用于仓储式存取设备的货品搬运机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于仓储式存取设备的货品搬运机构，属于物件存取设备领域。

背景技术：

现有技术的仓储式存取设备包括货仓以及设置在货仓上的控制模块，所述货仓设置一个用于存取货品的存取口，货仓底座设置个用于存放货品的货架，所述货仓内相邻货架设置用于从存取口取货品放到相应的货架中或从相应的货架中取货品到存取口的驱动机构。货品首先放到载货件上，驱动机构驱动载货件以及货品移动，完成货品的存取。驱动机构设置用于托起载货件的托板以及用于驱动载货件在托板上平移的平移驱动源。平移驱动源驱动载货件在托板上往复平移，会产生较大的摩擦力，使得载货件和托板较易磨损，并且当货品较重时，产生的摩擦力较大，将导致驱动机构无法驱动载货件在托板上移动，最终影响货品的存取。并且当载货件运动停止时，由于载货件以及货品较重，会产生较大的运动惯性力，无法有效停止，会产生较大的冲撞力，导致载货件以及驱动机构的支架损坏变形。

针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够有效减少驱动机构与载货件的摩擦力，并且减少载货件以及货品的冲撞力，避免载货件以及驱动机构磨损的用于仓储式存取设备的货品搬运机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

用于仓储式存取设备的货品搬运机构，包括支架、用于装载货品的载货件、以及安装于支架上驱动载货件搬运货品的驱动机构，所述驱动机构设置用于取放载货件的取放组件，所述取放组件在载货件两侧分别设置用于托起载货件的托板，所述托板端面设有用于托举载货件的竖向轮、用于限制载货件活动范围的横向轮。本实用新型设置竖向轮、横向轮，使得载货件与托板的滑动摩擦变为滚动摩擦，能够有效减少载货件与托板摩擦力的同时限制载货件的活动范围，避免载货件滑落。

进一步地，所述托板设置若干组竖向轮、横向轮，所述竖向轮和横向轮交错布置。

进一步地，所述载货件为一周设有用于防止货品滑落的竖板，所述竖板上端设有向外伸出的折边。

进一步地，所述竖向轮的位置高于横向轮的位置，所述竖向轮同载货件的折边相配合滚动，所述横向轮同载货件的竖板相配合滚动。

进一步地，所述驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件。

进一步地，所述旋转组件包括用于安装平移组件和升降组件以及载货件的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转驱动源。

所述升降组件包括用于带动平移组件以及载货件升降的升降板、用于驱动升降板升降的升降驱动源。

所述平移组件包括用于带动载货件平移的平移件、用于驱动平移件平移的平移驱动源、用于安装平移驱动源并与升降板固连的安装架。

本实用新型的存取货品都通过搬运机构来实现，并且搬运机构可以自动到达存取设备内任意位置，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。

进一步地，所述平移件下端中间位置设置用于吸取载货件的电磁吸盘，所述载货件由易被磁化的金属材质制造而成。利用电磁吸盘实现驱动机构取放载货件，操作方便，稳定可靠。

平移件在电磁吸盘下方设置一同丝杆螺纹配合的螺母，其下端面两侧设置用于在安装架上滑动的滑槽。

进一步地，所述平移驱动源的活动端与丝杆相连接，平移驱动源驱动丝杆旋转，螺母在丝杆上旋进旋出。

进一步地，所述安装架相对应滑槽的位置设置导轨，所述托板固设于安装架上端面。

平移驱动源带动丝杆旋转，丝杆与螺母螺纹配合，螺母顺着纹路平移，螺母与平移件固定连接，进而平移件带动载货件平移，实现货品的搬运，平移驱动源可以为带控制器的旋转电机，通过丝杆螺母配合实现转动量转换为平移量，能够精确控制平移件的平移距离，进而实现货品准确移动。

进一步地，所述支架在上端部设置用于缓冲驱动机构以及载货件运动惯性的第一弹性块，所述转盘上端面设置用于缓冲驱动机构以及载货件运动惯性的第二弹性块。

升降组件带动载货件上升，当载货件以及货品上升到支架顶部，需要停止时，升降组件停止运动，但是由于运动惯性，载货件会继续上升一段距离，此时升降板碰着第一弹性块，由于弹性块具有一定弹性，能够有效释放载货件以及货品的运动惯性，使得载货件平稳停止，并且能够避免支架以及载货件损坏。同样原理，载货件向下运动需要停止时，第二弹性块能够释放载货件以及货品的运动惯性，得载货件平稳停止，并且能够避免支架以及载货件损坏。当控制程序或者设备出现故障，设置第一弹性块、第二弹性块，能够有效缓冲载货件以及货品的冲撞力，避免支架以及载货件损坏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置竖向轮、横向轮，使得载货件与托板的滑动摩擦变为滚动摩擦，能够有效减少载货件与托板摩擦力的同时限制载货件的活动范围，避免载货件滑落。

本实用新型的平移驱动源带动丝杆旋转，丝杆与螺母螺纹配合，螺母顺着纹路平移，螺母与平移件固定连接，进而平移件带动载货件平移，实现货品的搬运，平移驱动源为带控制器的旋转电机，通过丝杆螺母配合实现转动量转换为平移量，能够精确控制平移件的平移距离，进而实现货品准确移动。

