缓冲材料的收放装置的制作方法

本实用新型涉及带状材料的自动收放技术领域，尤其是涉及一种缓冲材料的收放装置。

背景技术：

在显示屏的生产过程中，人们需要将柔性电路板贴附在玻璃板上，在贴附柔性电路板的过程中，一般采用热压机构通过热压的方式将柔性电路板贴附在玻璃板上。为了保证柔性电路板受热均匀和热压贴附效果，在热压时，采用了缓冲材料带，热压机构的热压头通过缓冲材料带对柔性电路板进行热压。为了提高热压效率，人们采用了放料机构和收料机构，放料机构用于缓冲材料带的放料，收料机构用于缓冲材料带的收料，放料机构和收料机构都是通过驱动电机同步驱动。

在使用过程中，会发现在早期，由于放料机构上的缓冲材料带多于收料机构上的缓冲材料带，即放料机构的放料盘上的缓冲材料带的直径，大于收料机构的收料盘上的缓冲材料带的直径，当放料机构和收料机构的驱动电机同步开机或关机，就会使得放料机构的放料长度大于收料机构的收料长度，从而使放料机构和收料机构之间的缓冲材料带松弛，不利于柔性电路板的热压贴附。

随着使用时间的增长，放料机构上的缓冲材料带会越来越少，而收料机构上的缓冲材料带会越来越多，即放料机构的放料盘上的缓冲材料带的直径，小于收料机构的收料盘上的缓冲材料带的直径，当放料机构和收料机构的驱动电机同步开机或关机，就会使得放料机构的放料长度小于收料机构的收料长度，从而使放料机构和收料机构之间的缓冲材料带过度紧绷，甚至将缓冲材料带拉断，增加了机械故障，降低了生产效率。由上述内容可以知道，现有的放料机构和收料机构，存在放料不方便，收料也不方便，很容易出现缓冲材料带松弛，或者过度紧绷而断裂等现象。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种放料方便、收料方便、不会出现缓冲材料带松弛或过度紧绷而断裂等现象的缓冲材料的收放装置。

本实用新型的技术方案是：提供一种缓冲材料的收放装置，包括放料机构和收料机构，还包括长度控制机构，所述长度控制机构设置在所述放料机构和所述收料机构之间的缓冲材料带的运动轨迹上；所述放料机构放料时，所述放料机构的放料长度等于所述长度控制机构上的缓冲材料带增加的长度，当缓冲材料带增加到一定长度后，所述收料机构对所述长度控制机构上增加的缓冲材料带进行收料。

作为对本实用新型的改进，所述长度控制机构包括导向结构和动滑轮，所述放料机构输出的缓冲材料带通过所述动滑轮后收卷在所述收料结构上，所述放料机构放料时，在重力的作用下，所述动滑轮沿着所述导向结构的导向轨迹向下运动。

作为对本实用新型的改进，所述导向结构包括第一导轨和设置在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块与所述动滑轮连接。

作为对本实用新型的改进，所述导向结构包括光杆和设置在所述光杆上的光杆滑块，所述光杆滑块与所述动滑轮连接。

作为对本实用新型的改进，还包括上感应器和下感应器，所述上感应器和所述下感应器分别对应地位于所述导向结构的导向轨迹的上部和下部。

作为对本实用新型的改进，还包括热压机构，所述热压机构设置在所述放料机构和所述长度控制机构之间的缓冲材料带的一侧。

作为对本实用新型的改进，所述热压机构包括驱动电机和热压头，所述驱动电机的驱动轴与所述热压头连接。

作为对本实用新型的改进，所述热压机构还包括连接件、第二导轨和设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二滑块与所述连接件连接，所述热压头通过所述第二滑块与所述驱动电机的驱动轴连接。

作为对本实用新型的改进，还包括长度计数机构，所述长度计数机构设置在所述放料机构和所述收料机构之间的缓冲材料带的运动轨迹上。

作为对本实用新型的改进，还包括输出感应器，所述输出感应器设置在所述放料机构和所述收料机构之间的缓冲材料带的运动轨迹上。

本实用新型由于采用了长度控制机构，放料机构放料时，收料机构不工作，放料机构放料的长度先传递给长度控制机构，当长度控制机构上的缓冲材料带增加到一定长度后，放料机构停止放料，收料机构对长度控制机构上增加的缓冲材料带进行收料；这样设计的好处是，收料机构不是直接对放料机构的放料进行收料，无论放料机构上的缓冲材料带的量大于或小于收料机构上的缓冲材料带的量，都不会出现缓冲材料带松弛或者过度紧绷而使其断裂等现象，而且在放料机构的放料过程中，缓冲材料带始终处于紧绷并不会断裂的状态，具有放料方便、收料方便、机械故障小和生产效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种视角的立体结构示意图。

