门式起重机大车纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及起重机自动控制技术领域，尤其是一种门式起重机大车纠偏装置。

背景技术：

大型门式起重机的主体为门架式结构，其两侧支腿的跨距通常大于50m，其一侧门腿与主梁固定安装，称为刚性腿，另外一侧门腿与主梁铰接安装，称为柔性腿，两侧门腿下部安装有大车行走机构。起重机两侧行走驱动电动机负载的差异和其他机电参数差异等因素，当起重机起动、制动及行走时，会造成刚性腿与柔性腿之间相对位置发生变化，造成主梁发生偏斜。当偏斜超过机械结构允许范围时，将影响起重机正常运行，并且对起重机结构造成破坏，严重时引起起重机脱轨和垮塌损毁。通常起重机设有纠偏装置，其将主梁偏斜量自动或手动控制在允许范围内，以保证设备的安全运行。

目前起重机大车的纠偏一般采用在两侧门腿下方的从动轮上各安装一套绝对值编码器，由PLC读取编码器数值，然后根据两侧编码器的数值差异，进行自动纠偏控制；在柔性门腿上方安装偏差超限限位开关，偏差极限值设为起重机跨度的3‰，如该限位开关动作，则表示自动纠偏能力不足或失灵，大车立刻断电停车，并发出声光信号，由驾驶人员实现手动纠偏，按钮操作，单边运行，至声光信号消失为止；在刚腿和柔腿侧各安装一个磁性感应开关，并在轨道内侧合适地方装磁性感应块，作为大车行走的校准。

现有技术存在的问题是：当单侧门腿安装一套编码器时，在实际应用中，经常发生编码器检测轮打滑或误报；地面校正用的磁感应块需要每25~50m安装一块，若800m轨道则需单侧安装16~32块，双侧最多可达64块，由于土建安装公差大于设备安装公差，这些磁感应块安装位置会有偏差，另外一方面，由于地基沉降、轨道变形等因素，在起重机使用一段时间后，磁感应块位置发生偏移；而磁性感应开关和感应块之间的间隙若超出其感应范围则发生信号丢失，即纠偏系统无法获取校正信号。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而设计一种门式起重机大车纠偏装置，采用光电编码器和偏差超限限位开关对大车行走机构进行纠偏控制，减少了因编码器打滑等引起的测量误差，减少系统误报警，提高大车行走机构的同步性，而且地面无需安装磁块，进一步降低了制造施工成本，避免了地基沉降轨道变形引起的误差，方便设备使用和维保，降低司机作业强度，生产安全和效率大大提高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种门式起重机大车纠偏装置，其特点是该纠偏装置由PLC主机、PLC分站、六套光电编码器、两个机械校正限位和柔性铰限位组成，所述PLC分站由第一PLC分站、第二PLC分站和第三PLC分站组成，且分别与PLC主机连接；所述第一PLC分站与设置在起重机刚性门腿上的机械校正限位和三套光电编码器连接；所述第二PLC分站与设置在起重机柔性门腿上的机械校正限位和三套光电编码器连接；所述第三PLC分站与设置在起重机柔性门腿上的柔性铰限位连接。

本实用新型与现有技术相比具有数据可靠，减少了系统误报警，有效排除编码器的误码数据，PLC主机可根据编码器校正后的可靠数据进行大车行走机构的纠偏控制，尤其地面无需安装磁块，进一步降低了制造施工成本，避免了地基沉降轨道变形引起的误差，方便设备使用和维保，降低司机作业强度，生产安全和效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2～图4为本实用新型具体运用示意图。

具体实施方式

实施例1

参阅附图1，本实用新型由PLC主机1、PLC分站2、六套光电编码器3、两个机械校正限位4和柔性铰限位5组成，所述PLC分站2由第一PLC分站21、第二PLC分站22和第三PLC分站23组成，且分别与PLC主机1连接；所述第一PLC分站21与设置在起重机刚性门腿上的机械校正限位4和三套光电编码器3连接；所述第二PLC分站22与设置在起重机柔性门腿上的机械校正限位4和三套光电编码器3连接；所述第三PLC分站23与设置在起重机柔性门腿上的柔性铰限位5连接。

参阅附图2～附图3，起重机的刚性门腿6上安装PLC主机1，刚性门腿6的从动轮上单侧安装三套光电对编码器3以及机械校正限位4。

参阅附图4，起重机的柔性门腿7上安装柔性铰限位5，柔性门腿7的从动轮上单侧安装三套光电对编码器3以及机械校正限位4。

以上只是对本实用新型作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本实用新型等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。