煤矿井下用移动式升降检修平台的制作方法

本实用新型涉及一种煤矿井下用移动式升降检修平台，用于在煤矿井下巷道顶部作业检修。

背景技术：

在煤矿行业中，井下巷道顶部高空作业必须使用脚手架或液压升降平台，而以往的井下顶部高空作业有以下缺陷：

1、以往的井下高空作业只能在某一固定的位置进行升降操作作业。如果换一个位置需要作业需要重新架设操作平台，重复同一步骤，费时费工。

2、以往的井下高空作业使用的防爆电动或专用液压平台，需要选择外接的动力源，而煤矿井下电力源需要每个几百米或者上千米才有一个，而专用液压动力源更需要其他液压设备配合才能使用，操作极其不方便。

3、以往的井下高空作业平台需要人工搬运到指定的操作地点，煤矿井下地面凹坑不平，增加了煤矿人员的劳动强度，效率也非常低。

4、以往的井下高空作业平台承载力只能有1名操作人员进行工作。由于空间位置的限制基本上不能附带更多的维修配件，每次维修更换设备只能完成少量的工作。然后再次下来取配件，这样大大降低了工作效率。

5、以往的井下巷道维修需要配合至少一辆运输车辆来运输配件，再加上高空作业平台也需要一辆运输车辆从井上将其运输到指定位置，然后在进行安装调试后进行现场维修。从而增加了额外的运输成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以运输配件，能承载多名人员升降进行现场检修维护，无需外接动力源，节省人工，提高了检修效率的煤矿井下用移动式升降检修平台。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种煤矿井下用移动式升降检修平台，它包括车体，车体由前机架和后机架组成，所述前机架上设置有防爆柴油机，所述后机架上设置有液压升降平台，该液压升降平台包括作业平台和剪叉式支架，该作业平台底部与剪叉式支架顶部固定，剪叉式支架通过升降油缸控制升降。

所述剪叉式支架由上下排布的多节举升臂铰接而成，举升臂的底部固定在后机架顶部的底座上，升降油缸的缸体和活塞杆分别固定在一个举升臂上。

所述前机架和后机架之间通过传动系统连接。

作业平台的四周设有护栏。

所述防爆柴油机提供液压动力源到煤矿井下用移动降升检修平台的液压系统中，该液压系统包括转向系统、制动系统和升降液压系统，所述升降液压系统包括齿轮油泵、充液阀、多路阀、节流阀、双向液压锁和支撑油缸，齿轮油泵的出油口连接多路阀的进油口，该多路阀上开设有工作油口A1、工作油口A2、工作油口A3、工作油口B1、工作油口B2、工作油口B3以及回油口T，所述多路阀的工作油口A3通过节流阀连接到双向液压锁上，双向液压锁的工作油口连接到升降油缸的一个工作油口上，多路阀的工作油口B3连接通过双向液压锁后连接到升降油缸的另一个工作油口上，多路阀的工作油口A1、A2均连到车架支撑油缸的伸出工作油口上，多路阀的工作油口B1、B2连到车架支撑油缸的回缩工作油口上，多路阀的回油口T连到液压油箱中。

所述转向系统包括转向器和转向油缸，该转向系统是由防爆柴油机通过齿轮油泵与转向器的进油口相连，转向器的工作油口与转向油缸相连，转向器的回油口与液压油箱相连，实现车体的转向动作。

所述制动系统包括充液阀、脚踏阀和制动器，该制动系统是由防爆柴油机所连接的齿轮油泵的出油口，依次通过充液阀的进油口、充液阀的第一工作油口连接到蓄能器，蓄能器再连接脚踏阀，脚踏阀连接车桥制动器，实现车体的制动。

所述齿轮油泵的出油口通过充液阀的第二工作油口连接多路阀的进油口。

所述齿轮油泵和充液阀之间连有溢流阀。

所述升降油缸和节流阀之间还设有手动泵。

本实用新型煤矿井下用移动式升降检修平台具有以下优点：

这种煤矿井下用移动降升检修平台的工作平台面积达到6平方米，承载量达到5吨，可以直接将较重（额定1.5吨）或体积较大的物件直接提升，无需借助外部设备，直接将需要安装的设备进行安装。节约了其他的运输成本。

在现场操作方面，煤矿井下用移动式升降检修平台操作方便，只需要一名驾驶员以及相关的维修人员即可，无需增加其他额外辅助人员，就可以直接操作，而且可以随时随地的变换维修地点，无需增设额外的设备进行辅助操作。

在安全性方面煤矿井下用移动式升降检修平台的后车架增设了两个垂直的液压油缸支撑，通过多路阀手柄直接操作，而且两侧油缸可以独立控制，增加了稳定性，更好的保障了维修人员的生命安全。在升降平台下方的剪刀式支架的液压系统增加了双向液压锁，在举升和下降的过程中液压锁自动打开，而维修人员在现场维修的过程中，液压锁自动锁死，即使车辆发生故障或者管路漏油，升降平台也会保持在原先的位置，进一步提高了安全系数。另外，平台故障后，地面人员可以通过操纵手动泵（紧急操作阀）实现升降平台的平稳下降，以便保障平台上维修人员安全，并转移车辆维修。

