一种码垛机的制作方法
【专利摘要】一种码垛机，其特征在于，包括码包系统、机器主体框架和升降平台，机器主体框架的一侧设有喂料传送机，所述机器主体框架内侧活动连接升降平台，升降平台上端设有码包系统，所述码包系统包括旋转齿轮盘和齿轮盘底座，所述旋转齿轮盘1中间设有气动放料栏，所述齿轮盘底座固定在Y轴直线导轨和X轴直线导轨上并分别通过Y轴驱动伺服电机和X轴驱动伺服电机驱动，齿轮盘底座还连接Z轴驱动伺服电机，安装方便，同时造价低廉，适合大面积的推广。
【专利说明】
一种码垛机
技术领域
[0001 ]本发明涉及码垛机械设备技术领域，特别涉及一种码垛机。
【背景技术】
[0002]传统的码垛机完成一垛码垛之后，人工用绷带捆紧固定该层垛堆，重复码垛多层后形成一个标准垛堆，完成码垛后用叉车将垛堆运出。但是传统的码垛机存在以下缺点:即码垛完成一垛之后人工用绷带捆紧固定，劳动强度很大;码垛机械手运行的过程中人身安全得不到保障，同时成本很高，基本需要进口，而且需要专人维护，垛堆也可能垮塌；另外码好的垛堆位于码垛机中，人工开叉车到码垛机里面去叉垛堆，危险性很高。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题本实用新型提供一种码垛机。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种码垛机，其特征在于，包括码包系统、机器主体框架、喂料传送机、升降平台，所述喂料传送机位于机器主体框架一侧，所述机器主体框架内侧活动连接可升降平台，机器主体框架上端设有码包系统，所述码包系统包括旋转齿轮盘、齿轮盘底座和移动导轨，移动导轨包括Y轴直线导轨和X轴直线导轨，所述旋转齿轮盘中间设有气动放料栏，所述齿轮盘底座固定在Y轴直线导轨和X轴直线导轨上并分别通过Y轴驱动伺服电机和X轴驱动伺服电机驱动，齿轮盘底座固定有Z轴驱动伺服电机。
[0005]进一步的，所述旋转齿轮盘通过多个承重包胶轮连接齿轮盘底座，齿轮盘底座的下端通过Y方向滑块与Y轴直线导轨连接，通过X方向滑块与X轴直线导轨连接，并通Z轴驱动伺服电机和齿轮盘底座啮合转动，Z轴驱动伺服电机固定在齿轮盘底座上部。
[0006]进一步的，机器主体框架设有提升电机通过提升链条控制升降平台运动。
[0007]本实用新型的有益效果是:结构紧凑，安全系数高，占地面积小，模块化快速安装，码包位置可控，定位精确，同时造价低廉，维护简单方便成本低，适合大面积的推广，码包系统由可以纵向和横向运动的导轨系统以及可以旋转的带有气动放料门装置的载物架组成，用以完成各个方向运送成品包装的码放任务，因此自动化程度高，可用于成品包装的码放和原料入库码放，节约了人力资源，提高了码包效率，也避免了采用人力带来的高支出和低效率不安全作业，因此有很大的市场前景。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的正视示意图，并定义为X轴方向。
[0009]图2为本实用新型的侧视示意图，并定义为Y轴方向。
[0010]图3为本实用新型的俯视示意图，并定义该平面为Z轴方向。
[0011 ] 图中:1-旋转齿轮盘、2-齿轮盘底座、3-Y轴直线导轨、4-X轴直线导轨、5-Y轴驱动伺服电机、6-机器主体框架、7-提升链条、8-升降平台、9-喂料传送机、1-Z轴驱动伺服电机、11-承重包胶轮、12- Y方向同步轴、13-X方向滑块、14-Y方向滑块、15- X轴驱动伺服电机、16- X方向同步轴17-提升电机、18-气动放料栏、19- Y轴直线导轨固定座、20- X轴滑块固定座。
【具体实施方式】
[0012]下面结合【附图说明】和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步说明。
