物品传送辅助设备的制作方法

本公开一般涉及机械设备，尤其涉及物品传送辅助设备。

背景技术：

需要传送物品的行业很多，具体传送物品的内容也是种类繁多，例如产品加工业传送的物品可以是制造的成品，物流业传送的则为快件，下面以物流业为例说明物品传送的现状。

目前快件在收集配送的过程中，通过车辆运送到中转站后，由传送带传送，一般会有几条支线运输快件，最后汇总到一起，这时支线的传送效率就尤为关键，如过传送效率低，则工作效率低下，尤其在快件数量增多时，严重影响快递投递的速度；而如果效率过高，又会造成支线汇合时快件拥堵。现在解决该问题还是依靠作业人员的经验，手动调节传送的效率，难免调节具有滞后性和不准确性。

同时，现有设备计数也存在不准确的情况，这对快件的处理带来了很大的弊端

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种物品传送辅助设备，包括：传送装置，用于传送物品；计数装置，对所述传送装置上的物品数量进行计数；以及计算装置，用于获取所述计数装置的计数量和计数时间，生成物品传送信息。

相比于现有技术，本实用新型的至少一个有益效果为：物品传送辅助设备根据计数量和计数时间，生成物品的传送信息，能够获知物品传送的效率，并根据该生成的信息有目标的控制工作过程，以提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型物品传送辅助设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型物品传送辅助设备工作时工作方法的流程框图；

图3为本实用新型物品传送辅助设备中计数装置的的工作流程框图；

图4为本实用新型物品传送辅助设备中计数装置的的工作的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实用新型公开一种物品传送辅助设备，如图1所示，该系统包括传送装置31、计数装置和计算装置，传送装置31用于传送物品，计数装置用于对传送装置上的物品数量进行计数；计算装置，用于获取所述计数装置的计数量和计数时间，生成物品传送信息。

本实用新型上述的物品可以为根据不同行业有所不同，例如制造业，该物品可以是指原材料、制成品等，物流配送行业，上述物品则可以是快件。即，传送装置，用于传送快件；计数装置，对所述传送装置上的快件数量进行计数；以及计算装置，用于获取所述计数装置的计数量和计数时间，生成快件传送信息。下文为了方便理解，大部分是以物流行业为基础，举例说明的。

可选的，物品传送信息包括：传送物品数量、物品传送的实时效 率和物品传送的绩效评分中的至少一项。当然，这里仅示例性的举出物品信息的内容，当然，物品信息还可以包括有很多种，例如还可以是时间段内需要传送的物品总数；在时间段内已传送的物品总数；物品传送的实时速率；物品传送的绩效评分；标准传送效率；物品传送的实时效率与时间段内物品传送的平均速率；实时效率的统计信息；物品的图像信息等等中的一个或几个。

以物流领域为例，上述的物品可以为快件，需要用传送装置传送的快件，一般在快件路由过程中(路由过程是指，快件从寄出到配送到收件人的整个过程)，快件会集中到中转场或配送站，从快件运输车辆上将全部快件卸载，将卸载的快件使用传送装置传送。该传送装置将快件传送的目的地可以是仓库。需要理解，这里只是以快件路由过程中，卸载快件的流程为例，举例说明，以方便理解“卸载的快件”、“快件被传送的目的地”的含义，当然这些都是可选的方式，并不用于限制本实用新型。

需要注意的是，本发明公开的快件传送辅助设备，可以用于快件路由中的多个流程，例如上述卸载流程，从运输车卸载快件，通过辅助设备传送至仓库，当然也可是其他流程，例如分拣、装载流程同样可以使用本申请中的设备。只要有快件需要传送的流程，使用本申请中的设备，就能够获知快件传送的效率，并根据该生成的信息有目标的控制工作过程，以提高工作效率。

当然上述需要传送的流程，是指使用设备短距离传送，例如上述系统中的传送装置，而才用汽车、空运等运输方式运输的流程，并不属于上述“需要传送的流程”。同样的道理，例如在制造领域，使用货车运载元件也不属于本实用新型的范围。

快件在传送装置上传送时，计数装置对其计数，一方面可以记录传递的快件的总数，比对是否与卸载的快件总数一致(该比对是针对卸载流程，其他流程例如分拣流程，则可以比对是否与需要分拣的总数一致，如果是其他领域，例如加工领域传送元件，则比对是否与放置的元件数一致)，另外可以根据计数量和计数时间，获得快件传递的效率。该效率可以为实时效率。需要理解，上述效率可以理解为单位 时间内传送快件的数量，影响效率的因素可以有传送装置的速度、将快件放置到传送装置上的效率、快件在传递装置上放置的距离等多种因素。

以传送装置为传送带为例，假设传送带以1m/s的速度运动，那么每个物品由传动带带动的速度是1m/s，在传动带上每隔1m放一件物品，那么每隔1s有一件物品传送，可以简单的计算出其效率为1件每秒；而当物品每隔0.5m放置一件时，那么效率就为2件每秒；摆放间隔不变，传送带速度提升为2m/s，效率则为4件每秒。以上简单的说明了计数装置的功能，和传送的效率，以上数值均是为了方面理解，并不用于限制实用新型。

