一种自动输送生产线的输送装置的制作方法

本实用新型涉及玩具模型领域，尤其涉及一种自动输送生产线的输送装置。

背景技术：
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传统的模型喷涂工序，比如对多面的模型轮胎的图案喷涂，往往对其他平面的喷涂都是经过人工进行翻转的，人工的操作往往无法保持产品的美观、加工效率低，而且无法保持产品的一致性。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种自动输送生产线的输送装置，具体目的在于提供一种结构简单且自动化效率高的应用于自动输送生产线的输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案: 一种自动输送生产线的输送装置，包括机架本体以及设置在机架本体上的用于正向输送移印底模的第一轨道、反向输送移印底模的第二轨道，第一轨道一端与第二轨道的一端连接处设置将移印底模由第一轨道输送至第二轨道的第一换轨装置。

进一步的，所述的第一轨道另一端与第二轨道的另一端连接处设置将移印底模由第二轨道输送至第一轨道的第二换轨装置。

进一步的，所述的第一轨道或第二轨道的两侧设置有与移印底模配合的引导轨，移印底模可沿上述的引导轨移动。

进一步的，所述的第一换轨装置包括设置在第一轨道一端与第二轨道的一端的第一挡料板，第一挡料板与第一轨道一端的末端处之间设置第一纵向移动装置，第一纵向移动装置带动移印底模沿由第一轨道输送至第二轨道。

进一步的，所述的第二换轨装置包括设置在第一轨道另一端的第二挡料板，第二挡料板与第一轨道另一端末端处之间设置第二纵向移动装置，第二纵向移动装置带动移印底模沿第二轨道输送至第一轨道。

进一步的，所述的第一轨道另一端设置往第一轨道的行进路径推动移印底模移动的第一推动装置，第二轨道的一端设置往第二轨道行进路径推动移印底模移动的第二推动装置。

优选的，所述的第一挡料板设置第一红外检测装置、第二红外检测装置分别相对于第一轨道一端与第二轨道的一端设置，第一红外检测装置、第二红外检测装置分别用于检测移印底模已经到位。

进一步的，所述的第二挡料板设置第三红外检测装置、第四红外检测装置分别相对于第一轨道另一端与第二轨道的另一端设置，第三红外检测装置、第四红外检测装置分别用于检测移印底模已经到位。

本实用新型的优点在于：带有双运输及转弯功能的双向运输的自动输送生产线，可以适用于模型的喷涂等，结构简单且自动化效率高。

附图说明：

附图1为实施例1的自动输送生产线的输送装置立体结构图；

附图2为实施例1自动输送生产线的输送装置正视结构图；

附图3为实施例1的自动输送生产线的输送装置右视结构图；

附图4位实施例1的自动输送生产线的输送装置工作状态结构示意图。

附图标记：1-机架本体、11-第一轨道、12-第二轨道、13-第一挡料板、14-第二挡料板、15-第一无杆气缸、151-第一滑动块、152-第一引导轴、16-第二无杆气缸、161-第二滑动块、162-第二引导轴、17-引导轨、18-第一伸缩气缸、181-第一活塞杆、19-第二伸缩气缸、191-第二活塞杆、2-移印底模、3-控制装置、31-第一红外检测装置、32-第二红外检测装置、33-第三红外检测装置、34-第四红外检测装置。

具体实施方式：

实施例1：参照图1-4，一种自动输送生产线的输送装置，包括机架本体1以及设置在机架本体1上的用于正向输送移印底模2的第一轨道11、反向输送移印底模2的第二轨道12，第一轨道11的一端与第二轨道12的一端连接处设置将移印底模2由第一轨道11输送至第二轨道12的第一换轨装置，第一轨道11的另一端与第二轨道12的另一端连接处设置将移印底模2由第二轨道12输送至第一轨道11的第二换轨装置。

上述实施例中，第一换轨装置包括设置在第一轨道11的一端与第二轨道12的一端的第一挡料板13，第一挡料板13与第一轨道11的一端或第二轨道12的一端的末端处之间设置第一纵向移动装置，第一纵向移动装置带动移印底模2沿由第一轨道11输送至第二轨道12。

第二换轨装置包括设置在第一轨道11的另一端与第二轨道12的另一端的第二挡料板14，第二挡料板14与第一轨道11的另一端或第二轨道12的另一端的末端处之间设置第二纵向移动装置，第二纵向移动装置带动移印底模2沿第二轨道12输送至第一轨道11。

