水平旋转模组的制作方法

本实用新型涉及一种水平旋转模组。

背景技术：

目前太阳能电池板组件（以下简称“组件”）在生产过程中需要进行转向来进行下一步工序，而人工操作费时费力，还极易造成组件损伤，对整个生产系统造成不便。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水平旋转模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水平旋转模组，包括支架，所述支架上设有传送带，所述传送带左侧设有进料传感器所述进料传感器右侧设有减速传感器，所述减速传感器右侧设有出料传感器，所述传送带上方设有旋转支架，所述旋转支架上方设有旋转机构，所述旋转支架下方设有机械手，所述旋转机构上连接有升降气缸。

进一步，所述旋转机构中间设有水平板，所述水平板中间设有旋转轴承，所述水平板一侧设有轨道，所述轨道与旋转轴承之间设有齿条，所述齿条一端连接有旋转气缸，所述旋转轴承下方连接有连接板，所述连接板两侧分别设有滚轮。

本实用新型的有益效果：当产品进入模组时，进料传感器感应到产品，启动传送带对产品进行输送，当产品到达减速传感器时，减速传感器降低传送带的输送速度，当产品到达出料传感器时，出料传感器作用将传送带停止运行，这时升降气缸启动，带动旋转支架向下移动，到达指定位置后，机械手将产品抓住夹紧，升降气缸带动旋转支架向上抬起，然后旋转气缸启动，推动齿条沿轨道移动，齿条带动旋转轴承进行旋转，旋转轴承带动连接板旋转180度后停止，连接板两侧装有滚轮，使得旋转所需的力度降低，并且整个旋转机构的平衡性更稳定，整个装置完成了自动化生产，增加了工作效率，降低了人员成品。

附图说明

图1为一种太阳能电池板组件托盘结构示意图；

图2-3为旋转机构的结构示意图；

其中，1-支架，2-传送带，3-进料传感器，4-减速传感器，5-出料传感器，6-旋转支架，7-旋转机构，8-机械手，9-升降气缸，10-水平板，11-旋转轴承，12-轨道，13-齿条，14-旋转气缸，15-连接板，16-滚轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

如图1-3一种水平旋转模组，包括支架，所述支架上设有传送带，所述传送带左侧设有进料传感器所述进料传感器右侧设有减速传感器，所述减速传感器右侧设有出料传感器，所述传送带上方设有旋转支架，所述旋转支架上方设有旋转机构，所述旋转支架下方设有机械手，所述旋转机构上连接有升降气缸。

进一步，所述旋转机构中间设有水平板，所述水平板中间设有旋转轴承，所述水平板一侧设有轨道，所述轨道与旋转轴承之间设有齿条，所述齿条一端连接有旋转气缸，所述旋转轴承下方连接有连接板，所述连接板两侧分别设有滚轮。

本实用新型的有益效果：当产品进入模组时，进料传感器感应到产品，启动传送带对产品进行输送，当产品到达减速传感器时，减速传感器降低传送带的输送速度，当产品到达出料传感器时，出料传感器作用将传送带停止运行，这时升降气缸启动，带动旋转支架向下移动，到达指定位置后，机械手将产品抓住夹紧，升降气缸带动旋转支架向上抬起，然后旋转气缸启动，推动齿条沿轨道移动，齿条带动旋转轴承进行旋转，旋转轴承带动连接板旋转180度后停止，连接板两侧装有滚轮，使得旋转所需的力度降低，并且整个旋转机构的平衡性更稳定，整个装置完成了自动化生产，增加了工作效率，降低了人员成品。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。