PCB研磨机输送带纠偏系统的制作方法

本实用新型涉及输送带传送的技术领域,特别涉及PCB研磨机输送带纠偏系统。

背景技术：

目前，输送带的传送在机械的自动化的技术领域的应用已经十分广泛，但由于输送带在使用的过程中会存在着不同程度的跑偏问题，而输送带跑偏有许多原因造成，如输送带接头不平直，造成输送带两边张力不均匀，输送带始终往张紧力大的一边跑偏；机架歪斜，机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，但是不管输送带的安装是否合格，在输送带工作的过程中，也会存在着跑偏现象，这是由于由于输送带在使用过程中一直处于张紧状态，其物理性能会产生很大的变化，经常会出现输送带变长，弹性变弱，这样输送带与输送机就会打滑，输送能力下降，甚至于输送带的一侧变长，另一侧没有变化或变化小，使得输送带必然会发生跑偏的现象。输送带的跑偏不仅影响物料的正常输送，而且还会损坏设备，极大地影响了生产效率，加大了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，纠偏准确平稳且精度高的PCB研磨机输送带纠偏系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括两个平行的机架，两个所述机架之间设置有若干个输送辊，所述输送辊上设置有输送带，所述输送带上方设置有感应器，其中一个所述机架的一端连接有移动块，所述移动块与末端的所述输送辊的一端相连接，所述输送辊的另一端与所述机架相连接，所述移动块与所述机架之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括与所述机架固定连接的固定板，所述固定板上设置有驱动装置，所述纠偏装置还包括与所述移动块相连接的连接板，所述驱动装置与所述连接板之间设置有移动机构。

进一步，所述驱动装置为驱动气缸。

进一步，所述移动机构包括与所述驱动气缸下端相连接的气杆、气缸压力臂和连接轴，所述气缸压力臂是一短板与一长板垂直衔接成的一体板。

进一步，所述移动机构还包括第一气缸接头、第二气缸接头和第三气缸接头，所述气杆与所述长板的一端通过所述第一气缸接头垂直连接，所述短板的一端与所述连接轴的一端通过所述第二气缸接头垂直连接，所述连接轴的另一端与所述连接板通过所述第三气缸接头垂直连接。

进一步，所述短板与所述长板的衔接处设有连杆轴卡。

进一步，所述感应器是光电感应器或红外线感应器。

更进一步，所述输送辊与所述移动块连接处设置有转动轴承。

本实用新型的有益效果是：所述的PCB研磨机输送带纠偏系统包括两个平行的机架，所述机架之间设置有若干个输送辊，所述输送辊上设置有输送带，所述输送带上方设置有感应器，其中一个所述机架的一端连接有移动块，所述移动块与末端的所述输送辊的一端相连接，所述输送辊的另一端与所述机架相连接，所述移动块与所述机架之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括与所述机架固定连接的固定板，所述固定板上设置有驱动装置，所述纠偏装置还包括与所述移动块相连接的连接板，所述驱动装置与所述连接板之间设置有移动机构，因此在所述输送带跑偏时，所述感应器能迅速检测到，并使所述纠偏结构带动所述输送辊，使所述输送带自动恢复，而且所述移动机构包括与所述驱动气缸下端相连接的气杆、气缸压力臂和连接轴，使得在纠偏过程中减少所述移动块的行程，从而达到微调，使得纠偏效果准确平稳且精度高。

由于所述的PCB研磨机输送带纠偏系统中当所述输送带跑偏时，能通过所述感应器及时检查到，再通过纠偏机构进行及时纠偏，使得其工作效率高，使用寿命长。

附图说明

图1是PCB研磨机输送带的立体结构示意图；

图2是纠偏结构的立体结构示意图；

图3是PCB研磨机输送带的局部放大图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括两个平行的机架1，两个所述机架1之间设置有若干个输送辊2，所述输送辊2上设置有输送带3，所述输送带3上方设置有感应器，其中一个所述机架1的一端连接有移动块4，所述移动块4与末端的所述输送辊2的一端相连接，所述输送辊2的另一端与所述机架1相连接，所述移动块4与所述机架1之间设置有纠偏机构5，所述纠偏机构5包括与所述机架1固定连接的固定板6，所述固定板6上设置有驱动装置7，所述纠偏机构5还包括与所述移动块4相连接的连接板8，所述驱动装置7与所述连接板8之间设置有移动机构。

在本实施例中，所述驱动装置7为驱动气缸或其它。

在本实施例中，所述移动机构包括与所述驱动气缸下端相连接的气杆9、气缸压力臂10和连接轴11，所述气缸压力臂10是一短板与一长板垂直衔接成的一体板。

在本实施例中，所述移动机构还包括第一气缸接头12、第二气缸接头13和第三气缸接头14，所述气杆9与所述长板的一端通过所述第一气缸接头12垂直连接，所述短板的一端与所述连接轴11的一端通过所述第二气缸接头13垂直连接，所述连接轴11的另一端与所述连接板8通过所述第三气缸接头14垂直连接。

在本实施例中，所述短板与所述长板的衔接处设有连杆轴卡15。

在本实施例中，所述感应器是光电感应器或红外线感应器。

在本实施例中，所述输送辊2与所述移动块4连接处设置有转动轴承16。

其工作原理如下：

（a）启动PCB研磨机，在所述输送带3发生跑偏时，所述感应器发出跑偏信号；

（b）当跑偏信号为往所述纠偏结构一端偏移时，所述驱动气缸开始工作，收缩所述气杆9，所述气缸压力臂10跟着向上运动，推动与所述连接轴11相连接的所述连接板8向外运动，带动所述移动块4向外运动，所述输送辊2跟着所述移动块4向外运动，所述输送带3在所述输送辊2的传动下往回跑正，当所述感应器检测到所述输送带3跑正时，发出跑正信号，所述纠偏结构带动所述输送辊2恢复原位；

（c）当跑偏信号为往所述纠偏结构一端的反方向偏移时，所述驱动气缸开始工作，拉伸所述气杆9，所述气缸压力臂10跟着向下运动，推动与所述连接轴11相连接的所述连接板8向内运动，带动所述移动块4向内运动，所述输送辊2跟着所述移动块4向内运动，所述输送带3在所述输送辊2的传动下往回跑正，当所述感应器检测到所述输送带3跑正时，发出跑正信号，所述纠偏结构带动所述输送辊2恢复原位。

由此可见，本实用新型结构简单，自动化程度高，纠偏效果准确、平稳、精度高而且还能减少由于所述输送带3的跑偏导致设备的损坏，还可以减少人工对设备的维修及对所述输送带3的纠偏，大大的节省了生产的成本，为厂家的生产到达了一定的经济效益。

本实用新型应用于输送带传送的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。