1.一种无人机地面辅助货物装载装置，包括：至少一个电源、人机接口、通信模块、控制器、货物升降机及其驱动器、吊环定位夹具及其驱动器和整体框架；其特征在于：其中整体框架在竖直方向至少分为底板和顶层停机坪两层，底板和顶层停机坪之间通过多个支柱连接，顶层停机坪中心设有中心窗口，使货物能够穿过挂载在无人机上。
2.根据权利要求1所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，所述整体框架是立方体或圆柱体结构。
3.根据权利要求1所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，所述整体框架的材质是金属。
4.根据权利要求1所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，人机接口是硬件触发装置。
5.根据权利要求1所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，人机接口是按键、旋钮或拨杆。
6.根据权利要求1所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，人机接口是手机或平板电脑上的客户端。
7.根据权利要求1所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，其中货物升降机由底座、升降杆和上托盘组成，底座安装在整体框架底板的水平中心位置，底座上表面与升降杆底部连接，升降杆分为至少两个部分，两部分之间能够以同轴约束自由运动，使杆体整体上可以自由伸缩，升降杆上安装有位置检测装置，可以检测杆的伸缩长度，升降杆顶部与上托盘连接，在底座固定的条件下，可使上托盘在行程范围内自由升降，上托盘设置有可调货物定位槽，对托盘上的货物进行定位。
8.根据权利要求7所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，货物升降机驱动器是电机驱动器、液压驱动器或气压驱动器。
9.根据权利要求7所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，货物升降机上托盘的货物定位槽通过机械加工作为托盘实体的一部分，或者通过外加调节装置安装于托盘上。
10.根据权利要求7所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，吊环定位夹具驱动器是电机驱动器、液压驱动器或气压驱动器。
11.根据权利要求7所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，吊环定位夹具安装在货物升降机的上托盘上。
12.根据权利要求1或7所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，其中停机坪处于整体框架的最顶层，是环形结构，停机坪环形形状和中心的所述窗口形状可根据无人机型号、大小和货物的外形尺寸进行定制，窗口竖直投影面积至少要大过货物最大竖直投影面积。
13.根据权利要求12所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，所述窗口形状为圆形或者方形。
14.根据权利要求1或7所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，其中人机接口与控制器通过信号线连接，控制器通过信号线与货物升降机驱动器和吊装定位夹具驱动器连接。
15.根据权利要求14所述的无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于，控制器通过通信模块与无人机进行通信，人机接口可接受人工指令，触发系统工作，人机接口通过信号线与控制器通信，电源通过电力线给吊环定位夹具驱动器和货物升降机驱动器进行供电，货物升降机驱动器用于驱动货物升降机的上升或下降，货物升降机上托盘上表面有货物定位槽和吊环定位夹具，货物升降机底部安装在整体框架的底部托盘上，停机坪安装在整体框架顶部。
16.一种无人机货物自动装载与投放系统，包括：运送货物的无人机以及无人机地面辅助货物装载装置，其特征在于：所述地面辅助货物装载装置为权利要求1-15中任一项所述地面辅助货物装载装置。