一种防伪车牌签注生产系统的制作方法

本实用新型涉及车牌生产技术领域，特别是一种防伪车牌签注生产系统。

背景技术：

车牌是车辆的“身份证”，是其区别其他机动车辆的一项重要信息。随着经济的发展，人均车辆拥有量迅速增加，相应地，车牌需求量也是迅猛增长。激光签注是车牌生产中的关键生产工序，激光签注时需要多次反复地将车牌取放到激光签注机上，且签注完的车牌又需要放到周转箱内转运到下一工序，上述过程若依靠人工完成，不仅劳动成本高、工人劳动量大，且工人反复取放和转移车牌，容易造成车牌损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、节约劳动力、生产效率高的防伪车牌签注生产系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种防伪车牌签注生产系统，它包括输送线A、激光签注机、用于将未签注的车牌从输送线A上转移到激光签注机上和将签注完成的车牌从激光签注机上转移到周转箱内的上下料机械手、周转箱、用于将盛放车牌的周转箱转运到输送线B上的转运机械手和输送线B，所述的输送线A和输送线B分别设置在激光签注机的两侧，所述的周转箱设置在激光签注机和输送线B之间，所述的上下料机械手设置在输送线A和周转箱之间，并设置在激光签注机的前端所述的转运机械手设置在周转箱的上方。

所述的上下料机械手包括控制系统A、水平运动机构A、竖直运动机构和位置传感器，所述的水平运动机构A包括气缸A、导轨A和竖直运动机构固定板，所述的竖直运动机构包括气缸B、吸盘固定板和吸盘，所述的竖直运动机构固定板设置在气缸A的伸出端，竖直运动机构固定板滑动设置在导轨A上，位置传感器设置在导轨A的前端，所述的气缸B固定在竖直运动机构固定板上，吸盘固定板设置在气缸B的伸出端，吸盘设置在吸盘固定板上，所述的控制系统A分别与气缸A、气缸B和位置传感器连接。

优选地，所述的上下料机械手还包括电机，所述的导轨A设置在电机的输出端，所述的电机与控制系统连接。

优选地，所述的控制系统A包括计数模块和显示模块，所述的计数模块和显示模块分别用于统计和显示机械手抓取的工件的数量。

优选地，所述的吸盘固定板上设置金属传感器，所述的金属传感器与控制系统A连接。

优选地，所述的转运机械手包括水平运动机构B、夹紧机构和控制系统B，所述的夹紧机构包括夹紧机械手、机械手转动机构和固定架，所述的固定架通过连接板A设置在水平运动机构B的下端，所述的机械手转动机构设置在固定架上，所述的夹紧机械手设置在机械手转动机构的输出端，所述的水平运动机构B和机械手转动机构均匀控制系统B连接。

优选地，所述的水平运动机构B为链传动机构。

优选地，所述的转运机械手还包括平行于链条运动方向的导轨B，所述的连接板A上端通过连接板B固定在水平运动机构B上，所述的连接板B滑动设置在导轨B上。

优选地，所述的机械手转动机构包括步进电机和连接杆，所述的连接杆设置在步进电机的输出端，所述的夹紧机械手固定在连接杆上，所述的步进电机与控制系统B连接。

优选地，所述的机械手转动机构外设置有保护罩。

本实用新型具有以下优点：

1、自动化程度高、节约劳动力、提高生产效率：本实用新型中，激光签注机上车牌的上下料依靠上下料机械手完成，周转箱内的成品签注车牌由转运机械手转运到相应的输送线上，整个生产过程均依靠机械完成，自动化程度高、节约劳动力、提高生产效率、避免工人反复取放和转移车牌，对车牌造成的碰伤、刮伤等问题。

2、工件抓取安全可靠：本实用性新型中上下料机械手可以实现水平、竖直以及旋转等多方位的移动，可以将车牌转运到需要的工位上；且采用吸盘吸附车牌，相比较采用机械爪抓取车牌而言，安全牢靠，易于实现，不易对车牌造成碰伤、刮伤等问题；

3、便于计数统计：控制系统A中设置有计数模块和显示模块，可以清楚地掌握当前加工的车牌数量。

4、转运安全可靠：转运机械手采用链传动，与带传动和齿轮传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高，链条不需要像带那要张得很紧，所以压轴力较小，传递功率大，过载能力强，能在低速下较好工作，能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型中上下料机械手的结构示意图；

