自动塞环机的制作方法

本实用新型属于半导体器件制造设备领域，尤其涉及一种通过重力式轨道进行自动塞环的自动塞环机。

背景技术：

LED制程中包括后道的分选制程，分选制程主要是通过分选机将同种等级的芯粒自动拾取至同一Bin上。在分选的过程中需采用铁环黏贴蓝膜以承载LED芯粒。目前，通常首先需人工手动将铁环塞至料盒内，再载入自动贴膜机内进行贴膜。

人工塞环存在以下两点缺陷：

1）浪费人力，时效低，人工塞环过程中避免不了出现塞错铁环或漏塞铁环情况，导致在贴膜时会出现异常报警；

2）造成安全事件，料盒倾倒或铁环挤压人员手指、脚部或其他身体部位等造成工伤，存在着安全风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于将人工塞环变为自动塞环，以降低塞环失误率，降低人力消耗，提高塞环效率。本实用新型提供一种自动塞环机，具体的技术方案如下：

自动塞环机，其特征在于：至少包括，一倾斜的重力式轨道；复数个铁环，位于所述重力式轨道的顶端；复数个料盒，位于所述重力式轨道的底端；所述铁环垂直于所述料盒放置，所述铁环在自身重力作用下沿重力式轨道进入料盒内完成自动塞环操作。

优选的，所述自动塞环机还包括一机架，所述机架上表面具有呈“V”型排列的第一倾斜面和第二倾斜面。

优选的，所述自动塞环机还包括一控制装置，所述控制装置置于所述第一倾斜面上，所述重力式轨道置于控制装置上。

优选的，所述控制装置具有与所述第二倾斜面平行的第三倾斜面，所述第三倾斜面位于所述重力式轨道的顶端，所述铁环垂直于所述第三倾斜面放置。

优选的，所述铁环和机架之间还设置第一驱动装置，所述第一驱动装置包括一第一气缸和第一推杆，以驱动所述铁环沿所述第三倾斜面移动。

优选的，所述第二倾斜面上还设置有与所述第二倾斜面平行的滑动轨道，所述滑动轨道位于所述重力式轨道的底端，所述料盒垂直于所述滑动轨道放置。

优选的，所述重力式轨道的下端设置有感应所述铁环是否露出料盒进入口的第一感应器；所述滑动轨道与所述第一感应器对应位置设置有感应所述铁环是否完全进入料盒内的第二感应器。

优选的，所述料盒和机架之间还设置第二驱动装置，所述第二驱动装置包括一第二气缸和第二推杆，以驱动所述料盒沿所述第二倾斜面移动。

优选的，所述控制装置上还设置有方便操作的控制面板。

优选的，所述重力式轨道的两侧均设置有通电产生磁力并吸附所述铁环的电磁铁，所述电磁铁受控制装置的控制进行开启和关闭。

优选的，所述重力式轨道和滑动轨道均为陶瓷轨道、大理石轨道、玻璃轨道或者合金轨道。

本实用新型具以下有益效果：

本实用新型采用重力式轨道使铁环沿重力式轨道自动进入料盒内，实现自动塞环，相对于目前的手动塞环，提高了生产效率，减少了人力消耗，并且减少了塞错铁环或漏塞铁环等问题；另外，省去人工操作，降低了安全风险。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型之自动塞环机侧视示意图。

图2为本实用新型之自动塞环开始状态时铁环、重力式轨道和料盒结构示意图。

图3为本实用新型之自动塞环塞环状态时铁环、重力式轨道和料盒结构示意图。

图4为本实用新型之自动塞环塞环完成状态时铁环、重力式轨道和料盒结构示意图。

附图标注：

10．机架；11.第一倾斜面；12.第二倾斜面；13.吸盘；20.重力式轨道；21.电磁铁；22.第一感应器；30.控制装置；31.控制面板；32.第三倾斜面；40.铁环；50.料盒；60.滑动轨道；61.第二感应器；70.第一驱动装置；71.第一气缸；72.第一推杆；80.第二驱动装置；81.第二气缸；82.第二推杆。

