穿管机及穿管机用上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种针灸针生产设备，更具体地说，它涉及一种穿管机及穿管机用上料装置。

背景技术：

中医学是研究人体生理病理、疾病诊断与防治以及疾病康复的一门医学科学，至今已有数千年的历史，尤其是中医学的针灸，近年来引起医学界极大兴趣，针灸已被证实在减轻手术后疼痛、怀孕期反胃、化疗所产生的反胃或呕吐和牙痛方面是非常有效的，并且其副作用极低；于是近年来对用于针灸的针灸针的需求量急剧增长，导致针灸针被大批量的生产。

为了提高大批量生产的效率，一些生产设备孕育而生，现有公开号为CN201587547U的中国专利，通过塑料轮，定量的将塑料片送到冲模中，冲模冲出插片，插片的形状为楔形，即插片一端为宽度较大的大端，另一端为小端，压塞杆与转轴分别位于冲模的两侧，压塞杆将冲模上的插片插入转轴上的套筒中，插入套筒的一端为小端，能够实现将插片自动插入套筒的上料程序，在将插片插入套筒的过程中，插片是倾斜向上推送的，且在插送插片之前没有将插片很好的定位，导致插片插入套筒的过程中极不稳定。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种穿管机用上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种穿管机用上料装置，包括支架和设置在支架上用于驱动插片插入套筒的第一推料部，还包括位于支架一侧的振动盘、筛选轨道和送料轨道，所述插片依次经过振动盘、筛选轨道和送料轨道滑移到支架上，所述支架上位于第一推料部与套筒之间设置有吸附插片的吸气部。

通过采用上述技术方案，现有公开号为CN201587547U的中国专利中，在将插片插入套筒的过程中，插片是倾斜向上推送的，且在插送插片之前没有将插片很好的定位，导致插片插入套筒的过程中极不稳定，为了使插片稳定的插入套筒内，在支架一侧设置有振动盘，通过振动盘的振动使插片不断的滑移，振动盘连接有筛选轨道，振动盘上的插片滑移进入筛选轨道上，筛选轨道对倒置的插片进行筛选，筛选轨道连接有送料轨道，筛选轨道筛选后的插片滑移进入送料轨道，送料轨道将插片滑移到支架上，在支架上设置有吸气部，使吸气部将插片稳定的吸附在支架上，防止插片掉落，在支架上设置驱动插片的第一推料部，通过第一推料部将插片推送至套筒内，通过上述设置可以将插片稳定的插入套筒内。

优选地，所述吸气部包括设置在支架上的吸气孔和控制吸气孔吸气的吸气源。

通过采用上述技术方案，吸气部可以采用吸盘，但是插片与吸盘之间稍有间隙，吸盘与插片之间就会充入空气，从而吸盘起不到吸附效果，为了使吸盘的吸附插片的效果较为稳定，在支架上设置有吸气孔，使吸气孔对插片进行吸附，如果吸气孔与插片之间有间隙，由于吸气孔的吸力，也会将插片很好地吸附在支架上，在支架上设置有吸气源，通过吸气源使吸气孔进行吸气，从而达到插片稳定的吸附在支架上。

优选地，所述支架上设置有推动插片滑移至吸气孔上的第二推料部。

通过采用上述技术方案，为了将滑移到支架上的插片驱动到吸气孔上，在支架上设置第二推料部，使第二推料部将插片推动到吸气孔上，从而使插片滑移到吸气孔上。

优选地，所述第二推料部包括第二推料板、驱动第二推料板靠近和远离吸气孔的气缸。

通过采用上述技术方案，为了持续的使滑移到支架上的插片被推送到吸气孔上，在支架上设置第二推料板，通过第二推料板在支架上的滑动，使第二推料板抵触的将插片滑移到吸气孔上，为了使滑动到吸气孔上的第二推料板能够回复到滑动之前的位置，通过加设气缸，通过气缸的往复直线运动控制第二推料板的往复运动，从而使插片持续的被第二推料板推送到吸气孔上。

