述空位为设置于所述平层隔磁板上的槽或穿孔，所述挡位为所述平层隔磁板上未设所述空位的部分。

一种电梯错层校正方法，其包括以下步骤：

平层感应器记录当前楼层识别标识对应的楼层识别信息；其中，每一楼层设置有平层隔磁板，每一楼层的所述平层隔磁板包括第一识别标识和/或不同于所述第一识别标识的第二识别标识，每一楼层的所述平层隔磁板上所述第一识别标识和/或所述第二识别标识组合形成不同楼层识别标识，每一楼层的所述楼层识别标识中所述第一识别标识和/或所述第二识别标识的总和为至少两个或两个以上；

控制器根据所述楼层识别信息获取当前所述电梯的实际楼层位置，并当所述电梯的实际楼层位置与当前楼层信息不相符时，进行当前楼层信息校正。

本发明的电梯错层校正装置及校正方法中，将具有不同楼层识别标识的平层隔磁板设置于每一楼层，并当电梯的实际楼层位置与当前楼层信息不相符时，对当前楼层信息进行校正，即本发明中电梯错层校正装置及校正方法可在当前楼层进行实时校正，避免错层带来的影响，亦能避免因出现错层只能移至顶楼或底楼进行校正而给用户带来不愉快的体验。

附图说明

图1为本发明电梯错层校正装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中所示电梯错层校正装置的使用示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本发明较佳实施例中，电梯错层校正装置100设置于电梯内，用于在非正常情况下当电梯的实际楼层位置与当前楼层信息不相符时，对电梯的当前楼层信息进行校正，避免因电梯错层而出现意外。其中，非正常情况包括急停、断电或失控等，实际楼层位置为电梯当前所处的平层位置，楼层信息为电梯内控制系统所记录的电梯楼层信息。

电梯错层校正装置100包括控制器(图未示)、设置于每一楼层的平层隔磁板30以及设置于电梯轿厢(图未示)上的平层感应器50。其中，每一楼层的平层隔磁板30设置于电梯井道的内壁上，当平层感应器50随电梯轿厢沿电梯井道运行至每一楼层的平层位置时，平层感应器50将与对应楼层的平层隔磁板30配合产生用于代表该楼层实际楼层位置的楼层识别信息，控制器根据楼层识别信息判断当前电梯的实际楼层位置，并当电梯的实际楼层位置与当前楼层信息不相符时，进行当前楼层信息校正。

其中，平层隔磁板30包括第一识别标识31和/或不同于第一识别标识31的第二识别标识33，每一楼层的平层隔磁板30上第一识别标识31和/或第二识别标识33组合形成不同的楼层识别标识，每一楼层的楼层识别标识中第一识别标识31和/或第二识别标识33的总和为至少两个或两个以上。平层感应器50记录当前楼层识别标识对应的楼层识别信息，控制器根据楼层识别信息判断当前电梯的实际楼层位置，并当电梯的实际楼层位置与当前楼层信息不相符时，进行当前楼层信息校正。

具体地，控制器内预先存储有每个楼层识别信息对应的实际楼层位置，用于当平层感应器50记录对应的楼层识别信息时，获取并判断该楼层识别信息对应的实际楼层位置，并根据实际楼层位置与当前楼层信息的比较结果对当前楼层信息进行校正，即若实际楼层位置与当前楼层信息相符时，不进行当前楼层信息校正，若实际楼层位置与当前楼层信息不符时，将当前楼层信息校正为实际楼层位置。

每一楼层的平层隔磁板30设置于电梯井道内壁，其上第一识别标识31和/或第二识别标识33的数量及位置的设置可以根据需要而定，例如，多个楼层中某一楼层的平层隔磁板30上仅设置两个或两个以上第一识别标识31、或者仅设置两个或两个以上第二识别标识33或者设置两个或两个以上第一识别标识31和第二识别标识33，只需使得每个楼层的平层隔磁板30可通过第一识别标识31和/或第二识别标识33组合形成区别于其它楼层的楼层识别标识即可。

平层感应器50包括信号发射接收器，信号发射接收器包括用于发出感应信号的发射器51及与发射器51相对用于接收感应信号的接收器53，第一识别标识31用于允许发射器51与接收器53之间感应信号的传输，平层感应器50对应输出第一感应信号；第二识别标识33用于切断发射器51与接收器53之间感应信号的传输，平层感应器50对应输出不同于第一感应信号的第二感应信号。。其中，平层感应器50为磁感应器或光电感应器，感应信号为对应的磁信号或光电信号。