本实用新型的驱动机构通过电磁吸盘取放载货件，进而实现货品的搬运，利用电磁力取放载货件，简单灵活，并且稳定可靠。

本实用新型的存取货品都通过搬运机构来实现，并且搬运机构可以自动到达存取设备内任意位置，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。

本实用新型在载货件的行程两端设置第一弹性块、第二弹性块，能够释放载货件以及货品的运动惯性，得载货件平稳停止，并且能够避免支架以及载货件损坏。

附图说明

图1为本实用新型装配示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型转换一定角度的结构示意图；

图4为本实用新型平移组件与取放组件的装配示意图(包括载货件)；

图5为本实用新型平移组件与取放组件的结构示意图(包括载货件)；

图6为本实用新型平移组件与取放组件的结构示意图(不包括载货件)；

图7为本实用新型局部结构示意图。

附图标记说明：

1-支架，2-载货件，3-旋转组件，4-升降组件，5-平移组件，6-取放组件，7-托板，11-第一弹性块，12-第二弹性块，31-转盘，32-旋转驱动源，41-升降板，51-平移件，511-滑槽，52-平移驱动源，53-安装架，531-导轨，54-丝杆，55-螺母，71-竖向轮，72-横向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-7所示，用于仓储式存取设备的货品搬运机构，包括支架1、用于装载货品的载货件2、以及安装于支架1上驱动载货件2搬运货品的驱动机构，所述驱动机构设置用于取放载货件2的取放组件6，所述取放组件6在载货件2两侧分别设置用于托起载货件2的托板7，所述托板7端面设有用于托举载货件2的竖向轮71、用于使得载货件2与托板7滑动摩擦变为滚动摩擦的横向轮72。本实用新型设置竖向轮71、横向轮72，能够减少载货件2与托板7摩擦力的同时限制载货件2的活动范围，避免载货件2滑落。所述托板7设置若干组竖向轮71、横向轮72，所述竖向轮71和横向轮72交错布置。

所述载货件2为一周设有用于防止货品滑落的竖板，所述竖板上端设有向外伸出的折边。所述竖向轮71的位置高于横向轮72的位置，所述竖向轮71同载货件2的折边相配合滚动，所述横向轮72同载货件2的竖板相配合滚动。

所述驱动机构包括用于驱动载货件2旋转的旋转组件3、用于驱动载货件2升降的升降组件4、用于驱动载货件2平移的平移组件5。所述旋转组件3包括用于安装平移组件5和升降组件4以及载货件2的转盘31、用于驱动转盘31旋转的旋转驱动源32。所述升降组件4包括用于带动平移组件5以及载货件2升降的升降板41、用于驱动升降板41升降的升降驱动源。所述平移组件5包括用于带动载货件2平移的平移件51、用于驱动平移件51平移的平移驱动源52、用于安装平移驱动源52并与升降板41固连的安装架53。本实用新型的存取货品都通过搬运机构来实现，并且搬运机构可以自动到达存取设备内任意位置，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。

所述平移件51下端中间位置设置用于吸取载货件2的电磁吸盘，所述载货件2由易被磁化的金属材质制造而成。利用电磁吸盘实现驱动机构取放载货件2，操作方便，稳定可靠。平移件51在电磁吸盘下方设置一同丝杆54螺纹配合的螺母55，其下端面两侧设置用于在安装架53上滑动的滑槽511。所述平移驱动源52的活动端与丝杆54相连接，平移驱动源52驱动丝杆54旋转，螺母55在丝杆54上旋进旋出。所述安装架53相对应滑槽511的位置设置导轨531，所述托板7固设于安装架53上端面。平移驱动源52带动丝杆54旋转，丝杆54与螺母55螺纹配合，螺母55顺着纹路平移，螺母55与平移件51固定连接，进而平移件51带动载货件2平移，实现货品的搬运，平移驱动源52可以为带控制器的旋转电机，通过丝杆54螺母55配合实现转动量转换为平移量，能够精确控制平移件51的平移距离，进而实现货品准确移动。

所述支架1在上端部设置用于缓冲驱动机构以及载货件2运动惯性的第一弹性块11，所述转盘31上端面设置用于缓冲驱动机构以及载货件2运动惯性的第二弹性块12。升降组件4带动载货件2上升，当载货件2以及货品上升到支架1顶部，需要停止时，升降组件4停止运动，但是由于运动惯性，载货件2会继续上升一段距离，此时升降板41碰着第一弹性块11，由于弹性块具有一定弹性，能够有效释放载货件2以及货品的运动惯性，使得载货件2平稳停止，并且能够避免支架1以及载货件2损坏。同样原理，载货件2向下运动需要停止时，第二弹性块12能够释放载货件2以及货品的运动惯性，得载货件2平稳停止，并且能够避免支架1以及载货件2损坏。当控制程序或者设备出现故障，设置第一弹性块、第二弹性块，能够有效缓冲载货件以及货品的冲撞力，避免支架以及载货件损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。