1.一种硬板自动上夹机,其包括机架,其特征在于:于所述机架中设有工作台,于所述工作台的后端设有料仓切换机构,所述料仓切换结构上可移动地设有升降式硬板物料仓和升降式FR4框物料仓,所述工作台的上方设有吸盘组横移机构,该吸盘组横移机构由该工作台的上方延伸至工作台后端的料仓切换机构上方,于该吸盘组横移机构上可移动地设有可调吸盘组,于该工作台的两侧对应工作台设有自动上夹机构,所述工作台的前端设有成品物料架,于该工作台的上方还设有可在该工作台与成品物料架之间移动的成品取料臂。
2.根据权利要求1所述硬板自动上夹机,其特征在于,位于所述工作台后端的料仓切换机构上方设有取料位传感器。
3.根据权利要求1或2所述硬板自动上夹机,其特征在于,所述升降式硬板物料仓由马达驱使上升或下降,该升降式硬板物料仓的底部设有无料传感器,对应该马达的上升极限位置设有警报器,该升降式硬板物料仓的底部设有用于调节该升降式硬板物料仓宽度的双向调节丝杆,对应该双向调节丝杆设有调节手轮和数字位置显示器。
4.根据权利要求1或2所述硬板自动上夹机,其特征在于,所述升降式FR4框物料仓由马达驱使上升或下降,该升降式FR4框物料仓的底部设有无料传感器,对应该马达的上升极限位置设有警报器,该升降式FR4框物料仓的底部设有用于调节该升降式FR4框物料仓宽度的双向调节丝杆,对应该双向调节丝杆设有调节手轮。
5.根据权利要求1所述硬板自动上夹机,其特征在于,所述物料仓切换机构包括导轨,该导轨上设有运动机构,所述升降式硬板物料仓、升降式FR4框物料仓设置于所述运动机构上。
6.根据权利要求1所述硬板自动上夹机,其特征在于,所述可调吸盘组包括气缸轴向下设置的升降气缸,该升降气缸的气缸轴末端固定有安装板,所述安装板的底面上设有吸盘。
7.根据权利要求1所述硬板自动上夹机,其特征在于,所述工作台包括双向调节丝杆,于所述双向调节丝杆上可移动地设有两台面,对应该双向调节丝杆设有调节手轮和数字位置显示器,于该工作台下方还设有升降式浮动板。
8.根据权利要求1所述硬板自动上夹机,其特征在于,其还包括夹子上料振动盘,该自动上夹机构中设有滑道,该夹子上料振动盘与所述滑道连接,对应该夹子上料振动盘的出口处设有挡料气缸,对应该滑道的末端设有推夹子气缸。