1.翻转机构，其特征在于，包括气缸(1)、连杆(2)、铰臂(3)和斜板(4)，所述连杆(2)与气缸(1)连接，所述连杆(2)与气缸(1)位于同一直线上，所述铰臂(3)的一端设于连杆(2)上，与连杆(2)铰接，所述斜板(4)固定在铰臂(3)上，所述气缸(1)能够带动连杆(2)移动，所述斜板(4)与连杆(2)之间的夹角小于90°。
2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述气缸(1)与连杆(2)通过Y型接头(5)相连接，所述Y型接头(5)的一端与气缸(1)的活塞杆相连接，另一端与连杆(2)固定。
3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，还包括转轴(6)和固定架(7)，所述固定架(7)设于连杆(2)的一侧，所述转轴(6)的一端设于固定架(7)上，另一端套设在铰臂(3)内，铰臂(3)能够绕转轴(6)转动。
4.根据权利要求1～3任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述铰臂(3)与连杆(2)通过销轴(8)连接。
5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述斜板(4)的一端设有挡板(9)。
6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述挡板(9)与斜板(4)为一体成型结构。
7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述连杆(2)上设有多个铰臂(3)，多个所述铰臂(3)均布在连杆(2)上。