自动滴胶装置及其滴胶方法与流程

本发明涉及智能卡的包装加工技术领域，具体地涉及一种自动滴胶装置和基于该自动滴胶装置的滴胶方法。

背景技术：

智能卡在现代人的生活中起着十分重要的作用，常用的智能卡有银行卡、信用卡、购物卡、会员卡等，发卡方在交给持卡方的智能卡卡上往往还会附带说明书等说明性的文件，这种情况尤其常见于信用卡和购物卡上，因此，需要对智能卡进行包装。现有的包装方法一般是使用双面胶将卡片粘结在说明书的相应位置，然后将他们放入信封或包装袋中，在信封或包装袋的表面设有透明的窗口，将说明书或卡片上需要直接呈现给持卡方的信息从透明的窗口透露出来。持卡方将卡片从说明书上撕下之后便可使用，但是这种包装方式由于双面胶的粘性很强，使得卡片撕下来之后往往会将说明书撕破，而且双面胶还会残留在卡片上，需要进一步的清除，而双面胶的清除十分麻烦，这对持卡方来说使用十分不便。

为了解决上述问题，现在往往使用热熔胶代替双面胶将卡片和说明书粘结在一起，热熔胶即可以起到粘结作用，又不会粘附在卡片上，很容易清除。然而现有的将热熔胶都是通过胶枪手动滴在卡片或说明书上的，手动滴胶的方法难以控制滴胶量的一致性，而且无法保证卡片和说明书的位置稳定性，影响包装生产的效率和质量。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种智能卡包装的自动滴胶装置。

本发明的另一目的是提供一种应用于自动滴胶装置的滴胶方法。

为了实现上述主要目的，本发明的自动滴胶装置包括第一摆放站、第一滴胶站、至少一个第二摆放站、至少一个第二滴胶站和控制单元，第一滴胶站位于第一摆放站相邻的下一工位的位置，第二滴胶站位于第二摆放站相邻的下一工位的位置，第一摆放站和第二摆放站位于相邻的工位上，第一摆放站、第一滴胶站、第二摆放站和第二滴胶站之间通过传送带连接，控制单元向第一摆放站、第一滴胶站、第二摆放站和第二滴胶站输送控制信号。

由上述技术方案可见，说明书或卡片从第一摆放站移送至第一滴胶站后，第一滴胶站可以向说明书或卡片的表面滴胶，然后传送带将说明书或卡片转移至第二摆放站的位置，第二摆放站将放置在其上的卡片或说明书与滴有热熔胶的说明书或卡片粘结在一起，然后传送带将粘结在一起的说明书和卡片转移至第二滴胶站，第二滴胶站向说明书或卡片的表面滴胶，然后传送带将说明书和卡片传送至下一工位。可以实现自动化滴胶，卡片和说明书的位置稳定，包装生产效率和质量高。

进一步的方案是，第一滴胶站和第二滴胶站均包括喷嘴和喷嘴控制组件，喷嘴控制组件与喷嘴安装在一起并控制喷嘴的移动，喷嘴控制组件的下方还设置有传感器，传感器向控制单元输送感应信号。

可见，第一滴胶站和第二滴胶站的喷嘴可以移动，可以向说明书或卡片的不同位置滴热熔胶，提高说明书和卡片的粘结强度和稳定性。

进一步的方案是，自动滴胶装置还包括热熔胶机，热熔胶机通过导管与喷嘴连接。

可见，热熔胶机可以不断的向第一滴胶站和第二滴胶站输送热熔胶。

进一步的方案是，控制单元包括触控屏和PLC模组，触控屏和PLC模组电连接，PLC模组包括多个输入端和多个输出端，输入端至少包括滴胶输入信号端、第一滴胶站位置输入信号端、至少一个第二滴胶站输入信号端、多个喷嘴移动输入信号端，输出端至少包括滴胶完成输出信号端、多个喷嘴输出信号端、热熔胶机故障输出信号端。

由此可见，通过触控屏和PLC模组可以对整个自动滴胶装置进行全面的控制，提高滴胶的精度和质量。

为了实现上述另一目的，本发明的滴胶方法，应用于自动滴胶装置，自动滴胶装置包括第一摆放站、第一滴胶站、第二摆放站、第二滴胶站和控制单元，控制单元向第一摆放站、第一滴胶站、第二摆放站和第二滴胶站输送控制信号；第一摆放站将放置在其上的说明书移送至传送带上，经传送带送至第一滴胶站，第一滴胶站的喷嘴向说明书上滴热熔胶，然后传送带将滴有热熔胶的说明书传送至第二摆放站，第二摆放站将放置在其上的卡片A移送至说明书上滴有热熔胶的位置，说明书和卡片A通过热熔胶粘结在一起，传送带将说明书和卡片A传送至第二滴胶站，第二滴胶站的喷嘴向卡片A上滴热熔胶，接着传送带将说明书和卡片A传送至下一工位。

