技术领域本实用新型涉及搬运工具领域，涉及叉车组成部件，具体是一种前叉、门架双折叠前后可移动装置。
背景技术：
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输。目前，市场上叉车门架系统一般都为固定于叉车前方，只能沿其转轴或固定轴旋转非常小的角度，当叉车行驶路面与物体摆放平面角度大于油缸摆动角度时将无法叉运；整个门架系统无法向后移动，整机重心前移，全靠添加配重达到叉运时整机平衡，这就无疑增加了整机重量，也额外增加了发动机的功率；由于门架系统无法放倒，对叉车自身的运输将使用专门运输车辆，且一次性运输数量较少，运输成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种前叉、门架双折叠前后可移动装置，配装这种装置的叉车叉运受限较小，且叉车整机重量较轻，使用、运输成本低。实现本实用新型目的的技术方案是：一种前叉、门架双折叠前后可移动装置，包括货叉，所述货叉包括前叉和货叉架，所述前叉与货叉架为可转动连接；内门架、外门架，所述内门架与外门架为滑动式配接，内、外门架竖直设置，内、外门架可绕外门架下部转动；导轨车架，所述导轨车架为水平设置，外门架与导轨车架滑动式配接；所述货叉架设置在内门架上，所述货叉架通过起升组件与内门架滑动式配接。所述的起升组件包括起升油缸、导向滑轮和链条，所述起升油缸设置在外门架上，导向滑轮设置在起升油缸的伸缩端并与内门架连接，链条绕过导向滑轮，链条的两端分别与货叉架、起升油缸外侧连接。所述货叉架上设有前叉锁紧链。包括门架移动安装座，所述门架移动安装座与导轨车架可滑动配装。所述外门架设置在门架移动安装座上，外门架通过门架移动安装座与导轨车架滑动式配接。包括转角油缸，所述转角油缸设置在门架移动安装座上，转角油缸的伸缩端与外门架连接。包括前后运动油缸，所述前后运动油缸设置在导轨车架上，前后运动油缸的伸缩端与门架移动安装座连接。配装这种前叉、门架双折叠前后可移动装置的叉车，前叉可90°翻转折叠；内、外门架可0～90°翻转折叠，故称为双折叠，主要应用于各种特种叉车系统上，也可应用于特种装载机器人系统上。解决了传统叉车货叉角度调节限制，当叉车行驶路面与物体摆放平面成一定角度后将无法叉运的情况；该产品叉运物品提升一定高度后，可以在导轨内后移滑动，使整机重心后移，使叉车配重大为减小，从而减轻了叉车整机的实际重量；与现有叉车比较，可降低叉车的实际使用功率，降低使用成本。由于前叉和门架系统可90°翻转及折叠，这就极大程度上降低了叉车自身高度空间，与现有叉车比较，对于叉车自身的运输将大为改善。由于门架系统的0～90°转角是在油缸的推力下进行，当装入数字显示装置后该角度可定量转动。此产品配备相应叉车或装载机器人后将解决普通叉车在实际使用中的一些弊端及降低其使用成本，能满足不同用户对物品搬运及各种特殊使用需求并能降低使用成本，市场潜力巨大，可广泛用于医用、军品、建材市场、包装行业、仓库、港口码头，工厂车间零部件转序、市政等各个领域。这种前叉、门架双折叠前后可移动装置配装在行走装置上组成的叉车，解决了现有叉车的前叉转角不足，门架无法后移，配重大，叉车自身运输占用空间过大、运输成本较高的缺陷，具有叉运受限较小，且叉车整机重量较轻，使用、运输成本低的优点。附图说明图1为实施例的主视结构示意图；图2为图1的左视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图。图中，1.货叉架2.内门架3.外门架4.门架移动安装座5.导轨车架6.导向滑轮7.起升油缸固定套8.起升油缸9.转角油缸10.前后运动油缸11.门架轴12.前叉锁紧链13.前叉14.货叉安装座15.链条。具体实施方式下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。实施例：参照图1～图3，一种前叉、门架双折叠前后可移动装置，包括货叉，所述货叉包括前叉13和货叉架1，所述前叉13与货叉架1为可转动连接；内门架2、外门架3，所述内门架2与外门架3为滑动式配接，内、外门架竖直设置，内、外门架可绕外门架下部转动；导轨车架5，所述导轨车架5为水平设置，外门架3与导轨车架5滑动式配接；所述货叉架1设置在内门架2上，所述货叉架1通过起升组件与内门架2滑动式配接。所述的起升组件包括起升油缸8、导向滑轮6和链条15，所述起升油缸8设置在外门架3上，导向滑轮6设置在起升油缸8的伸缩端并与内门架2连接，链条15绕过导向滑轮6，链条15的两端分别与货叉架1、起升油缸8外侧连接。起升油缸8通过起升油缸固定套7固定在外门架3上。当起升油缸8动作时，货叉在链条15牵引力的作用下随着伸缩杆的伸出长度而升高。所述货叉架1上设有前叉锁紧链12。包括门架移动安装座4，所述门架移动安装座4与导轨车架5可滑动配装。所述外门架3设置在门架移动安装座4上，外门架3通过门架移动安装座4与导轨车架5滑动式配接。包括转角油缸9，所述转角油缸9设置在门架移动安装座4上，转角油缸9的伸缩端与外门架3连接。转角油缸9的伸缩端通过门架轴11与外门架3配接。包括前后运动油缸10，所述前后运动油缸10设置在导轨车架5上，前后运动油缸10的伸缩端与门架移动安装座4连接。具体地，内门架2与外门架3通过内、外门架的复合滚轮形成滑动式配接。货叉架1装有复合滚轮，货叉架1通过复合滚轮与内门架2滑动式配接。前叉13通过货叉销安装于货叉安装座14孔内，再将货叉销防脱环放下以防止货叉销轴向窜动脱落。货叉安装座14装入货叉架1的前面板上，将定位插销旋转至最高点时货叉安装座14可自由在其上移动，货叉架1前面板上有多个插槽，滑动到所需位置时将定位插销旋转至最低点，就可锁定其位置。门架移动安装座4包括框体组焊件、复合滚轮和油缸连接座，门架移动安装座4的主要作用是安装转角油缸9、前后运动油缸10及连接外门架3。转角油缸9通过万向轴承一端固连于外门架3的安装座内，一端固连于该部件，转角油缸9提供了门架系统的转角，当转角油缸9伸缩杆达到最大行程时，整个门架系统将绕着下方转轴转动与行驶地面成93.5°的夹角，保证前叉13前缘完全贴平地面。当转角油缸9伸缩杆收缩为最小行程时，整个门架将绕着下方转轴转动与行驶地面保持3.5°的夹角，这时将完全收入于车身内部，下方安装有下伸缩油缸连接座连接前后运动油缸10的缸头部分。导轨车架5包括车架槽钢、挡块、底板和前后运动油缸固定板，导轨车架5为组焊件，其主要作用为门架移动安装座4提供一个前后可移动的导轨，当前后运动油缸10伸缩杆伸缩时将带动整个系统在导轨内向前、后移动。