一种天地盒包装装置的制作方法

本实用新型涉及一种包盒领域的设备，尤其地涉及一种天地盒包装装置。

背景技术：

随着互联网电子产品不断普及、物流、网购、快递业的迅速发展，大众对产品包装要求不断提高，简单而实用的天地盒由于适用于各种产品包装模式，更是被商家广泛使用。每件产品都需要包装，且天地盒包装品大多属于一次性易耗品，因此天地盒需求量大，使用范围广。目前，国内生产天地盒主要采用手工和半自动生产模式，该生产模式效率低、成品较差、质量参差不齐。随着当前劳动力成本的上涨，手工制作天地盒的成本越来越高。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的不足，目的旨在提供一种天地盒包装装置，该天地盒包装装置解决了现有天地盒包装领域未能够全程自动化包装天地盒的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

具体的，本实用新型提供一种天地盒包装装置，其包括PLC控制模块、两个触摸屏、三个伺服电机、胶辊、齿轮传动机构、两个折耳气缸、四个折边气缸、六个电磁阀、膜具机构；

所述PLC控制模块分别电连接第一触摸屏、第二触摸屏、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机；所述第一伺服电机通过输出轴和胶辊连接，所述第二伺服电机通过输出轴和齿轮传动机构连接，所述第三伺服电机通过输出轴和膜具机构连接；

所述PLC控制模块通过第一电磁阀控制第一折耳气缸，通过第二电磁阀控制第二折耳气缸，通过第三电磁阀控制第一折边气缸，通过第四电磁阀控制第二折边气缸，通过第五电磁阀控制第三折边气缸，通过第六电磁阀控制第四折边气缸。

进一步，所述天地盒包装装置还包括温度传感器，所述PLC控制模块和所述温度传感器电连接。

进一步，所述天地盒包装装置还包括位移传感器，所述PLC控制模块和所述位移传感器电连接。

进一步，所述位移传感器是接触式位移传感器。

本实用新型的有益效果是：PLC控制模块通过第一伺服电机控制胶辊对待包装的天地盒上胶，通过第二伺服电机控制齿轮传动机构对待包装的天地盒的传输，通过第一电磁阀控制第一折耳气缸和第二电磁阀控制第二折耳气缸来完成对待包装的天地盒进行折耳，通过第三电磁阀控制第一折边气缸、第四电磁阀控制第二折边气缸、通过第五电磁阀控制第三折边气缸、通过第六电磁阀控制所述第四折边气缸来完成对待包装的天地盒进行折边，通过第三伺服电机控制膜具机构对待包装的天地盒进行压膜和提膜状态的切换，从而完成对待包装的天地盒的包装。全程自动化，无需人工参与，从而节约了用人成本和提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种待包装的天地盒的状态示意图。

图2为本实用新型实施例提供一种天地盒包装装置的生产线示意图。

图3为本实用新型实施例提供一种天地盒包装装置的电气结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1至3对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供一种待包装的天地盒的状态示意图。如图1所示，本实施例待包装的天地盒包括面纸10和灰卡20，面纸10具有一个中间面和设置于中间面四条边的四个侧面，此四个侧面均已上胶，灰卡20呈立体状，并且灰卡20放置在面纸10的中间面。其中第一侧面101和第二侧面102的两边均有耳边10A。

请参考图2，图2为本实用新型实施例提供一种天地盒包装装置的生产线示意图。如图2所示，该天地盒包装装置的生产线包括吸纸送纸模块10、上胶模块20、传输模块30以及包装模块40。此处的吸纸送纸模块10采用飞达头来吸纸和送纸。其中，该飞达头采用现有市面提供的飞达头。上胶模块20是对从吸纸送纸模块10输送来的面纸进行上胶，其中，上胶模块20包括胶辊，由胶辊对面纸进行上胶涂布。传输模块30对上胶后的面纸进行传输并输送到包装模块40，其中，传输模块30包括齿轮传动机构和皮带，齿轮传动机构输出动力带动皮带运转，该齿轮传动机构设置于齿轮箱107内。该包装模块40对面纸进行包装处理，其中，该包装模块40包括压膜、滚耳边折耳、滚非耳边、提膜、折边、退折边、压膜、提膜以及退膜这些步骤，其中压膜和提膜步骤的实施是由膜具机构来执行，折耳是由折耳气缸带动折耳板来执行，折边是由折边气缸带动折边板来执行。

请参考图3，图3为本实用新型实施例提供一种天地盒包装装置的电气结构示意图。如图3所示，该天地盒包装装置包括PLC控制模块101、两个触摸屏、三个伺服电机、胶辊、齿轮传动机构、两个折耳气缸、四个折边气缸、六个电磁阀、膜具机构。PLC控制模块101分别和第一触摸屏102、第二触摸屏 103、第一伺服电机104、第二伺服电机105、第三伺服电机106电连接。第一伺服电机104通过输出轴和胶辊108连接，第二伺服电机105通过输出轴和齿轮传动机构109连接，第三伺服电机106通过输出轴和膜具机构110连接。

PLC控制模块101通过第一伺服电机104控制胶辊108对待包装的天地盒上胶，通过第二伺服电机105控制齿轮传动机构109对待包装的天地盒的传输，通过第一电磁阀111控制第一折耳气缸112和第二电磁阀113控制第二折耳气缸114来完成对待包装的天地盒进行折耳，通过第三电磁阀115控制第一折边气缸116、第四电磁阀117控制第二折边气缸118、通过第五电磁阀119控制第三折边气缸121、通过第六电磁阀122控制第四折边气缸123来完成对待包装的天地盒进行折边，通过第三伺服电机106控制膜具机构110对待包装的天地盒进行压膜和提膜状态的切换，从而完成对待包装的天地盒的包装。全程自动化，无需人工参与，从而节约了用人成本和提高了生产效率。

温度传感器用于检测上胶模块20工作时的温度，PLC控制模块通过第一触摸屏102将该温度显示出。位移传感器用于检测待包装的天地盒的位置，PLC控制模块根据位移传感器输出的检测信号驱动相对应的伺服电机执行相关动作。其中，此处的位移传感器是接触式位移传感器。PLC控制模块通过第二触摸屏103显示包装模块40的包装参数。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。