技术总结
本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机,包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,顶部开设有第三滑槽,滑柱下端与车架连接,滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块,并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链,第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上,另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性,从而控制执行机构,使码垛机结构原理简单,工作范围大,减轻劳动强度。
技术研发人员:刘大龙
受保护的技术使用者:南宁学院
文档号码:201611230318
技术研发日:2016.12.27
技术公布日:2017.02.22