技术领域本实用新型涉及散装物料堆取技术，具体涉及一种斗轮堆取料机的双尾车系统及具有该双尾车系统的斗轮堆取料机。
背景技术：
在国民经济发展过程中，需要对一些散料进行装卸。港口需要把运送来的某些散料，如矿石、煤炭等装船、装车、卸船等。过去采用的“装卸机-自卸车”系统作业中，往返路程多，工作效率很低，满足不了快速发展的物流需要。斗轮堆取料机为连续装卸机械，可以大大缩短装卸时间，提高工作效率，减轻工人劳动强度。在功率相同的情况下，斗轮堆取料机的生产率约为单斗装载机的1.5-2.5倍。斗轮堆取料机可用于堆和取粒度小于75mm的矿石物料，适用于大中型码头、矿山、冶金等工矿企业的储料场，是堆取散状物料的优良设备。斗轮堆取料机整体由大车系统、门座架、回转平台、立柱、臂架、斗轮系统、臂架皮带系统、尾车等部分组成。斗轮堆取料机尾车的主要作用是在堆料时将地面系统皮带机的物料送到斗轮堆取料机的臂架皮带机上，由其将物料堆送到料场，其次尾车可以作为系统皮带机的一部分起到物料通过作用。可见，尾车的结构形式直接关系到物料在堆取料系统中的流向，对料场适应性、节约投资、灵活调度、最大限度发挥料场利用率具有重要的意义。现有国内大多数斗轮机尾车都为单一的折返式或通过式，运行方式比较单一，料场调度不够灵活，场地和设备利用率都不高。
技术实现要素：
本实用新型提出一种斗轮堆取料机双尾车系统，解决现有技术中斗轮堆取料机运行方式单一，料场调度灵活性差的问题，运行方式实现了多样简化，可以在不同的料场不同的工况下有多种作业功能，使料场的调度更加灵活。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种斗轮堆取料机的双尾车系统，包括中继尾车、尾车、俯仰机构、限位元件和控制装置，所述中继尾车与斗轮机主机固定连接，其端部设置有漏斗和与尾车勾合的挂钩；所述尾车包括尾车主梁和设置在尾车主梁下方与系统皮带机连接的尾车皮带机；所述俯仰机构包括驱动件设和置在所述尾车头部的L型摆动梁，所述驱动件设置在所述尾车主梁上，所述L型摆动梁一端与所述中继尾车铰接，另一端与所述驱动件铰接；所述限位元件包括用于对所述尾车进行上部运行位置限位的上下位元件和对所述尾车下部运行位置限位的下限位元件，所述控制装置与所述上限位元件、下限位元件和所述驱动件电连接。本实用新型与现有技术相比有许多优点和积极效果：本实用新型提出一种斗轮堆取料机的双尾车系统，包括有单独设置的中继尾车和尾车，还包括有俯仰机构、限位元件，将中继尾车与尾车连接，同时尾车与系统皮带机之间连接，通过俯仰机构驱动尾车上升或下降运动，当尾车上升触碰到上限位元件时则可以通过中继尾车的挂钩勾合住尾车，使尾车处于堆料位工作状态，则可以通过系统皮带机运输到尾车皮带机上然后经过中继尾车端部的漏斗进入到中继尾车皮带机后进入到臀架皮带机上，当尾车触碰到下限位元件时则停止向下运动，此时尾车处于取料位状态，物料可以通过系统皮带机运送到尾车皮带机后再通过系统皮带机继续运送；可以通过本实用新型的双尾车系统可以实现可以在不同的料场不同的工况下有多种作业功能，使料场的调度更加灵活。附图说明图1为本实用新型斗轮堆取料机的整体结构示意图；图2为本实用新型斗轮堆取料机双尾车系统堆料位的状态示意图；图3为本实用新型斗轮堆取料机双尾车系统取料位的状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型作进一步描述。参见图1-图3所示，本实用新型提出一种斗轮堆取料机的双尾车系统的实施例，包括中继尾车1、尾车2、俯仰机构3、限位元件和控制装置，所述中继尾车1与斗轮机主机5固定连接，其端部设置有漏斗和与尾车2勾合的挂钩6；所述尾车2包括尾车主梁21和设置在尾车主梁21下方与系统皮带机7连接的尾车皮带机22；所述俯仰机构3包括驱动件31和设置在所述尾车2头部的L型摆动梁32，所述驱动件31设置在所述尾车主梁21上，所述L型摆动梁32一端与所述中继尾车1铰接，另一端与所述驱动件31铰接；所述限位元件4包括用于对所述尾车2进行上部运行位置限位的上下位元件和对所述尾车2下部运行位置限位的下限位元件，所述控制装置与所述上限位元件、下限位元件和所述驱动件31电连接。具体的，本实施例中提出一种斗轮堆取料机的双尾车系统，尾车部分主要包括有中继尾车1和尾车2，中继尾车1主要作用为连接，使物料可以通过系统皮带机7经过中继尾车1后转运到臀架皮带机上，实现物料之间转接输送，中继尾车1与尾车2进行连接，尾车2中的尾车皮带机22则与系统皮带机1连接，在进行物料运输时，尾车皮带机22可以作为系统皮带机7的一部分与系统皮带机7进行对接和物料的运输，中继尾车1与尾车2连接主要通过俯仰机构3的L型摆动梁32实现，L型摆动梁32设置在尾车2的头部位置，且其一端和固定设置在尾车主梁21上的驱动件31进行铰接，另一端则对应和中继尾车1铰接，在驱动件31运动时，可以相应的带动中继尾车1、尾车主梁21运动实现相应的工作状态位的转换。