优选地，所述支架位于插片的上方设置有与插片翘起的部位相抵的盖板。

通过采用上述技术方案，由于第二推料板高速的将插片推送至吸气孔上的过程中，由于相对气流的作用，插片很容易向上翘起，当第二推料部将插片推送至吸气孔上时，插片与吸气孔的接触面积过小，导致插片不能很好地吸附在吸气孔上，为了防止上述情况的发生，在插片的上方设置有盖板，将盖板设置在支架上，当插片欲向上翘起时，盖板与插片的上部相抵，从而有效的防止了插片翘起的情况。

优选地，所述送料轨道位于吸气孔的正上方开设有使插片落下的落料孔。

通过采用上述技术方案，本实用新型的另一种实施方式，将送料轨道延伸至落料孔的上方，在送料轨道上开设落料孔，在送料轨道中滑移的插片从落料孔中滑移出，使落料孔位于吸气孔的正上方，从而从落料孔中滑移出的插片由于重力作用，以及吸气孔的吸力作用，从而使从落料孔中滑移出的插片迅速滑移到吸气孔上，使插片有效保持了在落料孔中的位置，达到很好的将插片定位到吸气孔上并吸附在吸气孔上的作用。

优选地，所述第一推料部包括用于推动插片的第一推料板，所述第一推料板的滑动用以控制落料孔的闭合。

通过采用上述技术方案，为了从落料孔滑移出的插片的控制，第一推料部包括第一推料板，第一推料板在推送插片插入套筒的过程中，第一推料板在落料孔下方滑动，第一推料板的滑动使落料孔呈密封与敞开状态，从而实现对从落料孔中滑出插片的控制。

优选地，所述筛选轨道包括筛选底板和设置在筛选底板靠近振动盘一侧的基准侧面，所述筛选底板远离振动盘的一侧向上倾斜使在筛选底板上滑动的插片与基准侧面贴合。

通过采用上述技术方案，为了使从筛选轨道上进入送料轨道中的插片能够得到很好的规整，筛选轨道包括筛选底板，使插片在滑移底板上滑动，在筛选底板上设置有基准侧面，使插片在筛选底板上滑移的过程中，插片的一侧有一个统一规整的标准，筛选底板远离基准侧面的一侧向上倾斜，从而使插片在筛选底板上滑移的过程中，由于重力的作用，使插片一侧始终贴合基准侧面，同时上述结构也能防止插片在筛选底板上滑动时，从筛选底板上远离基准侧面的一侧脱离，从而使进入送料轨道的插片得到很好的规整。

优选地，所述筛选底板上设置有使倒置的插片掉落的筛选孔。

通过采用上述技术方案，楔形的插片有两个不同的端部，即大端和小端，如果滑移或落到吸气孔上的插片是倒置的，则第一退料板会将插片的大端插向套筒，由于插片的大端大于套筒的筒径，所以会造成套筒或插片的损坏，由于从送料轨道中滑移出插片通过推动或直接吸附到吸气孔上，所以吸气孔上插片的方向与送料轨道中插片的方向相同，为了使进入送料轨道插片统一为正置的插片，在筛选孔底板上设置有筛选孔，使倒置的插片从筛选孔中掉落，从而有效的保证了进入送料轨道中的插片均为正置的插片。

本实用新型的次要目的在于提供一种稳定上料的穿管机。

一种穿管机，包括如上所述的穿管机用上料装置。

通过采用上述技术方案，使用上述穿管机用上料装置的穿管机，能够实现稳定的上料，从而极大的提高了上料的效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、可以将插片稳定的插入套筒内；

2、有效的防止了插片翘起的情况；

3、使进入送料轨道的插片得到很好的规整。

附图说明

图1为实施例一整体结构示意图；

图2为实施例一中穿管机用上料装置的俯视图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图2中B部分的放大图；

图5为实施例一中筛选轨道的结构示意图；

图6为实施例一中第二推料板的结构示意图；

图7为实施例二整体结构示意图；

图8为图7中C部分的放大图。

图中：1、支架；2、穿管机底座；21、振动机；211、振动盘；3、套筒；4、插片；41、大端；42、小端；5、第一推料部；51、第一推料板；6、筛选轨道；61、筛选底板；62、支撑板；63、筛选孔；631、小孔；632、大孔；64、基准侧面；7、送料轨道；71、送料底板；72、限位板；73、落料孔；8、吸气部；81、吸气孔；9、第二推料部；91、第二推料板；92、盖板；93、挡板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：

