多功能抓举起重运输车的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种多功能抓举起重运输车，其特征在于，包括由液压系统驱动的主机总成、主臂总成、伸缩臂总成、吊钩总成及抓斗机构，所述主机总成固定于副车架尾部和汽车底盘上，所述主机总成上端与主臂总成的后端铰接，所述主臂总成前端与伸缩臂总成的前端铰接，所述伸缩臂总成的后部上端与吊钩总成铰接，所述伸缩臂总成的后端与抓斗机构铰接。2.如权利要求1所述的多功能抓举起重运输车，其特征在于，所述主机总成包括基座和连接于基座上的浮动梁，所述基座和浮动梁与汽车底盘和副车架尾部连接固定在一起，所述基座左、右端对称安装有两个可沿基座内腔左右活动的活动支腿，所述基座上面连接有可相对基座转动的回转装置，所述回转装置的上面连接有转台，所述转台的下端与第一变幅油缸的一端铰接，所述转台的另一端、第一变幅油缸的另一端与主臂总成的一端铰接。3.如权利要求2所述的多功能抓举起重运输车，其特征在于，所述回转装置包括外圈和内圈，所述外圈可相对内圈转动的设置于内圈外表面，所述内圈固定于基座上面，所述外圈与转台固定连接在一起。4.如权利要求3所述的多功能抓举起重运输车，其特征在于，所述转台与基座之间连接有回转锁紧销轴。5.如权利要求4所述的多功能抓举起重运输车，其特征在于，两个所述活动支腿呈倒L形，两个所述活动支腿通过双向液压锁锁紧固定。6.如权利要求1-5之一所述的多功能抓举起重运输车，其特征在于，所述主臂总成包括主臂，所述主臂的后部及后端分别与第一变幅油缸、转台的另一端铰接，所述主臂的前部与第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与第二连杆的一端和第二变幅油缸的一端铰接，所述第二变幅油缸的另一端与主臂的中部铰接，所述主臂的前端、第二连杆的另一端分别与伸缩臂总成的前端铰接。7.如权利要求6所述的多功能抓举起重运输车，其特征在于，所述第一变幅油缸上设有单向平衡阀，所述第二变幅油缸上安装有双向平衡阀。8.如权利要求7所述的多功能抓举起重运输车，其特征在于，所述伸缩臂总成包括基本臂，所述基本臂的前端与所述主臂的前端、第二连杆的另一端铰接，所述基本臂的后端与二节臂套装在一起，所述基本臂与二节臂之间铰接有第一伸缩油缸，所述二节臂的后端与三节臂套装在一起，所述二节臂与三节臂之间铰接有第二伸缩油缸，所述基本臂与辅具变幅油缸铰接，所述三节臂的后端、辅具变幅油缸的后端分别与抓斗机构的下端铰接。9.如权利要求8所述的多功能抓举起重运输车，其特征在于，所述抓斗机构包括抓斗连接座，所述三节臂的后端、辅具变幅油缸的后端分别与所述抓斗连接座的下端铰接，所述抓斗连接座的上端连接有连接装置，所述抓斗连接座与连接装置之间连接有可相对连接装置转动的抓斗回转机构，所述连接装置的上端通过铰接轴与两瓣抓斗和三瓣抓斗铰接在一起，所述两瓣抓斗和三瓣抓斗闭合时实现抓取，所述连接装置与两瓣抓斗之间铰接有第一闭合油缸，所述连接装置与三瓣抓斗之间铰接有第二闭合油缸。10.如权利要求9所述的多功能抓举起重运输车，其特征在于，所述第一伸缩油缸与第二伸缩油缸之间连接有油管路，所述油管路上安装有第一平衡阀，所述第二闭合油缸上设有第二平衡阀。