多功能抓举起重运输车的制作方法与工艺

本实用新型涉及工程机械运输车技术领域，尤指一种多功能抓举起重运输车，其具有抓举、起重、装卸、自运输等多项功能，特别是可同时具备抓举各种物料、起重大载荷货物、自我运输等多种作业功能。

背景技术：
随着国内建筑租赁、散物料装运等行业的兴盛发达，对散物料类产品、管类产品等物资高效装卸、运输需求提出了越来越高的需求。目前国内传统的折臂式随车起重机产品只具备单一的起升作业能力，只能起升大载荷货物，对于散类、管类物体必须成捆打包后才能装卸，其劳动强度大、作业效率低。如何克服上述产品固有的缺点，提供一种多功能的运输车，是其实现散装物料的机械化装卸专用功能是本发明人潜心研究的课题。

技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能抓举起重运输车，其结构紧凑、操作简单方便，利用车辆自身动力可实现起重、抓举装卸和自运输功能，通过更换不同类型抓斗可方便实现钢管、建筑垃圾、铁屑、生产垃圾等物料的整理和装卸。为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种多功能抓举起重运输车，其中包括由液压系统驱动的主机总成、主臂总成、伸缩臂总成、吊钩总成及抓斗机构，所述主机总成固定于副车架尾部和汽车底盘上，所述主机总成上端与主臂总成的后端铰接，所述主臂总成前端与伸缩臂总成的前端铰接，所述伸缩臂总成的后部上端与吊钩总成铰接，所述伸缩臂总成的后端与抓斗机构铰接。本实用新型多功能抓举起重运输车，其中所述主机总成包括基座和连接于基座上的浮动梁，所述基座和浮动梁与汽车底盘和副车架尾部连接固定在一起，所述基座左、右端对称安装有两个可沿基座内腔左右活动的活动支腿，所述基座上面连接有可相对基座转动的回转装置，所述回转装置的上面连接有转台，所述转台的下端与第一变幅油缸的一端铰接，所述转台的另一端、第一变幅油缸的另一端与主臂总成的一端铰接。本实用新型多功能抓举起重运输车，其中所述回转装置包括外圈和内圈，所述外圈可相对内圈转动的设置于内圈外表面，所述内圈固定于基座上面，所述外圈与转台固定连接在一起。本实用新型多功能抓举起重运输车，其中所述转台与基座之间连接有回转锁紧销轴。本实用新型多功能抓举起重运输车，其中两个所述活动支腿呈倒L形，两个所述活动支腿通过双向液压锁锁紧固定。本实用新型多功能抓举起重运输车，其中所述主臂总成包括主臂，所述主臂的后部及后端分别与第一变幅油缸、转台的另一端铰接，所述主臂的前部与第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与第二连杆的一端和第二变幅油缸的一端铰接，所述第二变幅油缸的另一端与主臂的中部铰接，所述主臂的前端、第二连杆的另一端分别与伸缩臂总成的前端铰接。本实用新型多功能抓举起重运输车，其中所述第一变幅油缸上设有单向平衡阀，所述第二变幅油缸上安装有双向平衡阀。本实用新型多功能抓举起重运输车，其中所述伸缩臂总成包括基本臂，所述基本臂的前端与所述主臂的前端、第二连杆的另一端铰接，所述基本臂的后端与二节臂套装在一起，所述基本臂与二节臂之间铰接有第一伸缩油缸，所述二节臂的后端与三节臂套装在一起，所述二节臂与三节臂之间铰接有第二伸缩油缸，所述基本臂与辅具变幅油缸铰接，所述三节臂的后端、辅具变幅油缸的后端分别与抓斗机构的下端铰接。本实用新型多功能抓举起重运输车，其中所述抓斗机构包括抓斗连接座，所述三节臂的后端、辅具变幅油缸的后端分别与所述抓斗连接座的下端铰接，所述抓斗连接座的上端连接有连接装置，所述抓斗连接座与连接装置之间连接有可相对连接装置转动的抓斗回转机构，所述连接装置的上端通过铰接轴与两瓣抓斗和三瓣抓斗铰接在一起，所述两瓣抓斗和三瓣抓斗闭合时实现抓取，所述连接装置与两瓣抓斗之间铰接有第一闭合油缸，所述连接装置与三瓣抓斗之间铰接有第二闭合油缸。