图2是图1的另一种视角的立体结构示意图。

图3是图1的第三种视角的立体结构示意图。

其中：1.放料机构；11.放料盘；12.放料电机；2.收料机构；21.收料盘；22.收料电机；3.热压机构；31.驱动电机；32.连接件；33.热压头；34. 第二导轨；4.长度控制机构；41.第一导轨；42.第一滑块；43.动滑轮；5.长度计数机构；51.转动轮；52.转轴；53.齿盘；54.齿盘感应器；61.输出感应器；62.定滑轮；63.感应器；64.下感应器；7.缓冲材料带；100.支架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1至图3，图1至图3所揭示的是一种缓冲材料的收放装置，包括放料机构1和收料机构2。还包括长度控制机构4，所述长度控制机构4设置在所述放料机构1和所述收料机构2之间的缓冲材料带7的运动轨迹上；所述放料机构1放料时，所述放料机构1的放料长度等于所述长度控制机构4上的缓冲材料带7增加的长度，当缓冲材料带7增加到一定长度后，所述收料机构2对所述长度控制机构4上增加的缓冲材料带7进行收料。也就是说，所述放料机构1放料的长度先传递给所述长度控制机构4，当所述长度控制机构4上的缓冲材料带7增加到一定长度后，所述收料机构2才进行收料。

本实施例中，还包括支架100，所述放料机构1、所述收料机构2和所述长度控制机构4设置在所述支架100上。所述长度控制机构4基本成竖直状设置在所述支架100上，所述收料机构2位于所述长度控制机构4的上方。

本实施例中，所述长度控制机构4包括导向结构和动滑轮43，所述放料机构1输出的缓冲材料带7通过所述动滑轮43后收卷在所述收料结构上，所述放料机构1放料时，在重力的作用下，所述动滑轮43沿着所述导向结构的导向轨迹向下运动。这样设计的好处是，当所述放料机构1放料时，所述缓冲材料带7的长度就会增加，而所述收料机构2不收料，这时在重力的作用下，所述动滑轮43向下运动，换句换说，所述动滑轮43向下运动的距离等于所述放料机构1的放料长度的一半，也就是说，只有所述放料机构1放料，所述动滑轮43才在重力的作用下向下移动，从而使得缓冲材料带7绷紧，所述放料机构1不放料，所述动滑轮43就不会向下移动。

本实施例中，所述导向结构包括第一导轨41和设置在所述第一导轨41上的第一滑块42，所述第一滑块42与所述动滑轮43连接，所述第一导轨41基本成竖直状设置在所述支架100上，所述第一滑块42沿着所述第一导轨41上下滑动。所述导向结构还可以包括光杆和设置在所述光杆上的光杆滑块（未画图），所述光杆滑块与所述动滑轮43连接，所述光杆滑块沿着所述光杆上下滑动。

本实施例中，还包括热压机构3，所述热压机构3设置在所述放料机构1和所述长度控制机构4之间的缓冲材料带7的一侧，所述热压机构3设置在所述支架100上，并且位于所述缓冲材料带7的上方。所述热压机构3包括驱动电机31和热压头33，所述驱动电机31的驱动轴与所述热压头33连接。

所述热压机构3还包括连接件32、第二导轨34和设置在所述第二导轨34上的第二滑块（图中不可见），所述第二滑块与所述连接件32连接，所述热压头33通过所述第二滑块与所述驱动电机31的驱动轴连接，所述驱动电机31驱动所述热压头33上下运动。

本实施例中，还包括长度计数机构5，所述长度计数机构5设置在所述放料机构1和所述收料机构2之间的缓冲材料带7的运动轨迹上，所述长度计数机构5包括转动轮51、转轴52、齿盘53和齿盘感应器54，所述转动轮51设置在所述转轴52的一端上，所述转动轮51位于所述支架100的一表面上。所述转轴52的另一端穿过所述支架100，所述齿盘53设置在所述转轴52的另一端上，所述齿盘53位于所述支架100的另一表面上，所述齿盘感应器54设置在所述支架100的另一端表面上。

所述放料机构1放料时输出的缓冲材料带7设置在所述转动轮51上，即缓冲材料带7带动所述转动轮51转动，所述齿盘感应器54通过感应所述齿盘53旋转的圈数来计算所述放料机构1的放料长度。

本实施例中，还包括输出感应器61，所述输出感应器61设置在所述放料机构1和所述收料机构2之间的缓冲材料带7的运动轨迹上，所述输出感应器61用来感应缓冲材料带7，当所述输出感应器61感应缓冲材料带7是否被用完。

本实施例中，还包括若干定滑轮62，若干所述定滑轮62设置在所述放料机构1和所述收料机构2之间的缓冲材料带7的运动轨迹上，所述放料机构1放料时输出的缓冲材料带7要经过若干所述定滑轮62，通过使用若干所述定滑轮62，从而对输出的缓冲材料带7的输送方向进行改变。

