一种组装机取料机构的制作方法

本实用新型涉及机械配件技术领域，尤其涉及一种组装机取料机构。

背景技术：

现有的组装机取料机构的纵向运动和横向运动均使用气缸作为动力源，而气缸的使用寿命短，故障率高，运动速度慢，精度低。此外，气缸联动气缸的组合方式结构复杂，程序控制难度高，增加了生产成本，存在改进的必要。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种组装机取料机构，该组装机取料机构结构简单，采用机械式驱动方式取代气缸式驱动方式，延长了使用寿命，降低了故障率，运动速度快，精度高，程序控制容易，降低了生产成本，实用性好，可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种组装机取料机构，包括底座、摇臂、伸缩臂、夹具座、转轴和夹具，所述摇臂与所述底座枢接，所述摇臂与所述伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与所述底座滑动连接，所述夹具座与所述伸缩臂滑动连接，所述夹具与所述夹具座固定连接，所述转轴驱动连接所述夹具座，所述转轴穿过所述底座。

其中，所述组装机取料机构还包括第一连杆，所述摇臂包括一体成型的第一臂体和第二臂体，所述第一连杆的一端与所述第二臂体固定连接，所述第一连杆的另一端与所述伸缩臂固定连接。

其中，所述组装机取料机构还包括固定板，所述固定板与所述伸缩臂固定连接，所述转轴的一端连接于所述固定板，所述转轴的另一端延伸出所述底座。

其中，所述组装机取料机构还包括第二连杆和第一连接座，所述第一连接座与所述转轴固定连接，所述第二连杆驱动连接所述第一连接座。

其中，所述组装机取料机构还包括第三连杆和第二连接座，所述第二连接座与所述转轴固定连接，所述第二连接座驱动连接所述第三连杆，所述第三连杆与所述夹具座固定连接。

其中，所述组装机取料机构还包括连接板，所述连接板与所述夹具座固定连接，所述第三连杆与所述连接板固定连接。

其中，所述底座的两侧分别开设有固定孔。

其中，所述底座固定连接有轴承，所述转轴穿过所述轴承。

其中，所述底座固定连接有第一滑轨，所述伸缩臂与所述第一滑轨滑动连接。

其中，所述伸缩臂固定连接有第二滑轨，所述夹具座与所述第二滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种组装机取料机构，包括底座、摇臂、伸缩臂、夹具座、转轴和夹具，所述摇臂与所述底座枢接，所述摇臂与所述伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与所述底座滑动连接，所述夹具座与所述伸缩臂滑动连接，所述夹具与所述夹具座固定连接，所述转轴驱动连接所述夹具座，所述转轴穿过所述底座；该组装机取料机构的原理为：摇臂的第一臂体在动力源的驱动下向上/向下运动，使得摇臂的第二臂体向前/向后运动，带动伸缩臂向前/向后运动，转轴在动力源的带动下转动，转轴转动通过第三连杆带动夹具座上下运动，从而带动夹具上下运动；该组装机取料机构结构简单，采用机械式驱动方式取代气缸式驱动方式，延长了使用寿命，降低了故障率，运动速度快，精度高，程序控制容易，降低了生产成本，实用性好，可靠性高。

附图说明

用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种组装机取料机构的结构示意图。

图2是本实用新型的一种组装机取料机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

实施例。

如图1和图2所示，本实用新型的一种组装机取料机构，包括底座1、摇臂2、伸缩臂3、夹具座4、转轴10和夹具，所述摇臂2与所述底座1枢接，所述摇臂2与所述伸缩臂3固定连接，所述伸缩臂3与所述底座1滑动连接，所述夹具座4与所述伸缩臂3滑动连接，所述夹具与所述夹具座4固定连接，所述转轴10驱动连接所述夹具座4，所述转轴10穿过所述底座1。

该组装机取料机构的原理为：摇臂2的第一臂体在动力源的驱动下向上/向下运动，使得摇臂2的第二臂体向前/向后运动，带动伸缩臂3向前/向后运动，转轴10在动力源的带动下转动，转轴10转动通过第三连杆带动夹具座4上下运动，从而带动夹具上下运动；该组装机取料机构结构简单，采用机械式驱动方式取代气缸式驱动方式，延长了使用寿命，降低了故障率，运动速度快，精度高，程序控制容易，降低了生产成本，实用性好，可靠性高。

本实施例的组装机取料机构还包括第一连杆7，所述摇臂2包括一体成型的第一臂体和第二臂体，所述第一连杆7的一端与所述第二臂体固定连接，所述第一连杆7的另一端与所述伸缩臂3固定连接，第一连杆7能够提高结构稳定性，提高伸缩臂3的前后活动范围。

本实施例的组装机取料机构还包括固定板5，所述固定板5与所述伸缩臂3固定连接，所述转轴10的一端连接于所述固定板5，所述转轴10的另一端延伸出所述底座1，固定板5能够给转轴10提供支持力，能够防止转轴10在重力作用下向下弯曲变形，延长转轴10的使用寿命。

本实施例的组装机取料机构还包括第二连杆8和第一连接座11，所述第一连接座11与所述转轴10固定连接，所述第二连杆8驱动连接所述第一连接座11，该设置结构简单，连接稳固，能够有效通过第二连杆8的纵向运动驱动第一连接座11的旋转运动，从而驱动转轴10的旋转运动。

本实施例的组装机取料机构还包括第三连杆9和第二连接座12，所述第二连接座12与所述转轴10固定连接，所述第二连接座12驱动连接所述第三连杆9，所述第三连杆9与所述夹具座4固定连接，该设置结构简单，连接稳固，能够有效通过转轴10的旋转运动，驱动第二连接座12的旋转运动，第二连接座12的旋转运动驱动第三连杆9的纵向运动，最后实现驱动夹具座4的纵向运动。

本实施例的组装机取料机构还包括连接板6，所述连接板6与所述夹具座4固定连接，所述第三连杆9与所述连接板6固定连接，该设置结构简单，易于成型，便于夹具座4与第三连杆9连接。

本实施例的底座1的两侧分别开设有固定孔，该设置结构简单，易于成型，便于将底座1固定到组装机上。

本实施例的底座1固定连接有轴承，所述转轴10穿过所述轴承，该设置结构简单，易于成型，便于转轴10旋转运动。

本实施例的底座1固定连接有第一滑轨，所述伸缩臂3与所述第一滑轨滑动连接，该设置结构简单，便于伸缩臂3的横向运动。

本实施例的伸缩臂3固定连接有第二滑轨，所述夹具座4与所述第二滑轨滑动连接，该设置结构简单，便于夹具座4的纵向运动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。