本实用新型多功能抓举起重运输车，其中所述第一伸缩油缸与第二伸缩油缸之间连接有油管路，所述油管路上安装有第一平衡阀，所述第二闭合油缸上设有第二平衡阀。采用上述方案后，本实用新型多功能抓举起重运输车通过液压系统驱动主机总成的两个活动支腿伸缩、支撑，保证整车抓举和起升作业时的稳定性要求，保证整车不倾覆；通过安装于主机总成的基座和转台之间的回转装置实现起重机上部360°任意回转，保证车辆周边无死角工作覆盖；通过第一变幅油缸和第二变幅油缸实现主臂总成和伸缩臂总成-20°～50°间任意角度调整，保证吊钩总成上重物起重作业和抓斗机构中物体抓举作业顺利实现位置移动；通过对伸缩臂总成的全新设计，在传统吊钩的基础上新增辅具抓斗连接位置，用于安装各类抓斗；利用辅具变幅油缸实现由两瓣抓斗和三瓣抓斗组成的抓斗垂直位置调节，利用抓斗回转机构实现抓斗360°任意回转，利用第一闭合油缸、第二闭合油缸实现抓斗的开合，从而实现物料整理和装卸，可实现该车货物装卸，也可为其它货车提供装卸服务，本实用新型多功能抓举起重运输车结构紧凑、操作简单方便，利用车辆自身动力可实现起重、抓举装卸和自运输功能，通过更换不同类型抓斗可方便实现钢管、建筑垃圾、铁屑、生产垃圾等物料整理和装卸。附图说明图1是本实用新型多功能抓举起重运输车的左视结构示意图；图2是本实用新型多功能抓举起重运输车的后视结构示意图；图3是本实用新型多功能抓举起重运输车的主机总成后视结构示意图；图4是本实用新型多功能抓举起重运输车的主臂总成左视结构示意图；图5是图4的俯视结构示意图；图6是本实用新型多功能抓举起重运输车的伸缩臂总成左视结构示意图；图7是图6的俯视结构示意图；图8是本实用新型多功能抓举起重运输车的抓斗机构左视结构示意图；图9是本实用新型多功能抓举起重运输车的抓斗机构后视结构示意图。下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步的说明；具体实施方式如图1和图2所示，本实用新型多功能抓举起重运输车，包括由液压系统驱动的主机总成1、主臂总成2、伸缩臂总成3、吊钩总成4及抓斗机构5，该液压系统由安装在汽车前部变速箱取力器上的液压油泵提供高压油通过上下车多路操纵阀来分配油液。结合图3所示，主机总成1包括基座6和连接于基座6上的浮动梁7，基座6和浮动梁7与汽车底盘8和副车架9尾部通过U形螺栓10连接固定，使主机总成1固定于副车架9尾部和汽车底盘8上，用于支撑其上面的主臂总成2、伸缩臂总成3、吊钩总成4及抓斗机构5，确保整机可靠安装在副车架9的尾部。基座6的左、右端对称安装有两个可沿基座6内腔左右活动的活动支腿11，两个活动支腿11呈倒L形，两个活动支腿11可手动拉出，支撑地面后保证作业安全，两个活动支腿11通过双向液压锁12锁紧固定，保证两个活动支腿11支撑作业平衡安全。基座6的上面连接有可相对基座6转动的回转装置13，回转装置13的上面连接有转台14，回转装置13包括外圈和内圈，外圈可相对内圈转动的设置于内圈外表面，内圈固定于基座6的上面，外圈与转台14连接固定在一起。转台14与基座6之间连接有回转锁紧销轴38，回转锁紧销轴38固定在转台14上，其从转台14插入基座6，保证行车状态时转台14不自行回转。转台14的下端与第一变幅油缸15的一端通过销轴铰接，转台14的另一端、第一变幅油缸15的另一端分别通过销轴与主臂总成2的后端铰接，第一变幅油缸15和转台14共同支撑主臂总成2保证其稳定性，通过第一变幅油缸15的伸缩来实现主臂总成2的角度改变从而调整主臂总成2的高低变化。