其中，信号发射接收器与每组楼层识别标识的配合关系至少为以下两种中一种：

一实施例中，平层感应器50上信号发射接收器为一组，每一楼层的平层隔磁板30上每组楼层识别标识包括供信号发射接收器异步记录的两组或两组以上子楼层识别标识。具体地，第一识别标识31和/或第二识别标识33沿平层感应器50运行方向设置于平层隔磁板30上，平层感应器50随电梯轿厢沿每一楼层的平层隔磁板30移动时，信号发射接收器以预定间隔时间发出感应信号，用于对当前平层隔磁板30不同位置的子楼层识别标识产生的子楼层识别信息进行记录，并共同形成与当前平层隔磁板30的楼层识别标识对应的楼层识别信息。

例如，每一楼层的平层隔磁板30沿平层感应器50运行方向纵长延伸地设置于电梯井道内壁，第一识别标识31和/或第二识别标识33沿平层隔磁板30纵长方向(即平层感应器50运行方向)以1cm的间隙间隔设置，平层感应器50随电梯轿厢由上向下移动过程中，信号发射接收器每间隔0.01s对平层隔磁板30纵长方向的第一识别标识31和/或第二识别标识33进行记录。

一实施例中，平层感应器50上信号发射接收器为两组或两组以上时，每一楼层的平层隔磁板30上每组楼层识别标识包括沿平层感应器50运行方向依次设备的两组或两组以上子楼层识别标识。具体地，每组子楼层识别标识包括与信号发射接收器一一对应的第一识别标识31和/或第二识别标识33。平层感应器50随电梯轿厢沿每一楼层的平层隔磁板30移动时，信号发射接收器同步记录每组子楼层识别标识并异步记录两组或两组以上子楼层识别标识对应的子楼层识别信息，以共同形成楼层识别信息。

例如，每一楼层的平层隔磁板30沿平层感应器50运行方向纵长延伸地设置于电梯井道内壁，两组或两组以上子楼层识别标识沿沿平层隔磁板30纵长方向(即平层感应器50运行方向)以1cm的间隙间隔设置，且每组子楼层识别标识中包括沿平层隔磁板30宽度方向以1cm间隙设置的多个第一识别标识31和/或第二识别标识33。当平层感应器50随电梯轿厢由上往下移动时，多组信号发射接收器先后对上方及下方一组子楼层识别标识进行记录形成对应的子楼层识别信息，如此多组子楼层识别信息共同形成该楼层对应的楼层识别信息。

优选地，每一楼层的平层隔磁板30在平层感应器50运行至对应楼层时收容于发射器51和接收器53之间。其中，第一识别标识31为设置于平层隔磁板30上允许感应信号穿过的空位，第二识别标识33为设置于平层隔磁板30阻挡于发射器51和接收器53之间切断感应信号的挡位。其中，空位可为设置于平层隔磁板30上的槽或穿孔，对应地挡位为平层隔磁板30上未开设有空位的部分。

请参看图2，在本具体实施例中，平层感应器50为光电感应器，其上间隔设置有用于发出三束光的三组光信号发射接收器，每一楼层的平层隔磁板30沿平层感应器50运行方向依次设置有第一组子楼层识别标识、第二组子楼层识别标识以及第三组子楼层识别标识。其中，每一楼层的平层隔磁板30中第二组子楼层识别标识均相同，且每组第二组子楼层标识中仅设置第二识别标识33，即平层隔磁板30与第二识别标识33对应位置未开设空位仅为完整板状(挡位)，如此以配合平层感应器50用于实现每一楼层的平层功能。同时，每组第一组子楼层识别标识和每组第三组子楼层识别标识均包括分别与三组信号发射接收器一一对应的三个第一识别标识31、或三个第二识别标识33、或三个第一识别标识31与第二识别标识33之和。其中，第一识别标识31为沿平层隔磁板30纵长方向切割形成的长条形槽，对应地，第二识别标识33直接为平层隔磁板30对应区域未被切割的挡板。

如此，本发明中平层隔磁板30可在传统平层隔磁板的基础上沿平层感应器50运行方向的两端增设对应子楼层标识即可，改造方便且应用广泛。

下面将5种不同的平层隔磁板30(以下区别标号为301、302、303、304、305)分别代表1-5楼，平层感应器50当前的运行方向为图中由上至下所示方向，且平层感应器50沿图中由左至右方向间隔设置有第一信号发射接收器FMLX、第二信号发射接收器FML以及第三信号发射接收器FMLY为例，对本发明中平层感应器50与平层隔磁板30的配合进行详细说明：

