一种全自动真空旋盖机的制作方法

本实用新型涉及食品加工的技术领域，具体而言，涉及一种全自动真空旋盖机。

背景技术：

日常生活中我们常见一种玻璃瓶装的产品，主要为食品，为了保证食品在一端时间内不会变质从而通过抽真空的方式将玻璃瓶中的空气抽走，以有效抑制一些细菌的生存，这种玻璃瓶包装过程中需要使用真空旋盖机。真空旋盖机一般是指用于玻璃瓶马口铁旋开盖真空旋盖包装的设备。

现有技术中实现真空旋盖机的机型主要分三种：蒸汽喷射式、半密封抽真空式和全密封抽真空式。其中，蒸汽喷射式没有真空室，而是采用蒸汽隧道相当于排气箱排气，在短暂的排气过程中同时实现盖扣合和搓旋盖；半密封抽真空式是采用机器顶部的密封环下降压合在瓶子肩部形成真空室，因为组成真空室的一部分是瓶子本身，因此称为半密封真空室；全密封抽真空式是在机器上设置有完全形成真空室的结构，瓶子完全置于真空室中实现抽真空后配盖旋盖。然而现有技术中的真空旋盖机绝大多数为半自动化，一些工位还需要人为参与，这样一来不仅增加了劳动力而且效率较低。

因此，针对以上的问题，提出一种全自动真空旋盖机是行业内亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动真空旋盖机，以解决现有技术中的问题。

本实用新型提供的一种全自动真空旋盖机包括机体、机盖、夹紧组件以及旋拧组件；

所述夹紧组件和旋拧组件均设置在所述机体与所述机盖组成的密封内腔中，且在所述机体上设置有用于抽真空或者向所述机体的内腔中注入气体的通气管；

所述夹紧组件包括多个用于夹紧固定瓶身的凸起结构，各个所述凸起结构分别设置在所述机盖内侧以及所述机体的内侧壁上，且所述凸起结构采用弹性结构并能够在受到挤压时自动卡紧；

所述旋拧组件设置在所述夹紧组件的上方或者下方并与所述夹紧组件配合使用，用于瓶盖的旋紧或者旋松。

进一步的，所述旋拧组件包括吸盘和旋杆，所述旋杆沿竖直方向设置，且一端与所述吸盘的一侧固接，另一端与所述机体连接。

进一步的，所述旋杆上传动连接有使所述旋杆转动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机和两个相互啮合的齿轮；所述伺服电机的输出轴与其中一个所述齿轮传动连接，另一个所述齿轮套设在所述旋杆上；所述伺服电机驱动所述齿轮旋转并带动所述旋杆旋转。

进一步的，所述旋杆上固装有用于检测所述旋杆扭矩的第一检测元件。

进一步的，所述机体的内腔中设置有用于检测内腔中真空度的第二检测元件。

进一步的，所述通气管的一端与所述机体的内腔连通，另一端通过换向阀分别与真空泵和储气罐连接。

进一步的，所述机盖与所述机体上的对应位置分别设置有触点，所述机盖的开启与关闭使两个所述触点分离或者接触。

进一步的，所述机盖的边缘位置设置有密封胶垫。

进一步的，各个所述凸起结构上均设置有防滑胶垫。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种全自动真空旋盖机包括机体、机盖、夹紧组件以及旋拧组件；其中，机体与机盖组成一个密封的内腔，且在机体上设置有与该密封内腔连通的通气管，通气管的另一端通过换向阀分别与真空泵和储气罐连通；并且夹紧组件与旋拧组件均设置在密封内腔中；首先将未完全旋紧金属瓶盖的产品放进该全自动真空旋盖机的内腔中，然后关闭机盖，通过机盖与机体上各个凸起结构组成的夹紧组件将产品瓶身夹紧，待机盖上的触点与机体上的触点接触时，由处理器实现对整个过程的控制：首先是旋拧组件工作，将瓶盖提起，然后真空泵工作，将机体与机盖组成的内腔中的空气抽出，当达到一定真空度时，真空泵停止工作，此时旋拧组件将瓶盖放下并进行旋拧，在旋拧过程中通过设置在旋拧组件上的检测元件进行测试，达到一定极限时旋拧组件停止工作，然后从储气罐中向密封内腔中注入一定量空气，接着自动打开机盖，取出封合好的产品。

本实用新型提供的一种全自动真空旋盖机是在传统设备的基础上进行改进，采用弹性结构对产品的瓶身进行夹紧，且实现了产品装瓶整个过程的全自动化，减轻了人们的工作压力，同时提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种全自动真空旋盖机的示意图；

图2为图1所示的全自动真空旋盖机的驱动结构的示意图。

附图标记：

1—机体； 2—机盖；

3—旋杆； 4—吸盘；

5—伺服电机； 6—齿轮；

7—通气管； 8—换向阀；

9—真空泵； 10—储气罐；

11—凸起结构； 12—第一检测元件；

13—第二检测元件； 14—触点；

15—防滑胶垫。 16—密封胶垫。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1-图2所示。图1为本实用新型提供的一种全自动真空旋盖机的示意图；图2为图1所示的全自动真空旋盖机的驱动结构的示意图。

