一种无人机快递自动装载装置的制作方法

本实用新型涉及无人机快递领域，具体涉及一种无人机快递自动装载装置。

背景技术：

在自动化仓储领域，目前主要采用机器人移动拣货箱，机器人通过对贴在货箱表面的图像标签(如二维码、条形码)进行识别，根据识别信息将货物移动到指定的货架前，由机械手臂进行拣货，并放入拣货箱。上述技术方案的缺点是：作业时需要布置大量的机器人，购置成本和维护费用高，同时机器人移动速度比较慢。

本实用新型的发明人在研究过程中发现：作业时需要布置大量的机器人，购置成本和维护费用高，同时机器人移动速度比较慢。对于无人机快递领域来讲，要求各个环节都要极速响应，而上述方案工作效率低，无法快速精准地将无人机送到指定位置进行装货。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供无人机快递自动装载装置，通过第二连接机构在第二轨道滑动，以及第二轨道通过第二连接机构在第一轨道滑动，轻便快速地控制箱体夹持装置位置，进而提高无人机自动装载货物的效率。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。根据本实用新型提出的一种无人机快递自动装载装置，包括：水平设置的第一轨道；与第一轨道连接的第一连接机构；固定在第一连接机构上且与第一轨道垂直的第二轨道；与第二轨道连接的第二连接机构；固定在第二连接机构上的箱体夹持装置。箱体夹持装置可通过第二连接机构在第二轨道滑动，以及第二轨道通过第一连接机构在第一轨道上滑动，从而控制箱体夹持装置位置，在所述位置对货物进行装载。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的一种无人机快递自动装载装置，所述第一连接机构上安装有第一伺服电机，该第一伺服电机用于控制所述第一连接机构延所述第一轨道滑动。

可选的，前述的一种无人机快递自动装载装置，所述第一伺服电机的输出轴上安装有第一传动齿轮，所述第一轨道上开设有条形齿，所述第一传动齿轮与第一轨道上的条形齿啮合，通过所述第一伺服电机输出轴上的第一传动齿轮带动所述第一连接机构滑动。

可选的，前述的一种无人机快递自动装载装置，所述第二连接机构上安装有第二伺服电机，该第二伺服电机用于控制所述第二连接机构延所述第二轨道滑动。

可选的，前述的一种无人机快递自动装载装置，所述第二伺服电机的输出轴上安装有第二传动齿轮，所述第二轨道上开设有条形齿，所述第二传动齿轮与第二轨道上的条形齿啮合，通过所述第二伺服电机输出轴上的第二传动齿轮带动所述第二连接机构滑动。

可选的，前述的一种无人机快递自动装载装置，所述第二轨道是由两条平行的轨道构成，通过两条平行轨道增加箱体夹持装置的稳定性。

可选的，前述的一种无人机快递自动装载装置，所述第二轨道中的两条平行轨道之间的间距大于无人机快递箱体的宽度；箱体夹持装置用于固定无人机，无人机通过箱体夹持装置滑动到指定位置进行装货。

可选的，前述的一种无人机快递自动装载装置，还包括一条与所述第一轨道平行设置的支撑轨；以及连接在该支撑轨上且与所述第一连接机构对应的第三连接机构，所述第二轨道的一端固定在第一连接机构上，第二轨道的另一端固定在第三连接机构上。所述第二轨道两端分别与所述第一轨道和支撑轨连接，提高第二轨道的稳定性。

可选的，前述的一种无人机快递自动装载装置，所述箱体夹持装置为机械手，所述机械手用于抓取货箱。

基于上述技术方案，本实用新型提出的无人机快递自动装载装置至少具有以下优点：

无人机通过箱体夹持装置固定，箱体夹持装置通过第二连接机构连接，第二连接机构在第二轨道滑动，第一连接机构控制第二轨道连接在第一轨道滑动。装置极速响应，并精准的将无人机送到指定位置装货。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例，并配合附图详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了本实用新型第1实施例所提供的结构示意图；

图2示出了本实用新型第2实施例所提供的结构示意图。

附图标记：

11-第一连接机构；12-第二连接机构；13-第三连接机构；21-第一轨道；211-条形齿；22-第二轨道；23-支撑轨；31-箱体夹持装置；32-货箱；33-无人机货舱

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例提出的一种无人机快递自动装载装置，包括：水平设置的第一轨道21；与第一轨道连接的第一连接机构11；固定在第一连接机构11上且与第一轨道21垂直的第二轨道22；与第二轨道22连接的第二连接机构12；固定在第二连接机构12上的箱体夹持装置31；箱体夹持装置上的货箱32；以及在第一轨道21和第二轨道22上设有的条形齿211。

依据上述方案，本实用新型实施例1所提供的一种无人机快递自动装载装置，箱体夹持装置31安装在第二轨道22上，第二连接机构12安装了伺服电机和齿轮组，第二轨道22开设有条形齿211，伺服电机接收到控制中心的指令后，带动齿轮组转动，齿轮组作用于第二轨道22开设的条形齿211，实现在第二轨道22上垂直移动。第二轨道22一端安装在第一连接机构11，第一连接机构11上安装有伺服电机和齿轮组，第一轨道21开设有条形齿211，伺服电机接收到控制中心的指令后，带动齿轮组转动，齿轮组作用于第一轨道21上的条形齿211，实现在第一轨道21上水平移动。在具体实施时，所述箱体夹持装置31可夹持货箱，无人机货箱通过上述水平移动和垂直移动，可到达任意指定位置。

实施例1所提供的一种无人机快递自动装载装置，箱体夹持装置31可通过第二连接机构12在第二轨道22上滑动，以及第二轨道22通过第一连接机构11在第一轨道21滑动，从而控制箱体夹持装置31位置，在所述位置对货物进行装载，投入成本低，维护费用低，同时可极速响应对货物进行装载。

由于伺服电机可以精准的控制位移的距离，因此箱体夹持装置31在第一连接机构11和第二连接机构12的带动下，可以精准将货箱送到指定位置。

实施例2：

如图2所示，本实施例2提出的一种无人机快递自动装载装置，包括：水平设置的第一轨道21；与第一轨道连接的第一连接机构11；固定在第一连接机构11上且与第一轨道21垂直的第二轨道22；与第二轨道22连接的第二连接机构12；固定在第二连接机构12上的箱体夹持装置31；以及在第一轨道21和第一轨道22上设有的条形齿211；还包括一条与所述第一轨道平行设置的支撑轨23；以及连接在该支撑轨23上且与所述第一连接机构11对应的第三连接机构13，所述第二轨道22的一端固定在第一连接机构11上，第二轨道22的另一端固定在第三连接机构13上；第三连接机构13的底部设置有滑槽，所述支撑轨23卡接在第三连接机构13底部的滑槽中。

实施例2在实施例1的基础上增加了一条与所述第一轨道平行设置的支撑轨23，以及连接在该支撑轨23上且与所述第一连接机构11对应的第三连接机构13。此外，第二轨道22由两条平行轨道构成，两条平行轨道之间的间距大于无人机快递箱体的宽度。

这样设计，箱体夹持装置31安装在两条平行轨道上，可以直接夹持无人机货舱33，无人机货舱33通过上述机构可以水平移动和垂直移动，达任意指定位置。货物自动装载装置安放在货物仓储分拣装置前面，当接到控制中心指令后，货物自动装载装置将倒置状态的无人机货舱移动到指定储物舱前，无人机货舱舱门自动打开，来接收从储物舱推出掉落的商品，实现货物的自动装载。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。