若干所述定滑轮62设置在所述支架100上，在所述热压机构3的下方，其中有两个所述定滑轮62平行设置，两个所述定滑轮62改变了缓冲材料带7的输送方向，使得位于两个所述定滑轮62之间的缓冲材料带7基本水平地位于所述热压头33的下方。

在所述长度控制机构4的上方也平行地设置两个所述定滑轮62，俯视观察时，所述动滑轮43位于这两个所述定滑轮62之间，放料时，所述动滑轮43向下运动，即所述动滑轮43向远离两个所述定滑轮62的方向运动，收料时，所述动滑轮43向上运动，即所述动滑轮43向靠近两个所述定滑轮62的方向运动。本实用新型中，关于若干所述定滑轮62的具体设置，在这里不再详细介绍，因为本领域的技术人员都知道，所述定滑轮62一般是用来改变物体的输送方向，并且其设置位置是公知常识。

本实施例中，还包括上感应器63和下感应器64，所述上感应器63和所述下感应器64分别对应地位于所述导向结构的导向轨迹的上部和下部。放料时，所述动滑轮43沿着所述导向结构的导向轨迹向下运动，当所述动滑轮43向下运动到设置有所述下感应器64的位置时，所述下感应器64感应到所述动滑轮43，则证明所述放料机构1不能再继续放料，所述收料机构2可以收料。收料时，所述动滑轮43沿着所述导向结构的导向轨迹向上运动，当所述动滑轮43向上运动到设置有所述上感应器63的位置时，所述上感应器63感应到所述动滑轮43，则证明所述收料机构2不能再继续收料，所述放料机构1可以放料。

所述上感应器63和所述下感应器64是红外感应器，所述红外感应器包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块和所述红外接收模块之间间隔一定距离，在所述长度控制机构4上设置有一遮挡件（图中不可见），所述遮挡件和所述动滑轮43同步运动，当所述动滑轮43向下运动到设置有所述下感应器64的位置时，所述遮挡件将所述下感应器64上的红外光遮挡。当所述动滑轮43向上运动到设置有所述上感应器63的位置时，所述遮挡件将所述上感应器63上的红外光遮挡。

本实施例中，所述放料机构1包括放料盘11和放料电机12，所述放料电机12设置在所述支架100上，所述放料盘11与所述放料电机12的驱动轴连接。所述收料机构2包括收料盘21和收料电机22，所述收料电机22设置在所述支架100上，所述收料盘21与所述收料电机22的驱动轴连接。

本实用新型的工作原理是，首先，所述放料机构1放料，若干所述定滑轮62转动，所述长度计数机构5记录所述放料机构1的放料长度，所述放料机构1放料的长度等于所述热压机构3需要热压的长度。在所述放料机构1放料的同时，在重力的作用下，所述动滑轮43沿着所述导向结构的导向轨迹向下运动，使所述放料机构1的放料长度变成了所述动滑轮43向下运动的距离的两倍。放料完成后，所述放料机构1停止放料，若干所述定滑轮62停止转动，所述动滑轮43也停止向下运动，所述热压机构3向下运动，对缓冲材料带7进行热压。

热压完成后，所述热压机构3向上运动，然后所述放料机构1再次进行放料并再次进行热压，其工作原理与上述工作过程一样，在这里不再重复介绍。当缓冲材料带7增加到一定长度后，即所述动滑轮43向下运动到设置有所述下感应器64的位置时，所述下感应器64感应到所述动滑轮43，所述放料机构1不再继续放料，所述收料机构2进行收料。收料时，所述动滑轮43沿着所述导向结构的导向轨迹向上运动，当所述动滑轮43向上运动到设置有所述上感应器63的位置时，所述上感应器63感应到所述动滑轮43，所述收料机构2不再继续收料，这时所述放料机构1可以进行放料。当所述输出感应器61感应到缓冲材料带7已经用完，则所述放料机构1停止放料。

本实用新型由于采用了所述长度控制机构4，所述放料机构1放料时，所述收料机构2不工作，所述放料机构1放料的长度先传递给所述长度控制机构4，当所述长度控制机构4上的缓冲材料带7增加到一定长度后，所述放料机构1停止放料，所述收料机构2对所述长度控制机构4上增加的缓冲材料带7进行收料；这样设计的好处是，所述收料机构2不是直接对所述放料机构1的放料进行收料，无论所述放料机构1上的缓冲材料带7的量大于或小于所述收料机构2上的缓冲材料带7的量，都不会出现缓冲材料带7松弛或者过度紧绷而使其断裂等现象，而且在所述放料机构1的放料过程中，缓冲材料带7始终处于紧绷并不会断裂的状态，具有放料方便、收料方便、机械故障小和生产效率高等优点。