第一变幅油缸15上固定有单向平衡阀16，保证第一变幅油缸15伸缩平衡、作业安全。结合图4和图5所示，主臂总成2包括主臂17，主臂17的后部及后端分别通过销轴与第一变幅油缸15、转台14的上端铰接，主臂17的前部与第一连杆18的一端铰接，第一连杆18的另一端、第二连杆19的一端通过销轴一同与第二变幅油缸20的后端铰接，第二变幅油缸20的前端通过销轴与主臂17的中部铰接，第二变幅油缸20的中部安装有双向平衡阀21，保证第二变幅油缸20伸缩平稳。主臂17的前端、第二连杆19的另一端分别通过销轴与伸缩臂总成3的前端铰接。结合图6和图7所示，伸缩臂总成3包括基本臂22，基本臂22的前端通过销轴与主臂17的前端、第二连杆19的另一端铰接，基本臂22的后端与二节臂23套装在一起，基本臂22与二节臂23分别通过销轴与第一伸缩油缸24铰接在一起，通过第一伸缩油缸24的伸缩实现二节臂23的伸出和缩回；二节臂23的后端与三节臂25套装在一起，二节臂23与三节臂25之间通过销轴与第二伸缩油缸26铰接，通过第二伸缩油缸26的伸缩实现三节臂25的伸出和缩回。第一伸缩油缸24与第二伸缩油缸26之间连接油管路27，油管路27上安装有第一平衡阀28，基本臂22通过销轴与辅具变幅油缸29的中部铰接，三节臂25的后端、辅具变幅油缸29的后端分别通过销轴与抓斗机构5的下端铰接。三节臂25的上端通过销轴与吊钩总成4的下端铰接，吊钩总成4用于起升悬挂索具，实现起重功能。三节臂25的后端通过销轴与抓斗机构5铰接。结合图8和图9所示，抓斗机构5包括抓斗连接座30，三节臂25的后端、辅具变幅油缸29的后端分别通过销轴与抓斗连接座30的下端铰接，抓斗连接座30的上端连接有连接装置31，抓斗连接座30与连接装置31之间连接有可相对连接装置31转动的抓斗回转机构32，其结构可参考回转装置13的结构。连接装置31的上端通过铰接轴与两瓣抓斗33和三瓣抓斗34铰接在一起，两瓣抓斗33和三瓣抓斗34闭合时实现抓取，连接装置31与两瓣抓斗33之间通过销轴铰接有第一闭合油缸35，连接装置31与三瓣抓斗34之间通过销轴铰接有第二闭合油缸36，第二闭合油缸36上固定有第二平衡阀37，用于保证第一闭合油缸35和第二闭合油缸36伸缩平稳、安全。工作时，通过液压系统驱动主机总成1的两个活动支腿11伸出支撑主机总成1及其上的主臂总成2、伸缩臂总成3、吊钩总成4及抓斗机构5，保证整车抓举和起升作业时的稳定性要求，保证整车不倾覆，通过安装于主机总成1的基座6和转台14之间的回转装置13实现起重机上部360°任意回转，保证车辆周边无死角工作覆盖，通过第一变幅油缸15和第二变幅油缸20实现主臂总成2和伸缩臂总成3在-20°～50°间任意角度调整，保证吊钩总成4上重物起重作业和抓斗机构5中物体抓举作业顺利实现位置移动；通过对伸缩臂总成3的全新设计，在传统吊钩的基础上新增辅具抓斗连接座30，用于安装各类抓斗；利用辅具变幅油缸29实现由两瓣抓斗33和三瓣抓斗34组成的抓斗垂直位置调节，利用抓斗回转机构32实现抓斗360°任意回转，利用第一闭合油缸35、第二闭合油缸36实现抓斗的开合，从而实现物料整理和装卸，可实现该车货物装卸，也可为其它货车提供装卸服务，本实用新型多功能抓举起重运输车结构紧凑、操作简单方便，利用车辆自身动力(液压系统)可实现起重、抓举装卸和自运输功能，通过更换不同类型抓斗可方便实现钢管、建筑垃圾、铁屑、生产垃圾等物料整理和装卸。以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。