输送带下落料自动清理推料机的制作方法

本实用新型涉及矿石输送领域，尤其涉及一种落料清理机构。

背景技术：

输送机因作业物料品种的较多，各物料的物理特性也各不相同，有的料种含水量较高，有的料种粘性较大，含水量高的和粘性大的依靠卸料滚筒上的二个清扫器均不能完全将皮带的料清扫干净，这样返程皮带通过下托辊时会有大量的落料在地面上。落在输送机下面的物料堆积到一定程度后，在输送机停机的状态下安排人工的方法进行清理。由于输送机作业物料品种的不同，其堆积的物料变成一种杂料，无法再进行利用变为废料。这样既影响输送机的正常作业，又浪费物料和人工，而且清理的效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输送带下落料自动清理推料机，该推料机能够在输送机运转的同时推落料进行清理，清理的积料进入输送机溜槽，与运行输送机上物料一起进行料场，即降低了物料运输中的损耗提高矿石的回收率，又能节约劳动力成本。

本实用新型是这样实现的：一种输送带下落料自动清理推料机，包括接料溜槽和推料机构，所述接料溜槽设置在输送带返程段的下方的基础地面上，所述推料机构设置在接料溜槽的上部， 接料溜槽的下部连通到皮带机溜槽；

所述推料机构包括安装座、驱动机构、推杆机构和推板，所述安装座固定安装在基础地面上位于接料溜槽的上部，所述驱动机构安装在安装座上，驱动机构的输出端通过推杆机构与推板相连，带动推板沿接料溜槽的轴向运动，所述推板与接料溜槽相配合。

所述推板与推杆机构之间还设置有翻转机构，所述推板通过转轴铰接在翻转机构上，当驱动机构带动推板回缩时，翻转机构带动推板向上翻转使推板与接料溜槽脱离接触。

所述接料溜槽由溜槽底板和设置在溜槽底板两侧的一对溜槽侧板构成，所述推板与溜槽底板的接料面相配合。

所述的驱动机构为电动液压机构。

所述推杆机构为剪式连杆机构。

所述接料溜槽的接料面上还设置有物料传感器。

所述接料溜槽与基础地面之间还设置有压力传感器。

本实用新型输送带下落料自动清理推料机能够在输送机运转的同时推落料进行清理，清理的积料进入输送机溜槽，与运行输送机上物料一起进行料场，即降低了物料运输中的损耗提高矿石的回收率，又能节约劳动力成本；在运转时还能根据物料堆积的多少，在线自动清理，不会因清理机构空转浪费能源，能广泛的应用于矿山、码头和堆场的输送机系统中。

附图说明

图1为本实用新型输送带下落料自动清理推料机的推出状态示意图；

图2为本实用新型的缩回状态示意图；

图3为本实用新型中推料机构推出状态示意图；

图4为本实用新型中推料机构缩回状态示意图。

图中：1接料溜槽、2推料机构、3基础地面、4皮带机溜槽、5物料传感器、6压力传感器、11溜槽底板、12溜槽侧板、21安装座、22驱动机构、23推杆机构、24推板、25翻转机构、26转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1、2所示，一种输送带下落料自动清理推料机，包括接料溜槽1和推料机构2，所述接料溜槽1设置在输送带返程段的下方的基础地面3上，所述推料机构2设置在接料溜槽1的上部， 接料溜槽1的下部连通到皮带机溜槽4；

如图3、4所示，所述推料机构2包括安装座21、驱动机构22、推杆机构23和推板24，所述安装座21固定安装在基础地面3上位于接料溜槽1的上部，所述驱动机构22安装在安装座21上，驱动机构22的输出端通过推杆机构23与推板24相连，带动推板24沿接料溜槽1的轴向运动，所述推板24与接料溜槽1相配合，在本实施例中，作为优选，所述的驱动机构22为电动液压机构，所述推杆机构23为剪式连杆机构。

本实用新型还可以进一步描述为，所述推板24与推杆机构23之间还设置有翻转机构25，所述推板24通过转轴26铰接在翻转机构25上，当驱动机构22带动推板24回缩时，翻转机构25带动推板24向上翻转使推板24与接料溜槽1脱离接触；这种可以翻转的推板24能避免推板24回缩时将接料溜槽1上的积料从推板24的后端面推出接料溜槽1；当推板24伸出时，推板24正常放下，将积料往前推，到达接料溜槽1下部的物料出口时，翻转机构25带动推板24翻起，推板24在脱离和接料溜槽1的接触后再回缩回到起点位置，推板24转回原来的位置，这样就可以进入下一个循环。

在本实施例中，为了避免推板24在推料的过程中将物料从接料溜槽1两侧推出，使物料没有顺利进入到皮带机溜槽4内，所述接料溜槽1由溜槽底板11和设置在溜槽底板11两侧的一对溜槽侧板12构成，所述推板24与溜槽底板11的接料面，即本实施例中溜槽底板11的顶面相配合，一对溜槽侧板12起到挡料的作用。

为了使本机构能够实现智能化的自动作业，且在只有需要时进行推料作业，不做简单的往复运动，以避免动力源浪费能源，可以选择如下模式进行；

一、所述接料溜槽1的接料面上还设置有物料传感器5，当物料传感器5被积料盖住而发出物料堆积信号时，控制器控制推料机构2动作若干来回将积料推入皮带机溜槽4内，直到物料堆积信号消失；

二、所述接料溜槽1与基础地面3之间还设置有压力传感器6，通过压力传感器检测溜槽上积料多少，在设定了重量阈值后，接料达到一定量，并控制器控制推料机构2动作若干来回，直到重量低于停止阈值，达到运转的智能化，这样既达到清料目的，又达到节能效果。

当然，本装置也可以通过人工手动作业，有现场监控人员判断是否需要进行推料作业，以避免推料机故障，提高可靠性。