抓手连接件及输送设备抓手机构的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种抓手连接件及输送设备抓手机构。

背景技术：

输送设备是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，输送设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。输送设备输送能力大、运距长，省工省时省力以达到快速高效节约人工成本。

抓手是输送设备抓取工件的重要部件，主要是对工件进行夹持，通过气路控制来实现抓手的释放和夹紧。目前汽车焊装生产线上的抓手在组装时，大多采用钢板、圆管、方管等焊接而成，缺点是无法进行调整，只有打磨和重新焊接，才能进行调整和拆装，不能满足整体结构随着工件的变化而变化的使用要求，不能实现可调整、可拆卸的功能。同时，安装时劳动强度大，灵活性差。另有可调节的连接件，管件容易发生转动、错位，防滑性能差，导致管件稳定性差，影响抓手的正常使用。

技术实现要素：

为解决现有抓手连接件调整、拆卸不方便以及管件易转动等技术问题，本实用新型提供了一种抓手连接件及输送设备抓手机构，可以有效地防止抓手框架的管件在使用过程中发生转动偏移，起到防转效果，增加设备的稳定性和安全性。

本实用新型提供一种抓手连接件，包括：连接座(1)、至少一个上紧固体(2)和至少一个下紧固体(3)；

所述连接座(1)上部设置半圆形的第一凹槽、下部设置半圆形的第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽的轴线垂直；所述第一凹槽和第二凹槽分别设置至少一道防转槽(103)；

所述上紧固体(2)为半环形，安装在连接座(1)顶部，且与第一凹槽形成第一管件安装孔(102)；所述下紧固体(3)为半环形，安装在连接座(1)底部，与第二凹槽形成第二管件安装孔(104)。

进一步的，所述第一凹槽和第二凹槽内分别设置三道防转槽(103)。

进一步的，所述上紧固体(2)和下紧固体(3)的数量分别为两个，两个上紧固体(2)平行设置，两个下紧固体(3)平行设置。

进一步的，所述第一管件安装孔(102)和第二管件安装孔(104)的表面为磨砂表面。

进一步的，所述连接座(1)上还设置多个定位孔。

进一步的，所述连接座(1)上还设置检测孔(106)，检测孔(106)用于容纳三维扫描仪的检测探头。

进一步的，所述连接座(1)、上紧固体(2)和下紧固体(3)的材料为铝合金。

进一步的，所述上紧固体(2)和下紧固体(3)分别设置两道防转槽(103)。

对应的，本实用新型还提供一种输送设备抓手机构，包括第一水平管件(7)、第二水平管件(8)、夹持单元和权利要求1至8任一项所述的抓手连接件；

所述夹持单元包括竖直管件(9)和夹头(6)；

其中，第一水平管件(7)和第二水平管件(8)之间通过第一抓手连接件连接；第二水平管件(8)与竖直管件(9)之间通过第二抓手连接件连接；所述竖直管件(9)未与第二抓手连接件连接的一端与夹头(6)连接。

进一步的，所述夹头(6)包括：气缸(201)、气缸连接板(202)、夹紧件(203)、定位块连接件(204)、定位块(205)和压块(206)；

气缸(201)上安装气缸连接板(202)，气缸连接板(202)上端安装夹紧件(203)，气缸连接板(202)下端安装定位块连接件(204)，定位块(205)安装在定位块连接件(204)上，压块(206)安装在气缸(201)摆臂上，夹紧件(203)安装在竖直管件(9)底端。

本实用新型提供的一种抓手连接件及输送设备抓手机构，与现有技术相比 具有以下优点：

1、本实用新型的抓手连接件在管件安装孔内设置多道防转槽，防转槽的边沿可以卡住管件，防止管件转动，可以有效地防止抓手框架的管件在使用过程中发生转动偏移，起到防转效果，增加设备的稳定性和安全性。

