1.一种基于二维码定位的货物托盘存取系统，包括定位二维码、以及托盘检测系统，其特征在于：所述定位二维码包括设置在货物托盘上的至少两个货物定位码，以及设置在货架的托盘搁置部上的至少两个货架定位码；所述托盘检测系统设置在叉车上并且与所述叉车的控制器电连接；所述托盘检测系统检测所述货物托盘的至少两个货物定位码，所述控制器计算所述叉车的叉车臂与所述货物托盘的相对位置，并根据所述相对位置调整所述叉车臂与所述货物托盘对准；所述托盘检测系统检测所述货架的至少两个货架定位码，所述控制器计算所述叉车的叉车臂与所述货架的相对位置，并根据所述相对位置调整所述叉车臂与所述货架的货架位置对准。
2.根据权利要求1所述的一种基于二维码定位的货物托盘存取系统，其特征在于：所述货物托盘包括叉车臂连接部，所述货物定位二维码包括设置在所述叉车臂连接部的两端的第一货物定位码和第二货物定位码；所述托盘检测系统检测所述货物托盘的第一货物定位码和第二货物定位码，所述控制器计算所述叉车的叉车臂与所述货物托盘的相对位置，并根据所述相对位置调整所述叉车臂与所述货物托盘对准。
3.根据权利要求2所述的一种基于二维码定位的货物托盘存取系统，其特征在于:所述叉车臂连接部包括左插孔和右插孔，所述第一货物定位码靠近所述左插孔设置，所述第二货物定位码靠近所述右插孔设置。
4.根据权利要求3所述的一种基于二维码定位的货物托盘存取系统，其特征在于：所述货架定位码包括设置在所述托盘搁置部两端的第一货架定位码和第二货架定位码，所述托盘检测系统检测所述第一货架定位码和第二货架定位码，所述控制器计算所述叉车的叉车臂与所述货架的相对位置，并根据所述相对位置调整所述叉车臂与所述货架的货架位置对准。
5.根据权利要求4所述的一种基于二维码定位的货物托盘存取系统，其特征在于:所述第一货架定位码设置在所述托盘搁置部的左部，所述第二货架定位码设置在所述托盘搁置部的右部。
6.根据权利要求1所述的一种基于二维码定位的货物托盘存取系统，其特征在于：还包括信息二维码，所述信息二维码包括设置在所述货物托盘上的货物信息码；所述托盘检测系统检测所述货物信息码，判断设有所述货物信息码的货物托盘是否为目标托盘。
7.根据权利要求6所述的一种基于二维码定位的货物托盘存取系统，其特征在于：所述货物信息码设置在所述货物托盘的中部。
8.根据权利要求6所述的一种基于二维码定位的货物托盘存取系统，其特征在于：所述信息二维码包括设置在所述托盘搁置部上的货架信息码；所述托盘检测系统检测所述货架信息码，判断设有所述货架信息码的货架是否为目标货架。
9.根据权利要求8所述的一种基于二维码定位的货物托盘存取系统，其特征在于：所述货架信息码设置在所述托盘搁置部的中部。