一种应用于炊具智能制造的自动运输系统的制作方法

文档序号:12693466阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于炊具智能制造的自动运输系统,其特征在于,包括用于信号集成控制的云端服务器(1)、接受云端服务器(1)的信号的PLC控制器(2)、设置在炊具生产的工序之间的滑道(3)、在滑道(3)上运输物料的料架(4)、料架(4)的位置识别模块(5)、料架(4)的动力装置,还包括提供云端服务器(1)、PLC控制器(2)以及位置识别模块(5)之间的传输信号的无线信号源,位置识别模块(5)包括控制料架(4)的进料位置的进料感应装置(51)、感应料架(4)中用料情况的补料感应装置(52),进料感应装置(51)和补料感应装置(52)均能发送信号给云端服务器(1),动力装置由PLC控制器(2)发出的信号控制。

2.根据权利要求1所述的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统,其特征在于,所述动力装置包括有使得料架(4)在滑道(3)上运动的第一驱动器以及把物料运输到设备的进料位置的第二驱动器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统,其特征在于,所述第二驱动器(6)包括有沿滑道(3)方向推动料架(4)的横向推动机构(61)以及把物料顶起的竖向推动机构(62)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统,其特征在于,所述横向推动机构(61)和竖向推动机构(62)均包括有PLC控制器(2)控制的电机或气缸。

5.根据权利要求1所述的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统,其特征在于,所述无线信号源是WIFI网络发射器。

6.根据权利要求1所述的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统,其特征在于,所述进料感应装置(51)和补料感应装置(52)均为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统,其特征在于,还包括用于把物料从料架(4)运输到加工位置的机械臂。

8.根据权利要求7所述的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统,其特征在于,所述机械臂上设置有用于吸住物料的吸盘。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统,其特征在于,所述料架(4)包括有设置在滑道(3)上的平台(43),平台(43)包括有可升降的托盘(44),平台(43)上设置有定位调位装置(45)。

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