2、管件安装孔表面设置为磨砂表面，能够进一步增强耐磨、防滑性能，增加设备安全性和稳定性。

3、两个上紧固体和两个下紧固体分别平行设置，第一管件安装孔和第二管件安装孔相互垂直，能很好的固定管件，使连接稳固。

4、抓手连接件采用全铝合金结构，整体轻便可拆卸、可调整，结构可随着工件的变化而变化，采用高强度铝合挤压拉伸成型管件与抓手连接件相结合。

5、第一管件安装孔和第二管件安装孔的直径根据具体的预安装管件直径调整，使本实用新型抓手连接件的适用范围更广。

6、本实用新型输送设备抓手机构，结构简单、合理，设备稳定性好，能够对工件进行抓持，方便工件的运输。并且设备方便调整和拆卸，使设备安装和使用灵活。

附图说明

图1是本实用新型提供的抓手连接件的结构示意图；

图2是本实用新型提供的抓手连接件的装配使用示意图；

图3是本实用新型提供的输送设备抓手机构的结构示意图；

图4是夹头的结构示意图。

图中附图标记指代的技术特征：1.连接座；2.上紧固体；3.下紧固体；4.管件；5.连接板；6.夹头；7.第一水平管件；8.第二水平管件；9.竖直管件；101.上紧固体槽；102.第一管件安装孔；103.防转槽；104.下紧固体槽；105.第二管件安装孔；106.检测孔；201.气缸；202.气缸连接板；203.夹紧件；204.定位块连接件；205.定位块；206.压块。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加 清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的抓手连接件的结构示意图。图2是本实用新型提供的抓手连接件的装配使用示意图。如图1和2所示，本实用新型提供的抓手连接件，包括：连接座1、两个上紧固体2和两个下紧固体3。

所述连接座1上部设置半圆形的第一凹槽、下部设置半圆形的第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽的轴线垂直；所述第一凹槽和第二凹槽分别设置三道防转槽103，其中，一道防转槽103在中间，另两道在其两边。

所述上紧固体2为半环形，安装在连接座1顶部，上紧固体2的上紧固体槽101与第一凹槽配合形成第一管件安装孔102；所述下紧固体3为半环形，安装在连接座1底部，下紧固体3的下紧固体槽104与第二凹槽配合形成第二管件安装孔104。其中，两个上紧固体2平行设置，两个下紧固体3平行设置。第一管件安装孔102和第二管件安装孔104相互垂直，抓手安装时两根管件4分别安装在两个管件安装孔内。

其中，上紧固体2和下紧固体3分别设置两道防转槽103，加上第一凹槽和第二凹槽中设置的三道防转槽103，每个管件安装孔中设置五道防转槽103。在管件安装紧固后，防转槽103的边沿可以卡住管件防止管件转动，起到防转效果，增加设备的稳定性和安全性。第一管件安装孔102和第二管件安装孔104的表面制作为磨砂表面，表面设置磨砂能够进一步增强耐磨、防滑性能，增加设备安全性和稳定性。

所述第一管件安装孔102和第二管件安装孔104的直径与预安装的管件直径相适应。第一管件安装孔102和第二管件安装孔104的直径可以相同，也可以不同，根据具体的预安装管件直径而定，并相应的调整连接座1、上紧固体2和下紧固体3的尺寸，使本实用新型抓手连接件的适用范围更广。

另外，所述连接座1上还设置多个定位孔，能够对管件进行定位。所述连接座1上还设置检测孔106，检测孔106用于容纳三维扫描仪的检测探头。在安装抓手时，利用三维扫描仪可以检测抓手连接件的三维位置坐标，使安装更准 确。同时，连接座1、上紧固体2和下紧固体3的材料为铝合金材料，设备整体轻便、使用寿命长，方便拆卸和调整。同时，与本实用新型抓手连接件配合的管件可以为高强度铝合挤压拉伸成型圆管，使用寿命长。

对应的，本实施例还提供一种输送设备抓手机构，图3是本实用新型提供的输送设备抓手机构的结构示意图，参照图3，本实施例提供的输送设备抓手机构包括第一水平管件7、第二水平管件8、夹持单元和本实用新型任意实施例提供的抓手连接件；所述夹持单元包括竖直管件9和夹头6；

其中，第一水平管件7和第二水平管件8之间通过第一抓手连接件连接；第二水平管件8与竖直管件9之间通过第二抓手连接件连接；所述竖直管件9未与第二抓手连接件连接的一端与夹头6连接。具体的，第一水平管件7安装在第一抓手连接件的第一管件安装孔102中；第二水平管件8的一端安装在第一抓手连接件的第二管件安装孔104中，另一端安装在第二抓手连接件的第一管件安装孔102中；竖直管件9的一端安装在第二抓手连接件的第二管件安装孔104中,另一端与夹持单元6连接。

图4是夹头的结构示意图，参照图4，所述夹头6包括：气缸201、气缸连接板202、夹紧件203、定位块连接件204、定位块205和压块206；气缸201上安装气缸连接板202，气缸连接板202上端安装夹紧件203，气缸连接板202下端安装定位块连接件204，定位块205安装在定位块连接件204上，压块206安装在气缸201摆臂上，夹紧件203将整个夹头安装在竖直管件9底端。

本实施例提供的输送设备抓手机构，第一水平管件7可通过连接板5安装在输送设备上，抓手机构下降到位时气缸201摆臂摆动带动压块206摆动与定位块205配合夹紧工件，抓手夹紧工件后设备上升。一套生产线上的运输设备，可以包含多个本实施例提供的抓手机构，通过多个抓手机构对工件的不同位置进行抓持，以抓起整个工件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。