用于浸涂线的转运机械手的制作方法

本实用新型涉及涂装生产的辅助设备领域，尤其涉及一种用于浸涂线的转运机械手。

背景技术：

由于浸涂生产线的工艺特性，大多浸涂设备均采用网带传送炉进行传输烘干涂层后的工件；工件篮需要在转运进料位、离心位、倒料位等工位的之间进行转运，完成同一工件的多步处理工艺。

现有技术生产中，一般采用人工转运，人工转运不仅效率低下，浪费人力物力，而且很容易发生失误，无法精准的判断不同工位上传输过来的工件篮的下一步操作工艺，很容易造成生产线的混乱，影响整体生产线的正常运行。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单、方便省力、控制精准，适用于浸涂线上多个工位之间工件篮转运的转运机械手。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于浸涂线的转运机械手，所述的转运机械手由固定基座、垂直固定支架、水平调节支架、托盘和控制电机所组成，所述的控制电机包括升降电机、伸缩电机和旋转电机，所述的垂直固定支架通过旋转齿轮活动安装在固定基座上，旋转电机安装在固定基座上，旋转电机与旋转齿轮活动连接，所述的升降电机通过转轴固定安装在垂直固定支架的顶部，所述的水平调节支架通过吊带连接在升降电机的转轴上，水平调节支架上设有定位杆和伸缩电机，托盘安装在定位杆的一端，定位杆另一端设有水平导轨，定位杆活动安装在水平调节支架上，伸缩电机通过齿轮与水平导轨相匹配。

作为本实用新型的一种改进，所述的升降电机、伸缩电机和旋转电机均通过线路连接在行程定位控制器上，行程定位控制器主要连接在PLC控制系统上，通过PLC控制系统统一控制和设定，方便转运机械手的精准转运，减少失误的发生。

作为本实用新型的一种改进，所述的固定基座上设有多个限位光电开关，所述的旋转齿轮上设有与限位光电开关相匹配的感应器，通过限位光电开关和感应器的组合，进而控制托盘的旋转角度，通过其余控制系统的配合，完成精准转运工作。

作为本实用新型的一种改进，所述的垂直固定支架由两根垂直支架组合而成，所述的水平调节支架活动安装在两根垂直支架之间；由于工件篮本身存在一定的重量，托盘在转运过程中必须保持平稳，为了保证其稳定性，通过两根垂直支架之间形成的上下轨道，方便水平调节支架在上下轨道内的稳定移动。

本实用新型的优点在于：本实用新型解决了浸涂线上油漆工件篮从离心位出来后的转运问题，更加精准且高速转运工件篮，通过三组电机分别调节转运操作的角度、高度和水平位置，通过限位装置和控制系统精准操作，大大提高了工件篮在工位之间的转运效率；且装置本身工作稳定，使用寿命长，不会疲劳，生产成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型正向结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图。

其中，1 固定基座，2 垂直固定支架，2-1 垂直支架，3 水平调节支架，4 托盘，5 升降电机，6 伸缩电机，7 旋转电机，8 转轴，9 吊带，10 定位杆，11 齿轮，12 限位光电开关，13 旋转齿轮，14 水平导轨。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例1：如图1所示的一种用于浸涂线的转运机械手，所述的转运机械手由固定基座1、垂直固定支架2、水平调节支架3、托盘4和控制电机所组成，所述的控制电机包括升降电机5、伸缩电机6和旋转电机7，所述的垂直固定支架2通过旋转齿轮13活动安装在固定基座1上，旋转电机7安装在固定基座1上，旋转电机7与旋转齿轮13活动连接，所述的升降电机5通过转轴8固定安装在垂直固定支架2的顶部，所述的水平调节支架3通过吊带9连接在升降电机5的转轴8上，水平调节支架3上设有定位杆10和伸缩电机6，托盘4安装在定位杆10的一端，定位杆10另一端设有水平导轨14，定位杆10活动安装在水平调节支架3上，伸缩电机6通过齿轮11与水平导轨14相匹配。

实施例2：如图1所示，升降电机5、伸缩电机6和旋转电机7均通过线路连接在行程定位控制器上，行程定位控制器主要连接在PLC控制系统上，通过PLC控制系统统一控制和设定，方便转运机械手的精准转运，减少失误的发生。

实施例3：如图1所示，固定基座1上设有多个限位光电开关12，所述的旋转齿轮13上设有与限位光电开关12相匹配的感应器，通过限位光电开关12和感应器的组合，进而控制托盘4的旋转角度，通过其余控制系统的配合，完成精准转运工作。

实施例4：如图1所示，垂直固定支架2由两根垂直支架2-1组合而成，所述的水平调节支架3活动安装在两根垂直支架2-1之间；由于工件篮本身存在一定的重量，托盘4在转运过程中必须保持平稳，为了保证其稳定性，通过两根垂直支架2-1之间形成的上下轨道，方便水平调节支架3在上下轨道内的稳定移动。

需要说明的是，上述仅仅是本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述实施例的基础上所作出的等同变换均属于本实用新型的保护范围。