本实用新型涉及一种井下皮带运输机，特别涉及一种皮带运输机的皮带跑偏纠正装置。
背景技术：
井下煤炭生产是靠皮带运输机将煤炭运输到地面的，运输皮带跑偏，不仅会影响到煤炭的正常生产，还会造成皮带撕裂，严重时还会摩擦起火，引起火灾，生产现场急需要开发一种，皮带跑偏及时纠正装置，将运输皮带跑偏纠正在刚发生阶段。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种移动皮带跑偏自动纠正装置，解决了皮带跑偏不能得到及时纠正容易酿成事故的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种移动皮带跑偏自动纠正装置，包括第一皮带滚筒、第二皮带滚筒、第三皮带滚筒、传送皮带和电控箱，在传送皮带后侧的第一皮带滚筒后侧端与第二皮带滚筒后侧端之间设置有后双出油缸，后双出油缸的左端与第一皮带滚筒后侧端铰接在一起，后双出油缸的右端与第二皮带滚筒后侧端铰接在一起；在传送皮带前侧的第一皮带滚筒前侧端与第二皮带滚筒前侧端之间设置有前双出油缸，前双出油缸的左端与第一皮带滚筒前侧端铰接在一起，前双出油缸的右端与第二皮带滚筒前侧端铰接在一起；在传送皮带后侧边上间隔地设置有第一皮带跑偏开关、第二皮带跑偏开关和第三皮带跑偏开关，在传送皮带前侧边上间隔地设置有第四皮带跑偏开关、第五皮带跑偏开关和第六皮带跑偏开关，第一皮带跑偏开关、第二皮带跑偏开关、第三皮带跑偏开关、第四皮带跑偏开关、第五皮带跑偏开关、第六皮带跑偏开关、后双出油缸油泵和前双出油缸油泵分别与电控箱电连接在一起。
在电控箱中设置有皮带跑偏报警装置。
本实用新型保证了煤矿正常生产，减少了事故发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
一种移动皮带跑偏自动纠正装置，包括第一皮带滚筒1、第二皮带滚筒2、第三皮带滚筒3、传送皮带4和电控箱，在传送皮带4后侧的第一皮带滚筒1后侧端与第二皮带滚筒2后侧端之间设置有后双出油缸6，后双出油缸6的左端与第一皮带滚筒1后侧端铰接在一起，后双出油缸6的右端与第二皮带滚筒2后侧端铰接在一起；在传送皮带4前侧的第一皮带滚筒1前侧端与第二皮带滚筒2前侧端之间设置有前双出油缸5，前双出油缸5的左端与第一皮带滚筒1前侧端铰接在一起，前双出油缸5的右端与第二皮带滚筒2前侧端铰接在一起；在传送皮带4后侧边上间隔地设置有第一皮带跑偏开关9、第二皮带跑偏开关10和第三皮带跑偏开关11，在传送皮带4前侧边上间隔地设置有第四皮带跑偏开关12、第五皮带跑偏开关13和第六皮带跑偏开关14，第一皮带跑偏开关9、第二皮带跑偏开关10、第三皮带跑偏开关11、第四皮带跑偏开关12、第五皮带跑偏开关13、第六皮带跑偏开关14、后双出油缸油泵7和前双出油缸油泵8分别与电控箱电连接在一起。
在电控箱中设置有皮带跑偏报警装置。工作时，若皮带在第一皮带滚筒1处跑偏时，皮带若往下侧跑偏时，皮带外缘跑偏到第四皮带跑偏开关12时，第四皮带跑偏开关12发出报警信号的同时并发出工作指令，使后双出油缸油泵7和前双出油缸油泵8工作，前双出油缸油泵8推动前双出油缸5伸出，双出油缸油泵7推动后双出油缸6收缩，自动调整皮带往回上侧，直至皮带不再碰撞第四皮带跑偏开关12，报警解除后，油缸停止工作，皮带回到正常位置。若皮带反向跑偏到上方，皮带外缘跑偏到第一皮带跑偏开关9处时，第一皮带跑偏开关9发出报警信号的同时并发出工作指令，使后双出油缸油泵7和前双出油缸油泵8工作，前双出油缸油泵8推动前双出油缸5收缩，双出油缸油泵7推动后双出油缸6伸出，自动调整皮带往回下侧，直至皮带不再碰撞第一皮带跑偏开关9，报警解除后，油缸停止工作，皮带回到正常位置。