起重机起升机构防坠落电气控制电路的制作方法

本实用新型属于起重机电气控制技术领域，具体涉及一种起重机起升机构防坠落电气控制电路。

背景技术：

TC型控制盘电路是我国目前在起重机上广泛采用的起重机控制屏电路，这种控制屏电路如图1所示，其中，主令控制器LKS的K1触点是常闭触点，主令控制器LKS的K5触点、上升接触器E的常闭触点E5、下降接触器N的线圈串联构成下降回路，主令控制器LKS的K6触点、下升接触器N的常闭触点N4、接触器4A的线圈、上升接触器E的线圈串联构成上升回路，上升接触器E的常开触点E1与接触器4A的线圈并联，上升接触器E的常开触点E2、下降接触器N的常开触点N1、制动接触器C的常开触点C1并联后再与主令控制器LKS的K4触点、制动接触器C的线圈串联构成制动回路，这种控制屏电路采用6－0－6档位，即上升和下降方向都有六档，在下降方向第一档为预备级，第二、三档为两级反接制动下降，第四、五、六档为三级再生制动下降。档位的操作全都是手动操作，上升或者下降时将主令控制器拉到对应的档位，停止时将主令控制器拉回零，主令控制器LKS的K4触点断开，切断制动回路的电源，制动器抱紧，工作正常。但是该电路在上升和下降过程中，如果主令控制器出现磨损或者电路中的线圈损坏、触点接触不良，由于制动器处于松闸状态，都可能产生自由坠落的情况，这是这个控制电路最严重的缺点，会导致重大安全生产事故。以下是几种发生坠落的常见故障：

1、当线路工作于上升第六级时，上升回路的上升接触器E常开触点E1接触不良，这种接触不良造成上升接触器释放，上升回路断电，电动机不产生电磁转矩，由于这时制动接触器C是闭合的，制动器处于松闸状态，就会产生负载自由坠落的情况，可能导致重大事故。

2、如果主令控制器LKS的触点K6；或下降接触器N的常闭触点N4接触不良时；或上升接触器E线圈出现断路故障。若在起升之前发生则不能起升，若在起升之后发生则会产生负载自由坠落的严重情况。

3、下降第六级时，由于主令控制器使用太久，凸轮严重磨损，主令控制器LKS税务触点K2、K5接触不良，容易造成负载自由坠落的严重情况。

4、下降接触器N线圈及其有关电路断路(接触不良)时，在由制动下降级转换到强力下降级时，下降接触器不吸合。由于这时制动器处于松闸状态，所以会产生自由坠落情况。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种安全可靠、不会因线路故障引起坠落的起重机起升机构防坠落电气控制电路。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种起重机起升机构防坠落电气控制电路，包括由上升接触器E的常开触点E2、下降接触器N的常开触点N1、制动接触器C的常开触点C1并联后再与主令控制器的K4触点、制动接触器C的线圈依次串联构成制动回路，在所述制动回路的主令控制器LKS的K4触点、制动接触器C的线圈之间串联受控开关，在起升机构上升或者下降时，该受控开关接通，在上升接触器E的线圈或者下降接触器N的线圈断电时，该受控开关断开。

进一步的，所述受控开关为并联连接的两组常开触点，在起升机构上升或者下降时，该两组常开触点至少一组闭合，在上升接触器E的线圈或者下降接触器N的线圈断电时，该常开触点全部断开。

更进一步的，受控开关的两组常开触点中的一组为上升接触器E的常开触点，另一组为延时继电器的延时断开触点JS1，该延时断开触点JS1受控于延时回路，所述延时回路包括上升接触器E的常开触点E4、下降接触器N的常开触点N2、制动接触器C的常开触点C2以及延时继电器JS的线圈，上升接触器E的常开触点E4与下降接触器N的常开触点N2串联后再与制动接触器C的常开触点C2并联，然后与延时继电器JS的线圈串联构成延时回路。所述延时继电器的整定时间小于0.3秒。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型通过在制动回路中串联受控开关，当电路出现故障时，可以及时切断制动器的电源，使制动器处于制动状态，防止电路出现故障时，负载自由坠落事故。