具体实施方式

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

参看附图1，本实用新型公开的自动塞环机，包括:机架10、倾斜的重力式轨道20、控制装置30、复数个铁环40和复数个料盒50。其中，机架10上表面具有呈“V”型排列的第一倾斜面11和一第二倾斜面12，另外机架10的下表面还设置有复数个吸盘13，以固定自动塞环机。控制装置30置于第一倾斜面11上，而重力式轨道20则置于控制装置30上，控制装置30上设置有控制面板31，以方便人为操作。另外，控制装置30具有与第二倾斜面12平行的第三倾斜面32，第三倾斜面32则位于重力式轨道20的顶端，铁环40垂直于第三倾斜面32放置。重力式轨道20采用陶瓷材质，当然也可根据需要选用其他材质，例如大理石、玻璃或者合金材质。第二倾斜面12上还设置有与其平行的滑动轨道60，滑动轨道60位于重力式轨道20的底端，料盒50则垂直于滑动轨道60放置。与重力式轨道20相同，滑动轨道60采用陶瓷材质，当然也可根据需要选用其他材质，例如大理石、玻璃或者合金材质。铁环40和机架10之间还设置第一驱动装置70，其包括第一气缸71和第一推杆72，以驱动铁环40沿第三倾斜面32移动，第一推杆72可选用联动丝杆转轴。同时，料盒50和机架10之间还设置第二驱动装置80，其包括第二气缸81和第二推杆82，以驱动料盒50沿第二倾斜面12移动。第一驱动装置70和第二驱动装置80均受控制装置30的控制。

参看附图2~4，重力式轨道20的两侧均设置有通电产生磁力并吸附铁环40的电磁铁21，电磁铁21受控制装置30的控制进行开启和关闭。当电磁铁21通电时，其产生磁力，对铁环40产生吸附力；而当电磁铁21断电时，其磁力消失，对铁环40的吸附力消失。重力式轨道20的下端设置有感应铁环40是否露出料盒50进入口的第一感应器22，当铁环40未完全进入料盒内，而部分露出料盒50进入口时，第一感应器22将该感应信号传输至控制装置30，控制装置30控制电磁铁21产生磁力，将铁环40吸附，防止铁环40继续滑落，并同时控制自动塞环机发出报警信号，以提示工作人员处理异常。

继续参看附图1，滑动轨道60与第一感应器22对应位置设置有感应铁环40是否完全进入料盒50内的第二感应器61。与第一感应器22的工作原理类似，当第二感应器61感应到铁环40未完全进入料盒50内时，自动塞环机报警提示人员处理异常，查看铁环40是否出现卡顿等异常。

采用上述的自动塞环机进行自动塞环的具体作用流程如下：

S1、人工将复数个铁环40放置于第三倾斜面32和第一推杆72上，以及将复数个料盒50置于滑动轨道60和第二推杆82上；S3、控制装置30控制第一驱动装置70驱动铁环40上升一定距离，该距离为一个铁环40的厚度，同时，控制装置30控制第二驱动装置80驱动料盒50下降一定距离，下降距离同样为一个铁环40的厚度；S4、铁环40沿重力式轨道20进入料盒50内与铁环40相对应的位置；S5、当铁环40进入料盒50内时，第一感应器22感应铁环40未露出料盒50进入口时，并且第二感应器61感应铁环40完全进入料盒50内时，则重复S3操作；而当第一感应器22感应铁环40露出料盒50进入口时，控制装置30开启电磁铁21，吸附铁环40，防止其继续滑落，同时控制自动塞环机发出报警信号，以提示工作人员处理异常；或者，当第二反应器61感应铁环40未完全进入料盒50内时，自动塞环机报警提示人员处理异常，查看铁环40是否出现卡顿等异常。S6、自动塞环机重复S1~S5的操作，直至铁环40全部进入料盒50内。

本实用新型采用重力式轨道20使铁环40沿其自动进入料盒50内，实现自动塞环，相对于目前的手动塞环，提高了生产效率，减少了人力消耗，并且减少了塞错铁环或漏塞铁环等问题；另外，省去人工操作，降低了安全风险。

应当理解的是，上述具体实施方案为本实用新型的优选实施例，本实用新型的范围不限于该实施例，凡依本实用新型所做的任何变更，皆属本实用新型的保护范围之内。