本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，具体为一种煤矿巷道履带行走大跨度可变幅作业平台。
背景技术：
现有技术中很多矿井都存在掘进与支护接替紧张的现象，采掘巷道后的机械化支护成为采掘高效、安全生产的关键技术之一。在大断面巷道钻锚孔时，钻锚机往往离顶棚处有一定距离，往往需要架设平台后在平台上进行钻锚作业，并且需要更换不同的位置和角度进行作业。现有的钻锚机工作时需要不断挪动机械来调整钻锚位置以及钻锚角度，使得操作机械极其不便，也给操作人员带来了巨大的体力负担。现有的煤矿巷道履带行走大跨度作业平台，虽然可以解决巷道支护不足的若干问题，但是由于各个巷道的宽窄不一，高低不定，单一的大跨度作业平台并不能适应各种巷道。往往需要专门定制适合该巷道宽窄高低的大跨度作业平台，再根据不同的巷道来制造以及搬运不同的配套设备，这样的话，既耗费资金，又给作业施工的过程带来诸多不便。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种煤矿巷道履带行走大跨度可变幅作业平台，可根据煤矿巷道宽窄高低不同，来变化作业平台的作业位置，增大作业范围，实现全方位作业，有效避开巷道杂乱的空间，改变巷道内机械物品挪动困难的问题。
本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种煤矿巷道履带行走大跨度可变幅作业平台，包括作业支架部和驱动作业支架部行走的履带行走部，所述履带行走部由两个并排设置的履带体构成，且两个履带体之间具有一运输通道，所述作业支架部是由两个梯形支撑架和架设在两个梯形支撑架顶部之间的横梁构成的龙门式架体，两个梯形支撑架的底端分别固定设置在两个履带体上，两个梯形支撑架的顶端均设置有定位板，所述定位板内侧均设置有竖直方向的导槽，横梁通过其两个端部底侧的导杆滑动设置在导槽中，并利用铰接在导杆末端与履带体之间的升降油缸实现升降，在横梁上设置有动态作业机构，所述动态作业机构由导向臂和操作平台构成，导向臂一端铰接在横梁上，且在横梁与导向臂的臂体之间设置有用于调节导向臂倾斜角度的液压油缸Ⅰ，导向臂的另一端与操作平台铰接，且在操作平台与导向臂的臂体之间设置有用于与液压油缸Ⅰ相配合以使操作平台保持水平位置的液压油缸Ⅱ，梯形支撑架上还固定设置有驱动履带行走和作业平台运转的动力部。
所述定位板为与梯形支撑架相匹配的梯形结构，定位板底端固定设置在梯形支撑架的顶端。
所述导杆末端与履带体上均设置有耳板，升降油缸的两端分别通过销轴铰接在耳板上。
所述动力部由电机、油泵以及油箱构成，油泵端口设置有用于连接油箱的进出油口连接法兰。
所述操作平台包括围绕平台设置的作业护栏以及设置在作业护栏两侧的防护门。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
第一，本实用新型所述的一种煤矿巷道履带行走大跨度可变幅作业平台，操作平台可灵活调整作业方位，应用于煤矿井下掘进工作面时，能够在掘进后进行支护、钻锚、架棚等，减轻作业时人员的劳动强度，本履带行走大跨度可变幅行架式作业平台有效利用了掘进巷道下部空间，改善了巷道内机械物品挪动困难的问题，人和机械设备、材料都可放置在操作平台上，能够使掘进，支护等同时进行，同时可根据巷道高底宽窄调整平台架尺寸，能适应不同的巷道需求，极大地方便了工人的施工，减轻了劳动强度，同时作业效率高。
第二，本实用新型所述的一种煤矿巷道履带行走大跨度可变幅作业平台，采用两个独立并排设置的履带体，在两个履带体之间构成的运输通道有效利用了掘进巷道的下部空间，通过运输通道可实现掘进机、运输机等设备的通过及设备运输，进一步实现掘进与支护作业的同时进行，提高了井下掘进巷道的作业效率。
附图说明
图1为本实用新型一种煤矿巷道履带行走大跨度可变幅作业平台的结构示意图；
图中标记：1、作业支架部，101、梯形支撑架，2、履带行走部，201、履带体，3、横梁，301、导杆，4、定位板，401、导槽，5、升降油缸，6、导向臂，7、操作平台，8、液压油缸Ⅰ，9、液压油缸Ⅱ，10、动力部。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本实用新型为一种煤矿巷道履带行走大跨度可变幅作业平台，包括作业支架部1和驱动作业支架部1行走的履带行走部2，所述履带行走部2由两个并排设置的履带体201构成，且两个履带体201之间具有一运输通道，所述作业支架部1是由两个梯形支撑架101和架设在两个梯形支撑架101顶部之间的横梁3构成的龙门式架体，两个梯形支撑架101的底端分别固定设置在两个履带体201上，两个梯形支撑架101的顶端均设置有定位板4，所述定位板4内侧均设置有竖直方向的导槽401，横梁3通过其两个端部底侧的导杆301滑动设置在导槽401中，并利用铰接在导杆301末端与履带体201之间的升降油缸5实现升降，在横梁3上设置有动态作业机构，所述动态作业机构由导向臂6和操作平台7构成，导向臂6一端铰接在横梁3上，且在横梁3与导向臂6的臂体之间设置有用于调节导向臂6倾斜角度的液压油缸Ⅰ8，导向臂6的另一端与操作平台7铰接，且在操作平台7与导向臂6的臂体之间设置有用于与液压油缸Ⅰ8相配合以使操作平台7保持水平位置的液压油缸Ⅱ9，梯形支撑架101上还固定设置有驱动履带行走和作业平台运转的动力部10。
以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
进一步的，所述定位板4为与梯形支撑架101相匹配的梯形结构，定位板4底端固定设置在梯形支撑架101的顶端。
进一步的，所述导杆301末端与履带体201上均设置有耳板，升降油缸5的两端分别通过销轴铰接在耳板上。
进一步的，所述动力部10由电机、油泵以及油箱构成，油泵端口设置有用于连接油箱的进出油口连接法兰。
进一步的，所述操作平台7包括围绕平台设置的作业护栏以及设置在作业护栏两侧的防护门。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。