在一种可选的实施方式总中，本实用新型的设备还具有显示装置32，用于显示物品传送信息和/或物品基本信息。该显示装置可以采用如图1所示的LED屏，当然也可以是其他屏幕。

所述物品基本信息包括：时间段内需要传送的物品总数、标准效率、实时效率的统计信息、物品的图像信息中的至少一项。

标准效率可以是在使用过程中进行设置，其可以视不同的工作状态而改变。

在一种可选的实施方式中，计数装置为图像计数装置，包括图像采集器和处理器，所述图像采集器设置于所述传送装置上方，用于捕获所述传送装置上的物品的图像信息；所述图像处理单元用于根据所述图像采集器捕获的图像信息来对物品数量进行计数。

具体的图像处理单元还配置用于进行多次建模步骤和多次比对步骤，其中，建模步骤为：采集图像，在采集的图像中选取目标区域，对所述目标区域进行背景建模，并存储背景模型；比对步骤为：采集图像，在采集的图像中选取目标区域，将所述目标区域与上一次的建模步骤中存储的背景模型进行比较生成差值图。

多次建模步骤和多次比对步骤，就是通过两次图像的差值判断数量，参见图4，以物流领域的一例子说明该方法，以第一次通过一方形外观的快件、第二次通过一圆形快件为例，方形快件在传送装置上传送，经过计数装置，先被采集图像，后采集感兴趣区域A，以传送 装置为传送带为例，感兴趣区域可以是传送带的区域内，当然该区域内必须要包括快件所在区域。对该感兴趣区域内的方形快件进行背景建模，生成背景模型11，并存储。第二次经过圆形快件，通过与上述同样的方法，先采集图像，后采集感兴趣区域B，对圆形快件也进行背景建模1，生成背景模型12，并存储，除此以外，还采集到的圆形快件的感兴趣区域B与上次方形快件的背景模型11比较，显然圆形和方形会具有差值，因此可以判断有一件新的快件经过。当然，上述方形快件为第一个进行计数的快件时，可以讲采集的图像与默认背景建模比较，默认背景一般可以为没有快件经过时的背景，这样，即使第一个快件进过也是可以计数的。上述方形、圆形也是为了表现出差别而例举的。

当然上述的计数过程只是简单的说明，实际应用中并非如上述简单操作，以上仅是原理性的说明，目的是方便理解。

在一种可选的实施方式中，所述传送装置为输送带，遮光罩33罩设在输送带上，在所述物品传送的方向上，设置柔性遮光帘，使物品从遮光罩一侧进入遮光罩，经计数装置计数后，从遮光罩另一侧离开遮光罩。

遮光罩和光源，可以保证图像采集的质量，遮光罩设置于所述传送装置的上方，且遮光罩在平行所述物品传送的方向上，设置柔性遮光帘34；并且相机和所述光源设置在所述遮光罩内，并且朝向所述传送装置。遮光帘是为了使物品传递时不会被遮光罩阻挡，可以直接从遮光帘出传送，不会卡滞。当然，图像采集器和光源设置在所述遮光罩内，并且朝向所述传送装置。所述图像采集器可以为相机。

在一种可选的实施方式中，遮光罩外还设置有屏幕，用于显示遮光罩内的物品图像。当然屏幕还显示物品传送信息。该屏幕可以为上述的显示装置32，也可以是与显示装置32独立设置的屏幕。

当然，上述的零部件可以安装在支架35上。该支架35，跨设于传送装置的两侧，并且支架所述传送装置的传送面；在所述支架上，设置所述计数装置、计算装置，显示装置可以设置在该支架上，并且上述的屏幕与显示装置为独立的两个时，同样可以设置在支架上。

为了保证工作人员能够及时获知工作状况，还可以设置通信装置，用于将所述物品传送信息和/或物品基本信息发送到客户端，其中，物品传送信息包括：物品传送的实时效率和物品传送的绩效评分中的至少一项，所述物品基本信息包括：时间段内需要传送的物品总数、标准效率、实时效率的统计信息、物品的图像信息中的至少一项。

另外，该装置还应该具有供人工输入相关信息的输入装置36，如图1所示，该输入装置可以是键盘、触摸屏等，可以供操作人员输入控制信息，例如人工控制传送速度等。当然，开关机同样可以由该输入装置36控制实现。

基于本实用新型上述的设备，通过设备获取的实时效率，可以改变物品的传送效率，具体方法为：当实时效率低于标准效率时，提高物品的传送效率；当实时效率高于标准效率时，降低物品的传送效率。

当然，实现这些功能，还可以在设备上安置控制装置，该控制装置根据物品传送信息，调节物品的传送效率。当然计算装置可以是控制装置的一部分。下面说明计算装置和控制的功能。计算装置至少包括计算实施效率，计算绩效评分等功能，控制装置至少包括控制传送效率和控制报警的功能。下面具体说明：

在说明功能钱，先解释上述传送效率含义，该传送效率是指将物品放置到传送装置上的效率，其单位可以是“件每秒”。例如以人工的方式将物品放置到传送装置上，那么此时人工放置物品的速度就可会影响卸载效率。