图3 为本实用新型中转运机械手的主视结构示意图；

图4 为本实用新型中转运机械手的俯视结构示意图；

图5 为本实用新型中转运机械手的左视结构示意图；

图6 为本实用新型中夹紧机构的俯视结构示意图。

图中：1-输送线A，2-激光签注机，3-上下料机械手，31-控制系统A，32-位置传感器，33-气缸A，34-导轨A，35-竖直运动机构固定板，36-气缸B，37-吸盘固定板，38-吸盘，39-电机，310-金属传感器，4-周转箱，5-转运机械手，51-水平运动机构B，52-夹紧机构，53-控制系统B，54-夹紧机械手，55-机械手转动机构，56-固定架，57-连接板A，58-连接板B，59-导轨B，510-保护罩，6-输送线B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种防伪车牌签注生产系统，

它包括输送线A1、激光签注机2、用于将未签注的车牌从输送线A1上转移到激光签注机2上和将签注完成的车牌从激光签注机2上转移到周转箱4内的上下料机械手3、周转箱4、用于将盛放车牌的周转箱4转运到输送线B6上的转运机械手5和输送线B6，所述的输送线A1和输送线B2分别设置在激光签注机2的两侧，所述的周转箱4设置在激光签注机2和输送线B6之间，所述的上下料机械手3设置在输送线A1和周转箱4之间，并设置在激光签注机2的前端，所述的转运机械手5设置在周转箱4的上方。

所述的上下料机械手3包括控制系统A31、水平运动机构A、竖直运动机构、位置传感器32、电机39和金属传感器310。本实用新型中通过水平运动机构A、竖直运动机构和电机39的协同作用来完成吸盘38的多方位移动，并通过控制系统A31来协调其运动状况，从而实现将未签注车牌从输送线A1抓取到激光签注机2上进行签注和将签注完的车牌从激光签注机2抓取到周转箱4内。水平运动机构A、竖直运动机构和电机39的具体连接关系如下：

所述的水平运动机构A包括气缸A33、导轨A34和竖直运动机构固定板35；所述的竖直运动机构包括气缸B36、吸盘固定板37和吸盘38；所述的竖直运动机构固定板35设置在气缸A33的伸出端，竖直运动机构固定板35滑动设置在导轨A34上，位置传感器32设置在导轨A34的前端，所述的导轨A34与电机39的输出端连接，所述的气缸B36固定在竖直运动机构固定板35上，吸盘固定板37设置在气缸B36的伸出端，吸盘38和金属传感器310设置在吸盘固定板37上。

所述的控制系统A31分别与气缸A33、气缸B36、位置传感器32、电机39和金属传感器310连接。此外，为掌握当前加工工件的数量，所述的控制系统A31中还设置有用于统计和显示机械手抓取的工件数的计数模块和显示模块。

所述的转运机械手5包括水平运动机构B51、夹紧机构52和控制系统B53。水平运动机构B51为链传动机构，选用链传动机构可以保证机械手的平稳运行。

所述的夹紧机构52包括夹紧机械手54、机械手转动机构55和固定架56；机械手转动机构55设置在固定架56上，且机械手转动机构55外设置有保护罩510。固定架56上端依次通过连接板A57和连接板B58固定在水平运动机构B51上。使用时，通过链条的转动带动夹紧机构52移动，为保证运行的精度和平稳性，装置中还设置有平行于链条运动方向的导轨B59，连接板B8滑动设置在导轨B59上。

所述的机械手转动机构55包括步进电机和连接杆，所述的连接杆设置在步进电机的输出端，所述的夹紧机械手54固定在连接杆上，使用时，步进电机带动连接杆旋转，进而带动夹紧机械手54转动从而实现夹紧机械手54的夹紧和松弛工作。

所述的水平运动机构B51和步进电机均与控制系统B53连接。

本实用新型的工作过程如下：未签注的车牌经输送线A1输送到激光签注机2附近时，上下料机械手3将其抓取到激光签注机2上的指定位置处进行签注，签注完成后，上下料机械手3再将车牌抓取到周转箱4内；当周转箱4内的车牌达到一定数量时，转运机械手5将其转运到输送线B6上，运输到下一加工工序。其中，上下料机械手3抓取车牌的过程如下：首先，在气缸A33和电机39的作用下，吸盘38移动到输送线A1上车牌的上方；而后，气缸B36带动吸盘38下降并吸附车牌，实现车牌的抓取；接下来，气缸A33和电机39带动吸盘38进行水平和旋转运动将车牌放到激光签注机2上指定的位置处；当签注完成后，上下料机械手3再将车牌从激光签注机2上抓取到周转箱4内。转运机械手5的工作过程如下：水平运动机构B51带动夹紧机构52移动周转箱4的上方，步进电机正转，带动夹紧机械手54张开夹紧物品；接下来，在水平运动机构B51的带动下将周转箱4转运到输送线B6，步进电机反转，夹紧机械手54松开周转箱4完成转运并回到初始位置准备下一转运工序。