该平台还有一个优点就是可以将换下来的配件或其他设备，直接用该车直接运输到返修地点，无需增加其他运输车辆及搬运设备。提高了生产效率和降低了运输成本。

附图说明

图1为本实用新型煤矿井下用移动式升降检修平台的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中液压升降平台的结构示意图。

图4为液升降液压系统的液压原理图。

其中：前机架1、后机架2、传动系统3、防爆柴油机4、排气系统4.1、动力系统4.2、进气系统4.3、紧急操作阀4.4、液压升降平台5、作业平台6、护栏6.1、剪叉式支架7、举升臂8、底座9、升降油缸10、升降液压系统11、齿轮油泵11.1、充液阀11.2、溢流阀11.3、多路阀11.4、节流阀11.5、双向液压锁11.6、手动泵11.7、支撑油缸11.8。

具体实施方式

如图1至图4，本实用新型涉及一种煤矿井下用移动式升降检修平台，它包括车体，车体由前机架1和后机架2组成，所述前机架1和后机架2之间通过传动系统3连接，该传动系统3为机械传动系统，所述前机架1上设置有防爆柴油机4，该防爆柴油机4上设有排气系统4.1、动力系统4.2、进气系统4.3以及紧急操作阀4.4，所述后机架2上设置有液压升降平台5，该液压升降平台5包括作业平台6和剪叉式支架7，该作业平台6底部与剪叉式支架7顶部固定，作业平台6的四周设有护栏6.1，起到安全保护作用，所述剪叉式支架7由上下排布的多节举升臂8铰接而成，举升臂8的底部固定在后机架2顶部的底座9上，并且举升臂8上还固定有一个升降油缸10，升降油缸10的缸体和活塞杆分别固定在一个举升臂8上，从而让剪叉式支架7开合，剪叉式支架的7开合使其液压升降平台5能够自由的垂直升降

所述防爆柴油机4提供液压动力源到煤矿井下用移动降升检修平台的液压系统中，该液压系统包括转向系统、制动系统和升降液压系统。

所述转向系统包括转向器和转向油缸，该转向系统是由防爆柴油机通过齿轮油泵与转向器的进油口相连，转向器的工作油口与转向油缸相连，转向器的回油口与液压油箱相连，实现车体的转向动作。

所述制动系统包括充液阀、脚踏阀和制动器，该制动系统是由防爆柴油机所连接的齿轮油泵的出油口，依次通过充液阀的进油口、充液阀的第一工作油口（P口）连接到蓄能器，蓄能器再连接脚踏阀（脚刹），脚踏阀连接车桥制动器，实现车体的制动。

所述升降液压系统包括齿轮油泵11.1、充液阀11.2、溢流阀11.3、多路阀11.4、节流阀11.5、双向液压锁11.6、手动泵11.7、支撑油缸11.8，所述的升降液压系统包括齿轮油泵11.1，齿轮油泵11.1的出油口通过充液阀11.2的第二工作油口（O口）连接多路阀11.4的进油口，所述齿轮油泵11.1和充液阀11.2之间连有溢流阀11.3，所述多路阀11.4上开设有A1、A2、A3、B1、B2、B3这六个工作油口以及回油口T，所述多路阀11.4的工作油口A3通过节流阀11.5连接到双向液压锁11.6上，双向液压锁11.6的工作油口连接到升降油缸10的一个工作油口上，多路阀11.4的工作油口B3连接通过双向液压锁11.6后连接到升降油缸10的另一个工作油口上，多路阀11.4的工作油口A1、A2均连到车架支撑油缸11.8的伸出工作油口上，多路阀11.4的工作油口B1、B2连到车架支撑油缸11.8的回缩工作油口上，多路阀11.4的回油口T连到液压油箱中。

所述升降油缸10和节流阀11.5之间还设有手动泵11.7，双向液压锁11.6和手动泵11.7用于保证异常情况下，平台能人工控制下降；所述多路阀11.4和支撑油缸11.8可以实现车辆在不平坦路面的平稳控制，增强工作人员的安全性；所述节流阀11.5用于稳定供油，实现液压升降平台5的升降动作平稳。

所述升降液压系统的工作方式为：

液压升降平台5上升时，压力油从多路阀11.4通过节流阀11.5和双向液压锁11.6输到升降油缸10的工作油口中。

液压升降平台5下降时，压力油在节流阀11.5的控制下，从多路阀11.4的回油口T泄油。

液压升降平台5过载时，多路阀11.4中的溢流单元打开，压力油通过溢流阀11.3流回油箱，此时平台不上升。

液压升降平台5管路故障（破损、泄露）时，双向液压锁11.6自动锁死，保证平台可控，不会自由下降。