一种传送带阻挡机构的制作方法

本实用新型涉及流水线上的阻挡设备技术领域，尤其是指一种传送带阻挡机构。

背景技术：

现有生产流水线上的阻挡器结构的制作工艺较为复杂，往往需要配套一套控制系统，且启动速度慢，使整个生产线运行迟缓，没有缓冲。如果需要机器人拿取生产流水线上的产品，用现有的阻挡器阻挡容易导致产品停止位置有偏差，不利于机器人精确拿取产品，甚至出现多个产品挤压。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种传送带阻挡机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种传送带阻挡机构，包括有可横跨传送带的第一横梁支架和第二横梁支架，所述第一横梁支架位于第二横梁支架的前方，且第一横梁支架的中部安装有可上下伸缩的立式阻挡器；所述立式阻挡器的左右两侧设置有可滑动调节的左限位条和右限位条，所述左限位条与右限位条的中间形成宽度可调的输送通道。

其中，所述左限位条在靠近第二横梁支架处安装有侧边阻挡器，所述侧边阻挡器包括有侧边固定架、第一阻挡气缸和阻挡杆，所述侧边固定架的前端与左限位条固定连接，所述第一阻挡气缸安装于侧边固定架的后端，所述阻挡杆安装于第一阻挡气缸的活塞杆上，所述左限位条上开设有供阻挡杆穿入输送通道的缺口。

进一步的，所述右限位条在靠近第二横梁支架处安装有来料感应光纤，所述来料感应光纤的感应信号用于控制所述的第一阻挡气缸。

其中，所述立式阻挡器包括呈L型的支撑块、第二阻挡气缸以及阻挡块，所述支撑块的横向支撑部与第一横梁支架的中部固定连接，所述第二阻挡气缸竖直固定于竖向支撑部固定连接，所述阻挡块安装于第二阻挡气缸的活塞杆上。

进一步的，所述阻挡块上设置有多个安装通孔，在安装通孔中设置有到料感应光纤，所述到料感应光纤的感应信号用于控制所述的第二阻挡气缸。

进一步的，所述第一横梁支架和第二横梁支架的中间均设置有数排圆通孔，在横向支撑部上并列设置有两个长形孔，且长形孔内设有锁紧螺栓，当锁紧螺栓垂直穿过长形孔与第一横梁支架的圆通孔螺纹连接，所述支撑块与第一横梁支架固定连接。

再进一步的，所述第一横梁支架和第二横梁支架在圆通孔的两侧还设置两条长形孔。

其中，所述左限位条和右限位条在靠近第二横梁支架的一端分别铰接有一根导向条。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种传送带阻挡机构，其第一横梁支架和第二横梁支架呈前后布置固定于传送带的上方，输送产品被限定从输送通道的中间通过，立式阻挡器设在输送通道的中间，可将输送产品准确地阻挡住在前方，停止位置无偏差便于机器人精准拿取，且不会产生产品挤压的情况；另外本实用新型的结构简单，容易生产和实施。

附图说明

图1为本实用新型一种传送带阻挡机构的立体图。

图2为本实用新型一种传送带阻挡机构在另一视角的立体图。

图3为本实用新型一种传送带阻挡机构的使用参考图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—第一横梁支架 2—第二横梁支架 3—左限位条

4—右限位条 5—侧边固定架 6—第一阻挡气缸

7—阻挡杆 8—支撑块 9—第二阻挡气缸

10—阻挡块 11—安装通孔 12—圆通孔

13—长形孔 14—导向条。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种传送带阻挡机构，包括有可横跨传送带的第一横梁支架1和第二横梁支架2，所述第一横梁支架1位于第二横梁支架2的前方，且第一横梁支架1的中部安装有可上下伸缩的立式阻挡器；所述立式阻挡器的左右两侧设置有可滑动调节的左限位条3和右限位条4，所述左限位条3与右限位条4的中间形成宽度可调的输送通道。如图3所示，第一横梁支架1和第二横梁支架2呈前后布置通过连接脚固定于传送带的上方，输送产品被限定从输送通道的中间通过，立式阻挡器设在输送通道的中间位置，因此立式阻挡器可向下伸出将输送产品准确地阻挡住在前方，停止位置无偏差便于机器人精准拿取，且不会产生产品挤压的情况；另外本实用新型的结构简单，容易生产和实施。

在本实用新型中，所述左限位条3在靠近第二横梁支架2处安装有侧边阻挡器，所述侧边阻挡器包括有侧边固定架5、第一阻挡气缸6和阻挡杆7，所述侧边固定架5的前端与左限位条3固定连接，所述第一阻挡气缸6安装于侧边固定架5的后端，所述阻挡杆7安装于第一阻挡气缸6的活塞杆上，所述左限位条3上开设有供阻挡杆7穿入输送通道的缺口。进一步的，所述右限位条4在靠近第二横梁支架2处安装有来料感应光纤(在图中未标出)，所述来料感应光纤的感应信号用于控制所述的第一阻挡气缸6。当立式阻挡器的前方已经有产品被阻挡住等待机器人拿走，此时，若在后面继续有产品被传输过来，来料感应光纤感应到产品后，将控制第一阻挡气缸6伸出阻挡杆7，阻止产品继续往前输送，直至前方的产品被机器人拿走才放行，这样有效防止在输送通道内有产品挤压干涉。

在本实用新型中，所述立式阻挡器包括呈L型的支撑块8、第二阻挡气缸9以及阻挡块10，所述支撑块8的横向支撑部与第一横梁支架1的中部固定连接，所述第二阻挡气缸9竖直固定于竖向支撑部固定连接，所述阻挡块10安装于第二阻挡气缸9的活塞杆上。进一步的，所述阻挡块10上设置有多个安装通孔11，在安装通孔11中设置有到料感应光纤，所述到料感应光纤的感应信号用于控制所述的第二阻挡气缸9。所述到料感应光纤犹如立式阻挡器的眼睛一样，当感应到有产品被放行进入到输送通道内，通过控制第二阻挡气缸9，将阻挡块10下移到传送带的上表面进行阻挡，使得产品被准确地停止在阻挡块10的前方，便于机器人精准拿取产品。所述立式阻挡器的结构简单，安装简单方便，实用性较强。

进一步的，所述第一横梁支架1和第二横梁支架2的中间均设置有数排圆通孔12，在横向支撑部上并列设置有两个长形孔13，且长形孔13内设有锁紧螺栓，当锁紧螺栓垂直穿过长形孔13与第一横梁支架1的圆通孔12螺纹连接，所述支撑块8与第一横梁支架1固定连接。所述锁紧螺栓在锁紧之前，支撑块8可以沿着长形孔13调整其固定位置。

再进一步的，所述第一横梁支架1和第二横梁支架2在圆通孔12的两侧还设置两条长形孔13。所述左限位条3与右限位条4固定在第一横梁支架1、第二横梁支架2之前，可以沿着对应的两条长形孔13左右移动，进而调整输送通道的宽度大小，以适应于限定不同宽度的产品。

在本实用新型中，所述左限位条3和右限位条4在靠近第二横梁支架2的一端分别铰接有一根导向条14。由于传送带的宽度大于输送通道的宽度，两根导向条14旋转张开形成一个喇叭型入口，使得产品能准确依序一个一个地排列进入到输送通道内。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。