由上述技术方案可见，应用本发明的滴胶方法得到的说明书和卡片的位置稳定，生产效率高。

进一步的方案是，自动滴胶装置还包括第三摆放站和第三滴胶站，第三摆放站和第三滴胶站位于第二摆放站和第二滴胶站的下一工位；传送带将说明书和卡片A传送至第三摆放站，第三摆放站将放置在其上的卡片B移动至卡片A上滴有热熔胶的位置，卡片A和卡片B通过热熔胶粘结在一起，传送带将说明书、卡片A和卡片B传送至第三滴胶站，第三滴胶站的喷嘴向卡片B上滴热熔胶，接着传送带将说明书、卡片A和卡片B传送至下一工位。

由此可见，本发明的滴胶方法可以将多个卡片与说明书粘结在一起。

一个替代的方案是，本发明的滴胶方法，应用于自动滴胶装置，自动滴胶装置包括第一摆放站、第一滴胶站、第二摆放站、第二滴胶站和控制单元，控制单元向第一摆放站、第一滴胶站、第二摆放站和第二滴胶站输送控制信号；第一摆放站将放置在其上的卡片A移送至传送带上，经传送带送至第一滴胶站，第一滴胶站的喷嘴向卡片A上滴热熔胶，然后传送带将滴有热熔胶的卡片A传送至第二摆放站，第二摆放站将放置在其上的说明书移送至卡片A上滴有热熔胶的位置，卡片A和说明书通过热熔胶粘结在一起，传送带将卡片A和说明书传送至第二滴胶站，第二滴胶站的喷嘴向说明书上滴热熔胶，接着传送带将卡片A和说明书传送至下一工位。

由此可见，说明书和卡片的滴胶顺序可以改变，并不限于一种。

进一步的方案是，自动滴胶装置还包括第三摆放站和第三滴胶站，第三摆放站和第三滴胶站位于第二摆放站和第二滴胶站的下一工位；传送带将卡片A和说明书传送至第三摆放站，第三摆放站将放置在其上的卡片B移动至说明书上滴有热熔胶的位置，卡片B和说明书通过热熔胶粘结在一起，传送带将卡片A、说明书和卡片B传送至第三滴胶站，第三滴胶站的喷嘴向卡片B上滴热熔胶，接着传送带将卡片A、说明书和卡片B传送至下一工位。

进一步的方案是，自动滴胶装置还包括喷嘴控制组件连接，喷嘴控制组件控制喷嘴的移动。自动滴胶装置还包括热熔胶机，热熔胶机通过导管与喷嘴连接。

附图说明

图1是本发明自动滴胶装置实施例的结构示意图。

图2是本发明自动滴胶装置实施例的第一滴胶站的结构示意图。

图3是本发明自动滴胶装置实施例的控制单元的结构示意图。

图4是本发明自动滴胶方法实施例的主控流程图。

图5是本发明自动滴胶方法实施例的滴胶控制流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，图1是本发明自动滴胶装置实施例的结构示意图。在本实施例中，自动滴胶装置包括机架8，依序设置在机架8上的第一摆放站1、第一滴胶站10、第二摆放站2、第二滴胶站20、第三摆放站3、第三滴胶站30和控制单元，第一滴胶站10位于第一摆放站1相邻的下一工位的位置，第二滴胶站20位于第二摆放站2相邻的下一工位的位置，第三滴胶站30位于第三摆放站3相邻的下一工位的位置，第二摆放站2位于第一摆放站1和第三摆放站之间的工位，第一摆放站1、第一滴胶站10、第二摆放站2、第二滴胶站20、第三摆放站3和第三滴胶站30之间通过传送带5连接。

机械手11与第一摆放站1相连，机械手11的端部设有吸盘12，吸盘12将第一摆放站1上放置的说明书或卡片移送至传送带5上；机械手21与第二摆放站2相连，机械手21的端部设有吸盘22，吸盘22将第二摆放站2上放置的说明书或卡片移送至传送带5上；械手31与第三摆放站3相连，机械手31的端部设有吸盘32，吸盘32将第三摆放站3上放置的说明书或卡片移送至传送带5上。控制单元包括触控屏6和PLC模组7，触控屏6与PLC模组7之间电连接，控制单元向第一摆放站1、第一滴胶站10、第二摆放站2、第二滴胶站20、第三摆放站3和第三滴胶站30输送控制信号。自动滴胶装置上还设有热熔胶机4，热熔胶机4通过导管与第一滴胶站10、第二滴胶站20和第三滴胶站30连接，热熔胶机4向第一滴胶站10、第二滴胶站20和第三滴胶站30输送热熔胶。