一种穿管机，参照图1、图2和图5，其包括位于穿管机底座2上的圆柱状振动机21，振动机21上端的振动盘211可以振动，通过振动盘211的振动使插片4在振动盘211上移动，振动盘211上焊接有两个相同的筛选轨道6，筛选轨道6的筛选底板61与振动盘211的底壁连接处平稳过渡，使插片4从振动盘211的底壁上平稳的滑移到筛选底板61上，两个筛选轨道6并行沿振动机21外侧螺旋向下延伸，筛选轨道6的长度约为振动机21侧壁周向的二分之一。

参照图5，筛选轨道6包括筛选底板61和与筛选底板61连接的基准侧面64，基准侧面64竖直焊接在筛选底板61上，筛选底板61一侧与基准侧面64连接，另一侧倾斜向上，插片4在滑移轨道的筛选底板61上振动的滑移时，由于重力的作用，使插片4不断向筛选底板61靠近基准侧面64的一侧移动，从而使插片4在筛选底板61上滑移的过程中，始终保持插片4一侧与基准侧面64相抵，有效的将插片4同一侧在基准侧面64上得到规整，由于筛选轨道6螺旋向下设置，所以插片4也会不断的在筛选底板61上向送料轨道7方向滑动。

参照图3和图4，插片4为楔形的板状，即一端大、一端小，一端为大端41，另一端为小端42，由于插片4插入套筒3内的一端为小端42，位于插片4外的一端为大端41，所以插片4在进入吸气孔81上前，需要将倒置的插片4筛选掉，以防止第一推料板51将倒置的插片4插向套筒3，造成套筒3或插片4的损坏，在筛选底板61上均匀设置有三个相同的筛选孔63，筛选孔63的形状在插片4滑动的方向上与倒置的插片4的轮廓相同，即筛选孔63的形状为楔形，一端为小孔631、另一端为大孔632，小孔631与大孔632相通，筛选底板61上滑移的插片4首先会经过小孔631，然后经过大孔632；筛选孔63靠近基准侧面64的侧壁与基准侧壁之间的滑动底板称为支撑板62，支撑板62的宽度小于插片4的小端42宽度的一半，主要起到插片4滑移经过筛选孔63时，支撑板62能够支撑插片4靠近基准侧面64的一侧；筛选轨道6下端焊接有送料轨道7，送料轨道7向下倾斜与支架1连接，送料轨道7包括送料底板71和位于送料底板71两侧的两个限位板72，送料底板71在送料底板71宽度的方向上两侧齐平，使从送料轨道7滑移到支架1的过程中，防止插片4歪斜，送料底板71与筛选底板61焊接，送料底板71与筛选底板61平滑过渡，以使在筛选底板61上插片4保持相互抵接的滑入送料底板71上，送料底板71的宽度稍大于楔形板的宽度，以使送料轨道7同一位置只能有一片插片4，限位板72的作用是防止插片4在送料底板71上滑移的过程中歪斜。

参照图2和图4，两个送料轨道7分别位于第一推料板51的两侧，第二推料部9的结构均关于第一推料板51对称设置；送料底板71下端焊接在支架1上，送料底板71与支架1上表面通过弧形面过渡，使插片4能够平稳的滑移到支架1表面上，第二推料部9包括在送料底板71下端正前方并与插片4相抵的挡板93，使每次只能进入支架1上一片插片4，支架1上位于第一推料板51与套筒3之间加工出若干吸气孔81，支架1下端固定有吸气源，吸气源为常用气缸（图中未标示），支架1上滑移连接有第二推料板91，参照图6，第二推料板91通过气缸将从送料底板71滑移到支架1上的插片4推送到吸气孔81上，吸气孔81能使被第二推料板91推到吸气孔81上的插片4很好的吸附在支架1上，在支架1上设置有吸气源，吸气源具体的为负压泵（图中未标示），通过负压泵向吸气孔81内吸气，为了防止第二推料板91在推送插片4的过程中翘起，第二推料板91的厚度微大于插片4的厚度，在支架1上焊接有盖板92，盖板92位于第二推料板91上。

