异型烟分拣系统用的分送装置的制作方法

本实用新型属于自动化输送机构的技术领域，涉及条烟的分送装置，具体涉及异型烟分拣系统用的分送装置。

背景技术：

现今的物流行业中，水平式分拣机因其结构相对简单、控制相对容易广泛应用于商业分拣等领域。但因客户定单的多样化需求，对分拣的准确性和效率提出了更高要求。垂直分拣输送系统是一种多层面间转运物品的输送设备，通常都会采用提升机、顶升移载机来满足上升下降的输送要求，然而提升机的流量往往无法满足客户每日的生产需求，而顶升移载机需要附加其他设备才能满足上下分拣，不但增加了成本，而且还占用很多空间，很难满足客户的需求。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术中分拣输送成本高、输送效率低的技术问题，提供了一种异型烟分拣系统用的分送装置。

本实用新型为实现为目的采用的技术方案是：

异型烟分拣系统用的分送装置，包括与异型烟传送带连接的输送带及PLC控制器，所述输送带为由平行设置的两条或两条以上的输送支路构成，在异型烟传送带与输送带之间还设置有异型烟分流驱动机构，该异型烟分流驱动机构的受控端与PLC控制器的控制端连接，借助异型烟分流驱动机构的驱动形成异型烟传送带与输送支路的分流结构。

所述的异型烟分流驱动机构中包括固定于支架上的中间连接杆，设置于支架上方的中间传送带，受电机驱动的曲柄连杆机构，中间传送带底面一端与中间连接杆铰接、另一端借助曲柄连杆机构与支架连接，电机的受控端与PLC控制器的控制端连接，中间传送带的输入端与异型烟传送带的输出端连接，其输出端借助曲柄连杆机构与输送支路连接。

所述的中间传送带的旋转角度为10-14°。

异型烟传送带的传送速度为1.4-1.5m/s，中间传送带的传送速度为1.3-1.38m/s，输送支路的的传送速度大于或等于中间传送带的传送速度。

中间传送带的带长是输送支路的带长的2.5倍以上。

在输送支路的输出端设置有与其输送方向垂直的转向皮带。

在中间传送带的输入端还设置有扫描订单号的传感器，传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的分送装置实现了动态分拣烟的效果，通过PLC控制，自动实现条烟走向，条烟分拣、分送效率高，准确率高。本装置采用曲柄连杆机构，有别与其他现有电力驱动与高压空气共同驱动的形式，避免了高压空气动力系统扩容所带来的不必要施工麻烦。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型实现上下分流输送的结构示意图。

图3是转向皮带的结构示意图。

其中，1代表输送支路，2代表支架，3代表中间连接杆，4代表中间传送带，5代表转向皮带。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，异型烟分拣系统用的分送装置，包括与异型烟传送带连接的输送带及PLC控制器，所述输送带为由竖向平行设置的两条输送支路1构成，在异型烟传送带与输送带之间还设置有异型烟分流驱动机构，该异型烟分流驱动机构的受控端与PLC控制器的控制端连接，借助异型烟分流驱动机构的驱动形成异型烟传送带与输送支路的分流结构。

所述的异型烟分流驱动机构中包括固定于支架2上的中间连接杆3，设置于支架2上方的中间传送带4，受电机驱动的曲柄连杆机构，中间传送带4底面一端与中间连接杆3铰接、另一端借助曲柄连杆机构与支架2连接，电机的受控端与PLC控制器的控制端连接，中间传送带4的输入端与异型烟传送带的输出端连接，其输出端借助曲柄连杆机构机构与输送支路连接。

所述的中间传送带4的旋转角度为10-14°，优选12°。旋转角度10-14°的设置是发明人经过长期的创造性研究，总结得到的，在这个旋转角度范围内条烟可以平稳的传送到输送支路上，避免条烟在分向输送时因摩擦而受损，避免条烟的滚落造成条烟拥堵，甚至条烟分错的情况，当中间传送带向上摆角该角度时，与上层的输送支路对接，同时确定了上层输送支路的高度，确保上层输送支路与下层输送支路之间的间距可以使条烟顺利的通过。

异型烟传送带的传送速度为1.4-1.5m/s，优选1.4m/s，中间传送带4的传送速度为1.3-1.38m/s，优选1.3m/s，输送支路1的的传送速度大于或等于中间传送带4的传送速度。中间传送带的输送速度要小于异型烟传送带的传送速度，这样不仅可以保证条烟可以平稳的从异型烟传送带传送到中间传送带上，同时可以进一步的保证条烟在中间传送带的平稳输送。

中间传送带2的带长是输送支路1的带长的2.5倍以上。

在输送支路1的输出端设置有与其输送方向垂直的转向皮带5。转向皮带的设置可以缩短设备的空间，提高空间利用率，同时有效增加了装箱作业区的缓存能力。

在中间传送带4的输入端还设置有扫描订单号的传感器，传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。

进一步的上层输送支路的带长是下层输送支路的带长的2.5倍以上。该设计的目的是保证条烟输送后到达装箱作业时，有一定的预留空间方便装箱作业，同时进一步区分不同订单，避免订单混淆。

再进一步的在上层输送支路和转向皮带之间设置有夹角为10-14°的斜向传送带。斜向传送带的设置将条烟顺向输送下来，降低转向皮带机的高度，这样在设计和购买转向皮带机时更方面，同时工作人人员在监控条烟在转向皮带机上的状态时一目了然，该设置使得后续的装箱作业操作更简便，更利于保护条烟不受损。

具体实施时，条烟经过异型烟传送带被输送到中间传送带4上，在经过中间传送带4的输入端时，通过传感器扫描条烟的订单号，然后将扫描的信号传给PLC控制器，通过PLC控制器控制中间传送带是否需要向上摆动，当传感器给的信号是向上摆动时，PLC控制器控制曲柄连杆机构运动，曲柄连杆在电机的驱动下运动，支架2借助曲柄运动向上摆动，到达与上层输送支路连接的位置，条烟经过中间传送带4被传送到上层输送支路上，然后被传送到转向皮带5上，最后被送到分拣台进行装箱作业。

进一步的，在上层输送支路和转向皮带之间设置有夹角为10-14°的斜向传送带，条烟借助斜向传送带从上层输送支路传送到转向皮带5上，最后被送到分拣台进行装箱作业。该操作更平稳，条烟装箱作业更简便。

当条烟经过异型烟传送带被输送到中间传送带4上，在经过中间传送带4的输入端时，通过传感器将传感器的信号传给PLC控制器，通过PLC控制器控制中间传送带是否需要向上摆动，当传感器给的信号是不摆动时，

(1)、若中间传送带4处于与上层输送支路连接的状态，通过PLC控制器控制曲柄连杆机构运动，曲柄连杆在电机的驱动下运动，支架2借助曲柄运动向下摆动，到达与下层输送支路连接的位置，条烟经过中间传送带4被传送到下层输送支路上，然后被传送到转向皮带5上，最后被送到分拣台进行装箱作业。

(2)、若中间传送带4处于与下层输送支路连接的状态，PLC控制器控制曲柄连杆机构不运动，条烟经过中间传送带4直接被传送到下层输送支路上，然后被传送到转向皮带5上，最后被送到分拣台进行装箱作业。

本装置还可以是在同一水平面内进行左右摇摆，运动机理相同，只是将上下摆动转变为了左右摆动。