一种实现环形穿梭车平稳运行的从动轮机构的制作方法

本实用新型涉及一种从动轮机构，具体涉及一种实现环形穿梭车平稳运行的从动轮机构。

背景技术：

近年来，随着物流行业的飞速发展，环形穿梭车已广泛应用到各行各业的物流输送中。常规环形穿梭车（以下简称环穿）的从动轮机构靠可以自由旋转的摇臂机构来实现环穿90°转弯与启动。并且从动轮旋转轴与机架连接轴之间的轴心距是固定不变的。这样造成了一但工件制作完成，其轴心距便成为一固定值。由于从动轮旋转轴与机架连接轴的轴心距存在误差，极易造成环穿转弯或者启动时车身震动，保证不了在环穿上面需要运输的物件的稳定性，容易造成物件损伤。所以，制造一种可以调节轴心距的从动轮机构十分重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种实现环形穿梭车平稳运行的从动轮机构，以解决现有环形穿梭车从动轮的轴心距固定不变，不适于不同的环形轨道的问题。

本实用新型提供的一种实现环形穿梭车平稳运行的从动轮机构，包括从动轮安装支架，所述从动轮安装支架设置从动轮，所述从动轮安装支架上部设置旋转轴，所述旋转轴连接安装板，所述安装板采用固定螺栓连接机架连接轴，所述支架连接轴设置至少一个螺栓安装孔。

进一步的，所述机架连接轴为偏心轴。

进一步的，所述螺栓安装孔的个数为4-8个。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型提供的实现环形穿梭车平稳运行的从动轮机构，其中的机架旋转轴为偏心轴结构，通过不同位置的安装孔可以实现调节偏心轴，从而实现改变从动轮旋转轴与机架连接轴之间的轴心距，直到根据现场调试情况，找出最佳轴心距为止，从而实现环穿启动与转弯时的平稳性，保证被运送的稳定性，保护物件免受损伤。

（2）本实用新型提供的实现环形穿梭车平稳运行的从动轮机构，结构简单，使用方便，适用于不同规格的环形轨道，解决了现有环形穿梭车从动轮机构只适用于特定规格的环形轨道，针对环形轨道无法调整的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种实现环形穿梭车平稳运行的从动轮机构结构示意图；

图2为本实用新型一种实现环形穿梭车平稳运行的从动轮机构机架连接轴俯视结构示意图。

附图标示1、从动轮安装支架；2、从动轮；3、旋转轴；4、安装板；5、螺栓；6、机架连接轴；7、螺栓安装孔。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种实现环形穿梭车平稳运行的从动轮机构，包括从动轮安装支架1，其特征在于：所述从动轮安装支架1设置从动轮2，所述从动轮安装支架1上部设置旋转轴3，所述旋转轴3连接安装板4，所述安装板4采用固定螺栓5连接机架连接轴6，所述支架连接轴6设置至少一个螺栓安装孔7。

优选的，所述机架连接轴6为偏心轴。

优选的，所述螺栓安装孔7的个数为6个。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。