参照图4，在吸气孔81的一侧滑移设置有第一推料板51，第一推料板51通过气缸推动，第一推料板51能够推动吸气孔81上的插片4插向正前方的套筒3中。

工作过程：参照图1和图4，当振动机21开启时，振动盘211会高速微小的振动，从而使振动盘211内的插片4滑移到筛选轨道6上，进入筛选轨道6的插片4有两种情况，一种是插片4正置的方式，即插片4小端42在前、大端41在后进入筛选底板61，另一种是与上述相反的滑动进入筛选底板61；插片4均随筛选底板61螺旋向下滑移，插片4会由于重力及振动的作用，顺着筛选底板61向下运动，由于筛选底板61倾斜向上的设置在基准侧面64上，所以插片4在筛选底板61上滑动时，插片4一侧始终贴合基准侧面64，当插片4滑动到筛选孔63上时，正置插片4的一侧在支撑板62上滑动，大端41的远离基准侧面64的一侧在筛选孔63远离基准侧面64的筛选底板61上滑移，所以插片4两侧均有支撑，当大端41滑移到筛选孔63最大宽度处时，插片4已全部划过筛选孔63，故正置的插片4可顺利度过筛选孔63；而倒置的插片4在筛选孔63上滑移时，插片4一侧在支撑板62上滑动，由于筛选孔63与倒置的插片4轮廓吻合，由于支撑板62的存在，所以倒置的插片4远离基准侧面64的一端在筛选孔63内，即倒置的筛选孔63一侧有支撑板62的支撑，另一侧悬空在筛选孔63内，由于重力的作用，插片4会从筛选孔63中落下，从而实现对插片4的筛选，通过三个筛选孔63的筛选，从而极大的保证了插片4正置的准确性。

参照图2和图4，插片4分别从两个筛选底板61滑移到相对应的送料轨道7中，然后滑移到支架1上，由于支架1前端挡板93的阻挡，使得插片4停止在支架1上，送料底板71上的插片4与支架1上的插片4相抵，由于插片4之间的相互抵触，所以插片4均停留在送料底板71上，位于吸气孔81右侧的第二推料板91将插片4向左推进，第二推料板91一侧与送料底板71上的插片4相抵，所以送料轨道7上的插片4均停留在送料底板71上，当第二推料板91将插片4推到吸气孔81时，吸气孔81将插片4吸附在支架1表面；位于吸气孔81左侧的第二推料板91的工作与上述相同，通过时间的控制使左右两个第二推料板91在同一时间，只能有一个第二推料板91向吸气孔81推送插片4，从而达到高效的送料。

参照图4，插片4吸附在吸气孔81上，通过对时间的控制，气缸推动第一推料板51向套筒3方向滑动，从而推动插片4插入套筒3，然后复位，准备下次的工作，反复上述的运动，实现将插片4稳定的插入套筒3内，同时实现了高效率的上料。

实施例二：

一种穿管机，与实施例一的区别如下：

参照图7和图8，与实施例一的区别在于本实施例中的筛选导轨与送料导轨均为一个，送料导轨位于第一推料板51上，送料底板71与第一推料板51上表面滑移连接，在送料底板71上加工出落料孔73，落料孔73的轮廓稍大于插片4外轮廓，落料孔73位于吸气孔81的正上方，使落下去的插片4直接被吸到支架1的吸气孔81上，通过第一推料板51在落料孔73下滑移，使落料孔73打开或是密封，从而实现控制插片4的下落，下落的插片4会由于重力作用，及吸气孔81吸力作用，迅速吸附到吸气孔81上。

工作过程：参照图7和图8，当插片4从落料孔73掉落时，由于吸气孔81的吸力，使插片4迅速吸附到支架1上，然后第一推料板51向套筒3方向推动插片4，第一推料板51的上表面将落料孔73密封，紧跟的插片4不会掉落下来，当第一推料件将插片4插入套筒3内后，第一推料板51复位，落料孔73打开，插片4吸附到吸气孔81上，重复上述动作，实现将插片4稳定的插入套筒3内，同时实现了高效率的上料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。