本实施例提供的一种全自动真空旋盖机包括机体1、机盖2、夹紧组件以及旋拧组件；

其中，机体1与机盖2组成一个密封的内腔，且在机体1上设置有通气管7，该通气管7的一端与内腔连通，用于内腔抽真空或者向内腔内注入空气；并且夹紧组件与旋拧组件均设置在该内腔中。

夹紧组件包括多个设置在机体1内壁及其机盖2内侧的凸起结构11，这些凸起结构11相互配合使用，用于夹紧产品的瓶身，且在各个凸起结构11的端部设置有防滑胶垫15，有效防止瓶身在夹紧组件中滑动；这些凸起结构11能够进行调节，根据产品瓶身的尺寸进行调节，以便于对各种尺寸的产品都能够适用。

需要说明的是，凸起结构采用弹性结构，当其受到挤压时会自动进行卡紧。

旋拧组件设置在夹紧组件的上方或者下方，并且旋拧组件与夹紧组件配合适用，用于产品瓶盖的旋紧或者旋松。

该全自动真空旋盖机通过检测元件对各个步骤进行检测，然后将检测所得信号传递给处理器，经过处理器对信号进行处理，并将处理后的信号传递给其他组件，并对各个组件的运行进行控制，从而实现了对产品抽真空、旋盖等工序的自动化，减少了劳动力，有效提高了产品生产加工的效率。

本实施例的可选方案中，旋拧组件包括吸盘4和旋杆3；其中，旋杆3沿竖直方向设置，其一端与机体1内腔的顶部连接，另一端与吸盘4的一侧固接；且旋杆3及吸盘4能够转动。

需要说明的是，吸盘具体为电磁吸盘，其利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，电磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或者相消，从而达到吸持或者卸载的目的。

本实施例的可选方案中，旋杆3与驱动机构传动连接，且旋杆3设置在机体1内腔的顶部并能够转动，在驱动机构的带动下，旋杆3及其上固接的吸盘4能够在机体1内腔中转动，而吸盘4通过电磁原理实现对金属瓶盖的吸附，从而能够使瓶盖旋紧或者旋松。

本实施例的可选方案中，驱动机构包括伺服电机5及其两个相互啮合的齿轮6；其中一个齿轮6套接在旋杆3的外侧，另一个齿轮6与伺服电机5的输出转轴传动连接；当第一检测元件12经过处理器将信号传递给伺服电机5时，伺服电机5开始转动，并将动力和速度通过两个相互啮合的齿轮6最终传递给旋杆3及其吸盘4，从而实现对产品瓶盖的旋拧；当产品瓶盖旋紧时，再次由第一检测元件12通过处理器向伺服电机5传递信号，此时伺服电机5停止转动，从而完成旋拧过程。

本实施例的可选方案中，在旋杆3上安装有第一检测元件12，通过第一检测元件12可以对旋杆3上的扭矩进行检测；在驱动机构带动旋杆3及其吸盘4转动旋紧产品瓶盖的过程中，旋杆3时刻承受到扭矩，当其上的扭矩达到一定值时，第一检测元件12便将此信号传递给处理器，经处理器辨识后的信号传递给伺服电机5，控制伺服电机5停止工作，使得产品的瓶盖旋紧过程结束，然后进行下一工序。

本实施例的可选方案中，在机体1的内腔中设置有第二检测元件13，该第二检测元件13能够对机体1内腔中的真空度进行检测；当机盖2关闭后，通过旋拧组件将产品的瓶盖打开，然后真空泵9开始工作，源源不断地将机体1内腔中的空气向外抽出，并通过第二检测元件13时刻检测机体1内腔中的真空度，直到内腔中达到一定真空度时，第二检测元件13将此信号传递给处理器，经过处理器将信号传递给真空泵9，此时真空泵9停止工作。

本实施例的可选方案中，通气管7的一端与机体1的内腔连通，另一端连接有换向阀8，且换向阀8的下游连接有真空泵9和储气罐10；当机体1内腔需要抽真空时，换向阀8将通气管7与真空泵9连接，进行抽真空工序；当产品的瓶盖旋紧结束时，需要向机体1的内腔中注入空气，此时换向阀8将通气管7与储气罐10连通，使得储气罐10中的气体流向机体1的内腔中，从而保持内外气压平衡，以便于打开机盖2。

需要说明的是，该换向阀为电磁换向阀。

本实施例的可选方案中，在机盖2和机体1上分别设置有触点14，且两个触点14所处的位置相互对应；当机盖2关闭时，两个触点14相互接触，从而开启整个旋盖的过程，使全自动旋盖机自动运行。

本实施例的可选方案中，在机盖2的边缘位置设置有密封胶垫16，当机盖2关闭时，该密封胶垫16能够将机盖2与机体1之间的缝隙密封严实，以防止漏气而影响产品瓶盖的旋拧过程。

本实施例的可选方案中，在各个凸起结构11的表面设置有防滑胶垫15，以防止旋拧过程中产品的瓶身在夹紧组件中发生转动，从而影响瓶盖的旋拧效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。