参见图2，图2是本发明自动滴胶装置实施例的第一滴胶站10的结构示意图。本发明的自动滴胶装置实施例的第二滴胶站20、第三滴胶站30的结构与第一滴胶站10的结构相同。本发明的自动滴胶装置实施例设置有四条生产线，可同时对四个产品进行滴胶。

第一滴胶站包括喷嘴组和喷嘴控制组件500，喷嘴组包括4个相邻的喷嘴100、喷嘴200、喷嘴300和喷嘴400，喷嘴组与喷嘴控制组件500安装在一起，喷嘴组件500安装在滑动台700上，气缸600带动滑动台700上的喷嘴控制组件500的移动，喷嘴控制组件500从而控制喷嘴组的移动。在本实施例中，喷嘴组可以在1或2个位置上工作，在其他的实施方式中，喷嘴组还可以在2个以上的位置工作。喷嘴100的下方对应设置有传送带51，喷嘴200的下方对应设置有传送带52，喷嘴300的下方对应设置有传送带53，喷嘴400的下方对应设置有传送带54。喷嘴组件500的下方设置有传感器900，当传感器900检测到传送带51、52、53或54上的说明书或卡片时，向PLC模组输送输入信号。

参见图3，图3是本发明自动滴胶装置实施例的控制单元的结构示意图。控制单元包括触控屏6和PLC模组7，触控屏6和PLC模组7之间电连接，PLC模组包括多个输入端和多个输出端，其中输入端包括：滴胶输入信号端71、第一滴胶站位置输入信号端72、第二滴胶站位置输入信号端73、第三滴胶站位置输入信号端74、自动滴胶装置运行输入信号端75、第一滴胶站喷嘴组移动输入信号端76、第二滴胶站喷嘴组移动输入信号端77、第三滴胶站喷嘴组移动输入信号端78，输出端包括：滴胶完成输出信号端79、第一滴胶站第一喷嘴输出信号端80、第一滴胶站第二喷嘴输出信号端81、第一滴胶站第三喷嘴输出信号端82、第一滴胶站第四喷嘴输出信号端83、第二滴胶站第一喷嘴输出信号端84、第二滴胶站第二喷嘴输出信号端85、第二滴胶站第三喷嘴输出信号端86、第二滴胶站第四喷嘴输出信号端87、第三滴胶站第一喷嘴输出信号端88、第三滴胶站第二喷嘴输出信号端89、第三滴胶站第三喷嘴输出信号端90、第三滴胶站第四喷嘴输出信号端91、热熔胶机故障输出信号端92、第一滴胶站汽缸到位输出信号端93、第二滴胶站汽缸到位输出信号端94、第三滴胶站汽缸到位输出信号端95。

参见图4，图4是本发明自动滴胶方法实施例的主控流程图。首先，执行步骤S1，启动热熔胶机，然后执行步骤S2，判断热熔胶机是否运行正常，如果判断热熔胶机运行不正常时，执行步骤S3，PLC模组的热熔胶机故障输出信号端输出故障信息，触控屏上显示热熔胶机故障。只有解除热熔胶机故障后，才能执行后续的操作。

步骤S2中，如果判断热熔胶机运行正常，则执行步骤S4，启动自动滴胶装置，传送带将说明书或卡片传送至指定位置，并且执行步骤S5，判断说明书或卡片是否到达指定位置，如果说明书或卡片没有到达指定位置时，则执行步骤S6，触控屏显示说明书或卡片传送中的信号，直到说明书或卡片到达指定位置。

步骤S4中，如果判断说明书或卡片到达指定位置时，执行步骤S7，向说明书或卡片上滴胶，并且执行步骤S8，判断滴胶是否完成，如果自动滴胶完成，自动滴胶装置的工作结束，说明书和卡片进入下一个包装的工位，如果滴胶没有完成，执行步骤S9，触控屏显示说明书或卡片滴胶中，直到滴胶完成。

参见图5，图5是本发明自动滴胶方法实施例的滴胶控制流程图。首先，执行步骤S31，判断第一滴胶站的相应位置有无说明书，如果第一滴胶站没有说明书，则执行步骤S32，触控屏上显示说明书传送中，然后继续执行步骤S31。