[0013]—种码垛机，其特征在于，包括码包系统、机器主体框架6和升降平台8，机器主体框6架的一侧设有喂料传送机9，所述机器主体框架6内侧活动连接升降平台8，升降平台8上端设有码包系统，所述码包系统包括旋转齿轮盘I和齿轮盘底座2，所述旋转齿轮盘I中间设有气动放料栏18，所述齿轮盘底座2固定在Y轴直线导轨3和X轴直线导轨4上并分别通过Y轴驱动伺服电机5和X轴驱动伺服电机15驱动，齿轮盘底座还连接Z轴驱动伺服电机控制旋转齿轮盘I在平面方向的旋转运动。
[0014]所述旋转齿轮盘I通过多个承重包胶轮11连接齿轮盘底座2，齿轮盘底座2的下端通过Y方向滑块14与Y轴直线导轨3连接，通过X方向滑块与X轴直线导轨连接，并通Z轴驱动伺服电机10和齿轮盘底座啮合转动，Z轴驱动伺服电机10固定在齿轮盘底座2上部。
[0015]机器主体框架6设有提升电机17通过提升链条7控制升降平台8运动。
[0016]固定在机器主体框架6上的X轴驱动伺服电机15通过链轮链条驱动X方向同步轴16，X方向同步轴16通过驱动与同步带连接的X轴滑块固定座20实现码包系统X方向的往复运动，Y轴直线导轨3固定在Y轴直线导轨固定座19上，Y轴直线导轨固定座19通过固定有X方向滑块13的X轴滑块固定座20和X轴直线导轨4链接。
[0017]固定在Y轴直线导轨固定座19上的Y轴驱动伺服电机5通过链轮链条驱动Y方向同步轴12，Y方向同步轴12通过同步带轮带动与同步带连接的齿轮盘底座2实现旋转齿轮盘I的Y方向往复运动。喂料传送机9将包装成品袋传送到旋转齿轮盘I的气动放料栏18上时，旋转齿轮盘I通过电控系统的控制将包装袋进行旋转或平移。
[0018]固定在机器主体框架6上的提升电机17通过提升链条7将可升降平台8提升至相应高度，气动放料栏18上的成品袋通过电控系统的控制被码放在可升降平台8。
[0019]本实用新型的工作原理是:旋转齿轮盘I是一个直径1.5米的直齿齿轮，中间开有出料投放方孔，出料投方孔上固定有气动放料栏18通过气缸控制投放成品袋，旋转齿轮盘I通过承重包胶轮11连接在齿轮盘底座2，并通过Z轴驱动伺服电机10齿轮啮合转动，实现旋转齿轮盘I在平面上的转动，齿轮盘底座2的下端通过Y方向滑块14与Y轴直线导轨3连接，使齿轮盘底座2可以通过Y轴驱动伺服电机5驱动Y方向同步轴12进行Y轴方向往复运动，X轴驱动伺服电机15通过链轮链条驱动X方向同步轴16，Χ方向同步轴16通过带动与同步带连接的X轴滑块固定座20实现码包系统X轴方向的往复运动，喂料传送机9将包装成品袋传送到旋转齿轮盘I的气动放料栏18上，旋转齿轮盘I通过电控系统的控制将成品装袋进行旋转或平移，在可升降平台8的托盘上面精确定位码包。
【主权项】
1.一种码垛机，其特征在于，包括码包系统、机器主体框架、喂料传送机、升降平台，所述喂料传送机位于机器主体框架一侧，所述机器主体框架内侧活动连接升降平台，机器主体框架上端设有码包系统，所述码包系统包括旋转齿轮盘、齿轮盘底座和移动导轨，移动导轨包括Y轴直线导轨和X轴直线导轨； 所述旋转齿轮盘中间设有气动放料栏，所述齿轮盘底座固定在Y轴直线导轨和X轴直线导轨上并分别通过Y轴驱动伺服电机和X轴驱动伺服电机驱动，齿轮盘底座还连接Z轴驱动伺服电机。2.根据权利要求1所述一种码垛机，其特征在于，所述旋转齿轮盘通过多个承重包胶轮连接齿轮盘底座，齿轮盘底座的下端通过Y方向滑块与Y轴直线导轨连接，通过X方向滑块与X轴直线导轨连接，并通Z轴驱动伺服电机和齿轮盘底座啮合转动，Z轴驱动伺服电机固定在齿轮盘底座上部。3.根据权利要求1所述一种码垛机，其特征在于，机器主体框架设有提升电机通过提升链条控制升降平台运动。
【文档编号】B65G57/32GK205708891SQ201620402984
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】李长达
【申请人】李长达