上述的第一纵向移动装置为第一无杆气缸15，当移印底模2运输至第一无杆气缸15的第一滑动块151上方时，第一无杆15气缸驱动第一滑动块151带动移印底模2由第一轨道11输送至第二轨道12。

上述的第二纵向移动装置为第二无杆气缸16，当移印底模运输至第二无杆气缸16的第二滑动块161上方时，第二无杆气缸16驱动第二滑动块161带动移印底模2由第二轨道12输送至第一轨道11。

第一挡料板13、第二挡料板14可以隔档物料继续沿对应的第一轨道11口、第二轨道12口排出，也可以起到对移印底模2的定位作用，具体的可以增设与第一无杆气缸15的输送轴方向平行的第一引导轴151、第二无杆气缸16的输送轴方向平行的第二引导轴162，可以保持第一滑动块151、第二滑动块161输送的稳定性。

优选的，第一轨道11与、第二轨道12并排且平行设置，第一挡料板13、第一轨道11、第二轨道12、第二挡料板14、配合围成矩形的机架结构。

优选的，第一轨道11、第二轨道12的两侧设置有与移印底模2配合的引导轨17，移印底模2可沿上述的引导轨17移动，引导轨17为第一轨道11、第二轨道12的内两侧凹入，移印底模2可移动的安装在上述的引导轨17内可以沿引导轨17正向或反向移动，具体的引导轨可17以保持定位移印底模2的行进路径。

上述实施例中，第一轨道11的另一端设置往第一轨道11的行进路径推动移印底模2移动的第一推动装置，第二轨道12的一端设置往第二轨道12上行进路径推动移印底模2移动的第二推动装置。

上述的第一推动装置为第一伸缩气缸18、第二推动装置为第二伸缩气缸19，第一伸缩气缸18的第一活塞杆181相对于第一轨道11的移印底模2行进路径推动移印底模2移动，第二伸缩气缸19的第二活塞杆191相对于第二轨道12的移印底模2行进路径推动移印底模2移动。

上述的第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19分别推动移印底模2在对应的轨道沿相应输送轨道的输送路径推送，具体的，由第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19分别推动移印底模2沿上述的引导轨滑动。

由上可知，由第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19、第一无杆气缸15、第二无杆气缸16分别带动移印底模在依次在矩形机架结构四个边往复运动。

在上述实施例的进一步改进，在第一挡料板13设置第一红外检测装置31、第二红外检测装置32分别相对于第一轨道11的一端与第二轨道12的一端设置，具体的，第一红外检测装置31相对于第一轨道11一端的轨道口处的第一无杆气缸15的第一滑块151的上方进行检测是否有移印底模2置于第一无杆气缸15的第一滑块151上，在确定有的情况由第一红外检测装置31联动的第一无杆气缸15动作驱动第一滑块151将移印底模2输送至第二轨道12一端的轨道口。

第二红外检测装置32检测位于第二轨道12一端的轨道口处的第一滑块151的上是否有移印底模2，在确认有的情况下驱动第二伸缩气缸19推动移印底模2沿第二轨道12的输送路径推送。

第二挡料板14设置第三红外检测装置33、第四红外检测装置34分别相对于第一轨道11的另一端与第二轨道12的另一端设置，第三红外检测装置33相对于第二轨道12另一端的轨道口处的第二无杆气缸16的第二滑块161的上方进行检测是否有移印底模2置于第二无杆气缸16的第二滑块161上，在确定有的情况由第三红外检测装置33驱动的第二无杆气缸16动作驱动第二滑块161将移印底模2输送至第一轨道11一端的轨道口。

第四红外检测装置34检测位于第一轨道11一端的轨道口处的第二滑块161的上是否有移印底模2，在确认有的情况下驱动第一伸缩气缸18推动移印底模2沿第一轨道11的输送路径推送。

为了可以根据需要进行调节控制，增加设置有控制装置3，控制装置3分别控制连接第一无杆气缸15、第二无杆气缸16、第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19、第一红外检测装置31、第二红外检测装置32、第三红外检测装置33、第四红外检测装置34，第一红外检测装置31、第二红外检测装置32、第三红外检测装置33、第四红外检测装置34将检测到的开关量信号反馈到控制装置3，控制装置3根据检测到的开关量信号控制第一无杆气缸15、第二无杆气缸16、第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19进行相应的移印底模2循环输送的动作。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。