步骤S31中，如果判断第一滴胶站有说明书时，执行步骤S33，第一滴胶站的喷嘴向说明书的相应位置滴胶。

然后执行步骤S34，判断第二滴胶站的相应位置有无卡片，如果第二滴胶站没有卡片，则执行步骤S35，触控屏上显示卡片传送中，然后继续执行步骤S34。

步骤S34中，如果判断第一滴胶站有说明书时，执行步骤S36，第二滴胶站的喷嘴向卡片的相应位置滴胶。

然后执行步骤S37，判断第三滴胶站的相应位置有无卡片，如果第三滴胶站没有卡片，则执行步骤S38，触控屏上显示卡片传送中，然后继续执行步骤S37。

步骤S37中，如果判断第一滴胶站有说明书时，执行步骤S39，第三滴胶站的喷嘴向卡片的相应位置滴胶。

然后执行步骤S40，判断滴胶是否完成，如果滴胶没有完成，则执行步骤S41，触控屏上显示卡片滴胶中，继续执行步骤S40；如果滴胶完成，则过程结束。

下面结合图1至图5详细说明本发明自动滴胶装置的滴胶方法。

实施例一

启动热熔胶机4和自动滴胶装置，热熔胶机4通过导管向第一滴胶站10、第二滴胶站20和第三滴胶站30的喷嘴输送热熔胶。第一摆放站1上摆放的说明书通过吸盘12转移至传送带5上，传送带5开始运行并将放置在其上的说明书向第一滴胶站10的位置转移，当第一滴胶站10位置的传感器900感应到说明书时，传送带5停止运行，第一滴胶站10上的喷嘴通过喷嘴控制组件向说明书的一个或两个位置滴热熔胶。

然后传送带5继续运行，传送带5将滴有热熔胶的说明书传送至第二摆放站2的相应位置时，传送带5停止运行，吸盘22将放置在第二摆放站2上的卡片A移送至说明书上滴有热熔胶的位置，说明书和卡片A通过热熔胶粘结在一起。

然后传送带5继续运行，将说明书和卡片A向第二滴胶站20的位置转移，当第二滴胶站20位置的传感器感应到卡片A时，传送带5停止运行，第二滴胶站20上的喷嘴通过喷嘴控制组件向卡片A的一个或两个位置滴热熔胶。

然后传送带5继续运行，将说明书和卡片A传送至第三摆放站3的相应位置，传送带5停止运行，吸盘32将放置在第三摆放站3上的卡片B移送至卡片A上滴有热熔胶的位置，卡片A和卡片B通过热熔胶粘结在一起。

然后传送带5继续运行，将说明书、卡片A和卡片B向第三滴胶站30的位置转移，当第三滴胶站30位置的传感器感应到卡片B时，传送带5停止运行，第三滴胶站30上的喷嘴通过喷嘴控制组件向卡片B的一个或两个位置滴热熔胶。

最后传送带5继续运行，将说明书、卡片A和卡片B传送至下一工位，对说明书、卡片A和卡片B进行后续的包装。

实施例二

启动热熔胶机4和自动滴胶装置，热熔胶机4通过导管向第一滴胶站10、第二滴胶站20和第三滴胶站30的喷嘴输送热熔胶。第一摆放站1上摆放的卡片A通过吸盘12转移至传送带5上，传送带5开始运行并将放置在其上的卡片A向第一滴胶站10的位置转移，当第一滴胶站10位置的传感器900感应到卡片A时，传送带5停止运行，第一滴胶站10上的喷嘴通过喷嘴控制组件向卡片A的一个或两个位置滴热熔胶。

然后传送带5继续运行，传送带5将滴有热熔胶的卡片A传送至第二摆放站2的相应位置时，传送带5停止运行，吸盘22将放置在第二摆放站2上的说明书移送至卡片A上滴有热熔胶的位置，说明书和卡片A通过热熔胶粘结在一起。

然后传送带5继续运行，将说明书和卡片A向第二滴胶站20的位置转移，当第二滴胶站20位置的传感器感应到说明书时，传送带5停止运行，第二滴胶站20上的喷嘴通过喷嘴控制组件向说明书的一个或两个位置滴热熔胶。

然后传送带5继续运行，将说明书和卡片A传送至第三摆放站3的相应位置，传送带5停止运行，吸盘32将放置在第三摆放站3上的卡片B移送至说明书上滴有热熔胶的位置，说明书和卡片B通过热熔胶粘结在一起。

然后传送带5继续运行，将说明书、卡片A和卡片B向第三滴胶站30的位置转移，当第三滴胶站30位置的传感器感应到卡片B时，传送带5停止运行，第三滴胶站30上的喷嘴通过喷嘴控制组件向卡片B的一个或两个位置滴热熔胶。

最后，传送带5继续运行，将说明书、卡片A和卡片B传送至下一工位，对说明书、卡片A和卡片B进行后续的包装。

当然，上述实施例仅是本发明较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，根据实际需要四条以上或四条以下的生产线；或者摆放站和滴胶站也可以根据实际需要设置成两个或三个以上；再或者热熔胶滴在说明书上，卡片A和卡片B粘结在说明书上不同的位置。这些改变同样可以实现本发明的目的，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。