本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种码垛装置。
背景技术：
码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。随着科技的发展，机械设备方面也在不断发展，不断进步，其中码垛装置也在广泛使用中。但是现在市场上的码垛装置仍然存在结构复杂，价格昂贵，使用不方便，不易大规模的使用。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种码垛装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛装置，包括装置体，所述装置体的中部设有传送带，所述传送带的一端设有识别入口，所述识别入口连接有取物机械手，所述取物机械手底部设有支撑柱，所述支撑柱连接有第一电动机，所述第一电动机连接有机械臂，所述机械臂连接有机械夹，识别入口的一端设有识别装置，所述识别装置设有识别支撑架，所述识别支撑架连接有识别器，识别装置连接有第二电动机，所述第二电动机连接有第一码垛机器人，所述第一码垛机器人的底部设有行走轮，所述行走轮连接有主柱，所述主柱内设有蓄电池，所述蓄电池连接有驱动装置，主柱连接有伸缩臂杆，所述伸缩臂杆的一端设有磁铁吸盘，第一码垛机器人连接有第二码垛机器人，传送带的另一端设有回收箱。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述行走轮的数量为两个。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一码垛机器人安装在传送带一侧，第二码垛机器人安装在传送带另一侧。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述回收箱采用泡沫塑料制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该码垛装置，通过识别装置和传送带，来判断选择物体推放地方，并具有取物机械手能够方便把装好的物体移动到传送带上的识别入口，给使用者带来很大的便利，同时具有码垛机器人能够取下物体，移动到需要的位置，并能够推放好物体，为使用者节约了人力，利用电动机和回收箱使得作业简单，工作性能高，也减少了很多复杂的结构，节约了成本，适合大规模长时间使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-装置体；2-传送带；3-识别入口；4-取物机械手；5-支撑柱；6-第一电动机；7-机械臂；8-机械夹；9-识别装置；10-识别支撑架；11-）识别器；12-第二电动机；13-第一码垛机器人；14-行走轮；15-主柱；16-蓄电池；17-驱动装置；18-伸缩臂杆；19-磁铁吸盘；20-第二码垛机器人；21-回收箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛装置，包括装置体1，所述装置体1的中部设有传送带2，所述传送带2的一端设有识别入口3，所述识别入口3连接有取物机械手4，所述取物机械手4底部设有支撑柱5，所述支撑柱5连接有第一电动机6，所述第一电动机6连接有机械臂7，所述机械臂7连接有机械夹8，识别入口3的一端设有识别装置9，所述识别装置9设有识别支撑架10，所述识别支撑架10连接有识别器11，识别装置9连接有第二电动机12，所述第二电动机12连接有第一码垛机器人13，所述第一码垛机器人13的底部设有行走轮14，其中行走轮14的数量为两个，所述行走轮14连接有主柱15，所述主柱15内设有蓄电池16，所述蓄电池16连接有驱动装置17，主柱15连接有伸缩臂杆18，所述伸缩臂杆18的一端设有磁铁吸盘19，第一码垛机器人13连接有第二码垛机器人20，其中第一码垛机器人13安装在传送带2一侧，第二码垛机器人20安装在传送带2另一侧，传送带2的另一端设有回收箱21，其中回收箱21采用泡沫塑料制成。
本实用新型的工作原理：该码垛装置，先通过取物机械手的机器夹抓住物体，接着放到传送带上的识别入口，传送带接着将物体移动到识别装置，通过安装识别支撑架的识别装置来判断选择物体推放地方，接着又第二电动机带动传送带运作，使得物体得到移动，当物体移动到第一码垛机器人位置处，第一码垛机器人通过伸缩臂杆和磁铁吸盘取下物体，并通过行走轮移动到放物体的位置处，接着利用伸缩臂杆和磁铁吸盘放下物体，接着回到传送带的位置处，当物体多时，物体会移动到第二码垛机器人位置处，第二码垛机器人通过伸缩臂杆和磁铁吸盘取下物体，并通过行走轮移动到放物体的位置处，接着利用伸缩臂杆和磁铁吸盘放下物体，接着回到传送带的位置处，有些物体无法识别，就会被传送带输送到回收箱内。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。