物品的实时效率为：

$\left|\frac{M2-M1}{T2-T1}\right|$

其中M1为第一次计数量，M2为第二次计数量，T1为第一次计数时间，T2为第二次计数时间。当然，可以设置为固定间隔时间内统计效率，即T2-T1为固定值。当然以上为一种可选的计算方式，其结果的准确性和间隔时间有关，可以认为一段时间内运输物品数量与时间的比值为实时效率。

上述标准效率为范围值，在实时效率低于标准效率的最低值，和 实时效率高于标准效率最高值时，报警装置发出报警信息，该报警可以由控制装置控制发出。

如上述，在时效率低于标准效率时，控制装置需要提高传送效率，简单来说就是更多的向传送装置上放置物品。当然在其它的实施方式中，也可以提高传送带的传送速度；在时效率高于标准效率时，控制装置需要降低传送效率，简单来说就是更少的向传送装置上放置物品，或者也可以降低传送带的传送速度。

一般情况下在物品中转中心，可能有多条传送装置，汇总到一起，如果实时效率过高可能会导致物品堆积。具体是采用改变传送效率还是改变传送装置的传送速度，可以根据实际情况而定。

当然，具体的控制方式可以有很多种，例如控制传送带速度时可以直接改变，也可以是发出提示信息，提醒工作人员人工操作改变。

以上，说明了计算装置和控制装置的部分功能，在另一种实施方式中，计算装置还可以实现绩效评分功能。

获取所述计数装置的计数量和计数时间，对物品传送进行绩效评分，所述绩效评分为：

$(1-\frac{Vd}{Va})|A1*(1-\frac{Va-Vs}{Vs})+A2*(1-\frac{Vd}{Va}\left)\right|*100$

其中，A1和A2为权重值，取值范围是0-1；Va为从开始工作起的平均实时效率；Vs为标准效率、Vd为偏差效率。

偏差速度可以为当前的实时效率与平均实时效率的差值。权重值可以根据侧重点设置，例如绩效评分中测中，更看重是否能够按照标准效率工作，则提高A1的值，使其大于0.5，一般可以为0.7-0.9。如果比较测中整体工作中的稳定性，则提高A2。一般的，为了使权重值具有调节功能，除了A1和A2为权重值，取值范围是0-1外，还规定A1+A2＝1。

为了使绩效评分更准确，可以采用以下方式对其修正：

当小于0时，修正等于0；

当小于0时，修正等于0。

当传送绩效评分低于标准评分时，报警装置发出报警信息，由此也可以看出，控制装置和计算装置之间也具有连接，或者说信号传递关系，控制装置根据计算装置的计算结果可以控制报警。

基于上述装置，本实用新型还提供一种物品传送辅助方法，该方法可以是对应于以上装置的方法。如图2所示，该方法包括：步骤110，对传送装置上的物品数量进行计数；步骤115，根据计数量和计数时间；和步骤120，控制物品的传送效率；传送效率为将物品放置到传送装置上的效率。需要注意，该方法同样可以适用于多种行业，如物流业，为了方便说明和理解下面均已物流业为例说明。

可选的，对传送装置上的快件数量进行计数包括：利用相机捕获所述传送装置上的快件的图像信息；以及根据所述相机捕获的图像信息来对快件数量进行计数。如图3，根据图像信息来对快件数量进行计数包括：步骤210根据当前图像与背景图像确定差值图像；步骤220对所述差值图像进行二值化处理；步骤230从经过二值化处理的差值图像中提取目标特征；以及步骤240根据提取的目标特征对快件数量进行计数。根据图像信息来对快件数量进行计数分为多次建模步骤和多次比对步骤，其中，

建模步骤为：采集图像，在采集的图像中选取目标区域，对所述目标区域进行背景建模，并存储背景模型；

比对步骤为：采集图像，在采集的图像中选取目标区域，将所述目标区域与上一次的建模步骤中存储的背景模型进行比较生成差值图。

根据所述计数量和所述计数时间，生成快件传送信息，所述快件传送信息包括以下中的至少一项：时间段内需要传送的快件总数；快件传送的实时效率；快件传送的绩效评分；标准效率；实时效率的统计信息；以及快件的图像信息。

可选的，根据所述计数量和所述计数时间生成快件传送实时效率，当所述实时效率低于标准效率时，提高快件的传送效率；当所述实时效率高于标准效率时，降低快件的传送效率。

可选的，所述标准效率为范围值；和/或，在所述实时效率低于标准效率的最低值，和所述实时效率高于标准效率最高值时，均呈现报警信息。

可选的，还根据所述计数量和所述计数时间，生成快件的传送绩效评分，所述绩效评分为：

$(1-\frac{Vd}{Va})|A1*(1-\frac{Va-Vs}{Vs})+A2*(1-\frac{Vd}{Va}\left)\right|*100$

其中，A1和A2为权重值，取值范围是0-1；Va为从开始工作起的平均实时效率；Vs为标准效率、Vd为偏差效率。

当小于0时，修正等于0；

当小于0时，修正等于0。

所述传送绩效评分低于标准评分时，均呈现报警信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。