具体的，尾车2的工作状态有2种，分别为堆料位和取料位，尾车2在堆料位和取料位之间工况的转换主要通过俯仰机构3来实现，通过俯仰机构3提供驱动力作用推动尾车2上下运动，在进行堆料时，驱动件31往中继尾车1方向伸出，通过L型摆动梁32、尾车主梁21、中继尾车1之间构成的连杆机构的共同作用将尾车2的头部抬升，尾车2不断的上升，当尾车2运行触碰到尾车2的上限位元件时，上限位元件感应到信号，将信号传递给控制装置，控制装置接收到信号后，控制中继尾车1动作，使位于中继尾车1端部的挂钩6与尾车2勾合在一起，将尾车2固定住，防止尾车2下滑，此时尾车2处于堆料位工作状态，当尾车2处于堆料位状态时，物料在运输时可以通过系统皮带机7运输到与系统皮带机7连接的尾车皮带机22上，然后通过中继尾车1上的漏斗的承接作用，将物料通过尾车皮带机22转接到中继尾车1上，再通过中继尾车1转运到臀架皮带机上，通过臀架皮带机将物料运输到料场，实现了对物料的运输；操作简单方便，实现了对系统皮带机7和臀架皮带机之间物料的转接输送。当尾车2需要转换为取料位时，则通过驱动件31的驱动作用继续推出尾车2，使尾车2继续向中继尾车1的方向推出，当碰到上限位元件后停止，目的是启用驱动件31释放尾车2，驱动件31朝反向缩回，在系统皮带机7和尾车皮带机22的皮带的张力共同作用下尾车2开始不断的下降至触发下限位元件，下限位元件触发后传递信号给控制装置，通过控制装置控制尾车2，使尾车2停止运动，尾车2停止运动后即到达取料位，此时物料在运输时可以通过系统皮带机7输送到尾车皮带机22上，然后再进入到系统皮带机7上后继续向前运输，此时，尾车皮带机22则相应的作为系统皮带机7的一部分。进一步的，所述中继尾车1包括中继尾车支架11和中继尾车皮带机12，所述中继尾车皮带机12设置在所述中继尾车支架11上，所述中继尾车支架11的底端设置有行走车轮13。中继尾车1的一端与斗轮主机5连接，其对应包括中继尾车支架11和单独的中继尾车皮带机12，中继尾车皮带机12不与系统皮带机7相连接，不属于系统皮带机7的一部分，其相应的设置在中继尾车支架11上，中继尾车支架11为对整个中继尾车1起到支撑固定作用，在其下端对应设置行走车轮13，便于推动和运行。本实施例中的双尾车系统在对应不同的物料输送状态时，其在每个工况中所起的作用也不同，当尾车2处于堆料位时，斗轮机进入堆料状态，物料由系统皮带机7过尾车皮带机22经中继尾车1尾部漏斗送入中继尾车1，然后通过中继尾车1的中继尾车皮带机12到达臀架皮带机，再经臂架皮带机转至堆场。当尾车2处于取料位，斗轮机进入取料状态但不作业状态时，尾车2为双向通过的作用，尾车皮带机22作为系统皮带机7一部分，物料直接由系统皮带机7经尾车皮带机22再回到系统皮带机7通过斗轮机下方，此时系统皮带机7在正反两个方向均可无障碍运行。当尾车2处于取料位，斗轮机进入取料状态并作业时，尾车2处于双向取料状态，挖取物料后经臂架皮带机、斗轮机中间落料系统送入至斗轮机下方系统皮带机7上，由于此时尾车2处于取料位，物料在系统皮带机7上可以在正反两个方向无障碍通行。通过本实施例中的双尾车系统大幅提高了斗轮堆取料机的场地适应性能，不必为斗轮机配置专门的皮带机系统，与现有技术相比，采取俯仰机构3驱动转换灵活，结构紧凑，安全可靠，使斗轮机在不同料场不同工况下有多种作业功能。特别是对大运量、长距离地面皮带机系统的料场而言，双尾车系统的斗轮机不需要专门的皮带机系统就可以良好适应作业调度需求，使得料场调度灵活。优选的，所述L型摆动梁32在弯折点处与所述尾车主梁21铰接。在受到驱动件31的驱动力作用时可以带动尾车2运动，确保尾车2进行上升或下降运动。进一步的，所述中继尾车1包括中继尾车支架11和中继尾车皮带机12，所述中继尾车皮带机12设置在所述中继尾车支架11上，所述中继尾车支架11的底端设置有行走车轮13。中继尾车1的一端与斗轮主机5连接，其对应包括中继尾车支架11和单独的中继尾车皮带机12，中继尾车皮带机12不与系统皮带机7相连接，不属于系统皮带机7的一部分，其相应的设置在中继尾车支架11上，中继尾车支架11为对整个中继尾车1起到支撑固定作用，在其下端对应设置行走车轮13，便于推动和运行。进一步的，所述尾车主梁21上设置有机械限位件8，所述机械限位件8为限位挡块或限位挡板。位确保尾车2在向下运行过程中到达下部规定的运行位置时可以及时准确的停止，处于取料位状态，在尾车主梁21上还设置机械限位件8，通过机械限位件8辅助限制对尾车2下降的幅度。进一步的，所述上限位元件和下限位元件均为传感器。限位元件中的上限位元件和下限位元件均选用传感器，当尾车2运行触碰到上限位元件和下限位元件时，可以通过传感器感应将信号相应的传输到控制装置，控制装置接收到信号后控制相应的部件动作。进一步的，所述驱动件31为驱动油缸，所述驱动油缸包括液压杆，所述L型摆动梁32与所述液压杆铰接。本实施例中还提出一种斗轮堆取料机，包括上述技术方案中所述的斗轮堆取料机双尾车系统。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。