一种环形多层物件智能存取优化装置及其方法与流程

文档序号:12386282阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种环形多层物件智能存取优化装置,其特征在于,包括:旋转系统,升降系统,位置优化系统;

其中旋转系统,包括:一中心转轴、若干环形柱体;

其中,所述中心转轴安装有若干摩擦式离合器,所述摩擦式离合器包括,同步齿轮及空转齿轮;所述空转齿轮通过轴承安装于中心转轴上,并与环形柱体的内齿轮相啮合;所述同步齿轮通过花键安装于中心转轴上,其一端设置有液压伸缩装置,用于控制同步齿轮在中心转轴上的轴向移动;所述同步齿轮与空转齿轮设置有若干摩擦片,通过液压伸缩装置压紧或者松开同步齿轮,使摩擦片压紧或松开,控制空转齿轮的转动;

所述环形柱体内环面加工有内齿轮,与摩擦式离合器空转齿轮啮合;外环面设有若干伸缩支撑杆,用于支撑物件托盘;

所述升降系统,包括:液压升降平台,物件托盘;

其中,所述液压升降平台安装于环形导轨上,用于升降物件托盘;

所述物件托盘,用于放置物件;

所述位置优化系统,包括:用户信息输入端口、CPU处理器;

其中,用户信息输入端口,用于输入用户设定的识别信息,以及存放时间;

所述CPU处理器,用于依据用户输入的存放时间选定一最优位置,进行物件的存放,以及依据用户输入的识别信息,将对应的存放物件取出。

2.根据权利要求1所述的一种环形多层物件智能存取优化装置,其特征在于,所述环形柱体内侧加工有内齿轮,与摩擦式离合器空转齿轮相连;外侧设置有N个伸缩支撑杆,用于支撑放置物件托盘。

3.根据权利要求2所述的一种环形多层物件智能存取优化装置,其特征在于,所述伸缩支撑杆连接于距离传感器,当距离传感器感测到在一预设范围内存在物件时,伸缩支撑杆伸出;否则,伸缩支撑杆保持缩入状态。

4.根据权利要求1所述的一种环形多层物件智能存取优化装置,其特征在于,所述若干环形柱体之间通过隔离套连接,所述隔离套由若干均布与环形柱体环形面上的圆柱滚针组成,用于将各个环形柱体的转动分离。

5.根据权利要求1所述的一种环形多层物件智能存取优化装置,其特征在于,所述环形柱体与空转齿轮通过齿轮啮合连接,其中环形柱体每秒旋转角度依据以下公式计算:

R=2π*N*Z1 /Z2

其中,R为每秒旋转角度,N为中心转轴每秒转动圈数,Z1为空转齿轮齿数,Z2为环形柱体内齿轮齿数。

6.根据权利要求1所述的一种环形多层物件智能存取优化装置,其特征在于,所述环形轨道外侧设置有N个物件托盘弹出口;所述物件托弹出口,设有压力传感器,用户进入该区域,压力传感器感测出压力变化,发送一信号,使物件托盘弹出。

7.根据权利要求6所述的一种环形多层物件智能存取优化装置,其特征在于,采用输送带的方式将物件托盘弹出。

8.一种环形多层物件智能存取优化方法,使用权利1-5所述的智能存取优化装置,其特征在于,包括以下步骤:

Step1,用户进入物件托盘弹出口区域,物件托盘弹出,用户设定识别信息及存放时间;

Step2,位置优选系统,依据用户输入的存放时间,选定一最优位置,并通过升降系统将其送至最优位置;

Step3,物件达到所述最优位置后,环形柱体对应位置的伸缩支撑杆伸出,物件存放;

Step4,用户输入识别信息,位置优选系统,检索到对应物件,将其取出。

9.根据权利要求8所述的一种环形多层物件智能存取优化方法,其特征在于,任一环形柱体存放物件的数量比伸缩支撑杆的数量少两个,即每一环形柱体上的物件存放数量最多为N-2。

10.根据权利要求8所述的一种环形多层物件智能存取优化方法,其特征在于,在执行Step2及Step4时,即进行升降的存或取时,用于此次存或取位置正下方的各个环形柱体对应存放位置为空缺状态,即将没有存放物件的支撑杆位置旋转至需要存取物件对应位置的正下方;在执行Step2时,即进行最优位置选定时,依据用户需要存放时间的长短,将时间短的物件存放于下层环形柱体,时间长的存放于相对上层环形柱体上。

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