其中，安装于1楼的平层隔磁板301，其上端和下端与三个信号发射接收器对应位置均设置3个空位；安装于2楼的平层隔磁板302，其上端由左至右依次为2个空位和1个挡位而下端由左至右依次为1个挡位和2个空位；安装于3楼的平层隔磁板303其上端由左至右依次为1个挡位和2个空位而下端由左至右依次为2个空位和1个挡位；安装于4楼的平层隔磁板304其上端由左至右依次为3个空位而下端由左至右依次为1个挡位、1个空位和1个挡位；安装于5楼的平层隔磁板305其上端由左至右依次为1个挡位、1个空位和1个挡位而下端由左至右依次为3个空位。

请一并参看表一(表一为平层感应器50与各层平层隔磁板30所形成的楼层识别信息波形图)。当平层感应器50随电梯轿厢移动至5楼并由上至下移动至第一组子楼层识别标识位置时，平层感应器50的第一信号发射接收器FMLX及第三信号发射接收器FMLY所发出的感应信号分别被对应位置的2个挡位阻挡，而第二信号发射接收器FML所发出的感应信号由对应位置的1个空位穿过，此时第一信号发射接收器FMLX、第二信号发射接收器FML以及第三信号发射接收器FMLY输出的子楼层识别信息依次为高电平、低电平、高电平；当平层感应器50移动至平层隔磁板305的第二组子楼层识别标识位置时，由于平层隔磁板301的中部未设置空位，第一信号发射接收器FMLX、第二信号发射接收器FML以及第三信号发射接收器FMLY所发出的感应信号均被阻挡，此时第一信号发射接收器FMLX、第二信号发射接收器FML以及第三信号发射接收器FMLY均输出高电平；当平层感应器50移动至平层隔磁板305的第三组子楼层识别标识位置时，第一信号发射接收器FMLX、第二信号发射接收器FML以及第三信号发射接收器FMLY所发出的感应信号均由对应3个空位穿过，此时第一信号发射接收器FMLX、第二信号发射接收器FML以及第三信号发射接收器FMLY均输出低电平。如此，第一信号发射接收器FMLX、第二信号发射接收器FML以及第三信号发射接收器FMLY分别产生三组对应子楼层识别信息波形图，以代表5楼的整体楼层识别信息。控制器根据该楼层识别信息并获取该楼层识别信息对应的实际楼层位置，并根据实际楼层位置与当前楼层信息的比较结果，确定是否需要对当前楼层信息进行校正。

同理地，当平层感应器50随电梯轿厢移动至4楼-1楼时，平层感应器50上第一信号发射接收器、第二信号发射接收器以及第三信号发射接收器分别与平层隔磁板304/303/302/301上各子楼层识别标识配合产生对应的子楼层识别信息波形图，以分别代表各楼的楼层识别信息，在此不再赘述。

表一:平层感应器与各层平层隔磁板所形成的楼层识别信息波形图

本发明还涉及一种电梯错层校正方法，其包括以下步骤：

平层感应器50记录当前楼层识别标识对应的楼层识别信息；其中，每一楼层设置有平层隔磁板30，每一楼层的平层隔磁板30包括第一识别标识31和/或不同于第一识别标识31的第二识别标识33，每一楼层的平层隔磁板30上第一识别标识31和/或第二识别标识33组合形成不同楼层识别标识，每一楼层的楼层识别标识中第一识别标识31和/或第二识别标识33的总和为至少两个或两个以上。

控制器根据楼层识别信息获取当前电梯的实际楼层位置，并当电梯的实际楼层位置与当前楼层信息不相符时，进行当前楼层信息校正。

本发明的电梯错层校正装置及校正方法中，将具有不同楼层识别标识的平层隔磁板30设置于每一楼层，并当电梯的实际楼层位置与当前楼层信息不相符时，对当前楼层信息进行校正，即本发明中电梯错层校正装置及校正方法可在当前楼层进行实时校正，避免错层带来的影响，亦能避免因出现错层只能移至顶楼或底楼进行校正而给用户带来不愉快的体验。同时，每一楼层的楼层识别标识由两个或两个以上相同或不同的识别标识(第一识别标识31和/或第二识别标识33)组成，从而增加了多楼层中楼层识别标识的多样化。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。