附图说明

图1是现有技术的电气原理图；

图2是本实用新型电气原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图2所示，本实用新型的上升接触器E的常开触点E2、下降接触器N的常开触点N1、制动接触器C的常开触点C1并联后再与主令控制器的K4触点、制动接触器C的线圈依次串联构成制动回路，在所述制动回路的主令控制器LKS的K4触点、制动接触器C的线圈之间串联受控开关，该受控开关为并联连接的两组常开触点，在起升机构上升或者下降时，该两组常开触点至少一组闭合，在上升接触器E的线圈或者下降接触器N的线圈断电时，该常开触点全部断开。

为了防止主令控制器在换挡操作时，制动接触器C重复吸合，受控开关的两组常开触点中的一组为上升接触器E的常开触点，另一组为延时继电器的延时断开触点JS1，该延时断开触点JS1受控于延时回路，所述延时回路包括上升接触器E的常开触点E4、下降接触器N的常开触点N2、制动接触器C的常开触点C2以及延时继电器JS的线圈，上升接触器E的常开触点E4与下降接触器N的常开触点N2串联后再与制动接触器C的常开触点C2并联，然后与延时继电器JS的线圈串联构成延时回路。为了保证出现故障时，制动接触器C能及时断电，防止下坠溜钩，所述延时继电器的整定时间小于0.3秒。

原理分析：

1、本实用新型在主令控制器回零（停止）时，制动回路的电源随主令控制器的K4触点的断开而断电，延时继电器JS不起延时作用，不会产生主令控制器回零时的溜钩现象。

2、吊钩上升时，主令控制器的K6、K4触点闭合，上升回路工作，上升接触器E的线圈得电吸合，其常开触点E1、E2、E3、E4闭合，因为常开触点E1、E2、E3和主令控制器的K4触点闭合，制动回路中制动器线圈C得电吸合，制动器打开，其常开触点C1、C2以及上升接触器E的常开触点E4闭合，使制动回路中延时继电器JS的线圈得电吸合；延时继电器JS的延时断开触点JS1闭合，与上升接触器E的常开触点E3并联向制动接触器C的线圈供电。当上升接触器E的线圈突然释放时，上升接触器E的常开触点E1、E2、E3、E4同时断开，制动回路中由于下降接触器N的常开触点N2未闭合，上升接触器E的常开触点E4断开，时间继电器JS的线圈线圈释放，致使制动回路中时间继电器JS的延时断开触点JS1在延时0.3秒后断开，此时上升接触器E的常开触点E3是断开状态，制动接触器C的线圈断电，制动器迅速制动。

3、下降时，主令控制器的K5、K4闭合，下降接触器N的线圈得电吸合，其常开触点N1、N2闭合，使制动回路中时间继电器JS的线圈得电吸合，其延时断开触点JS1瞬动闭合，制动回路接通，制动接触器C的线圈吸合。当下降接触器N的线圈释放时，其常开触点N1、N2断开，制动回路断电，时间继电器JS的线圈释放，其延时断开触点JS1延时0.3秒后断开，制动回路断开，制动接触器C的线圈释放，制动器迅速制动。

4、在下降3、4档位，上升、下降接触器换接过程时，上升接触器E释放，下降接触器N未吸合，上升接触器的常开触点E1、E2、E3、E4以及下降接触器的常开触点N1、N2全部断开，但由于此时制动接触器的常开触点C1是闭合的，制动回路并未断开，时间继电器JS的线圈失电，其延时断开触点JS1需要延时0.3秒才会断开，此处的0.3秒的延时足以使档位切换过来（下降4档的下降接触器N接通，其常开触点N1、N2闭合），使时间继电器JS的线圈继续得电，制动接触器C的线圈不断电，防止在换档过程中，制动接触器重复吸合。