1.一种温室大棚用无轨道自主移动平台，其特征在于包括底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面；
所述底盘用于固定和承载其他装置与模块，形成移动平台机械结构的基本框架；
所述行走装置，包括左右两个万向前轮总成和左右两个驱动后轮总成；所述左右两个万向前轮总成分别固定在底盘前端横梁两侧；所述左右两个驱动后轮总成包括左右两个驱动电机和左右两个后轮，左右两个驱动电机分别固定于底盘后端的T形架上左右两侧，驱动电机输出轴固定于后轮轮毂上，实现两后轮的差速驱动；
所述转弯导向装置，包括导向电动推杆，轴承，弹簧，转向轴，导向杆；所述导向电动推杆共有两个，分别位于底盘前后两端中央处的底面，通过螺栓与导向杆固联；所述轴承共有四个，两两一组，分别位于两个导向杆的下端，每个导向杆底端的两个轴承分别成水平和竖直安置；所述弹簧位于导向杆与导向电动推杆之间；所述转向轴用于导向杆与导向电动推杆以及轴承与导向杆的连接与固定；所述导向杆，用来连接导向电动推杆与轴承；
所述升降装置，包括支撑架、连接杆、升降台、升降轴、升降电动推杆、底座；所述支撑架用于链接底盘和升降台；所述连接杆用于支撑架内侧的固定，并与电动推杆连接；所述升降台位于支撑架的上端；所述升降轴位于升降台和底盘的槽钢内；所述的升降电动推杆固定于底座上，与连接杆连接；所述底座位于底盘底板的最前端中央处；
所述智能控制模块，包括控制箱、控制器、驱动轮电机驱动器、激光测距模块、超声波测距模块、WIFI模块、无线路由器、平板电脑、急停按钮和蓄电池；所述控制箱固定于底盘底板上，用于布置控制器、驱动轮电机驱动器、电动推杆驱动器、WIFI模块、急停按钮和蓄电池；所述的控制器选用STM32单片机系统，所述的导向电动推杆和升降电动推杆分别与控制器电气连接，实现电动推杆的伸缩与停止控制；所述的驱动轮电机驱动器的输入端与控制器电气连接，输出端分别与左右两个驱动电机电气连接，用于分别驱动后轮正转、反转和停止；所述的激光测距模块安装于底盘最前端，与控制器进行电气连接；所述超声波测距模块设有四个，分别固定于底盘的两侧的前后边沿上，与控制器进行电气连接；所述激光测距模块和超声波测距模块用于监测探测头与反射面的距离；所述无线路由器安装于日光温室的后墙上；所述WIFI模块串接到控制器，与无线路由器进行通讯，实现与平板电脑的信号收发功能；所述平板电脑用于对移动平台进行远程无线智能操控；所述蓄电池用于给移动平台提供电能；所述急停按钮位于底盘后端右上角，与蓄电池进行电气连接，发生意外情况时工作人员可以按下急停按钮，立刻切断移动平台电源，停止任何作业；
所述半结构化温室路面，包括过道，过道台沿，种植槽，垄间路面，地面凹槽；所述过道为铺设在温室后墙或前坡面的一条的平直铺装路面，用于移动平台沿温室东西走向的行进；所述过道台沿为过道离开种植区一侧的台沿，台沿高度不低于20cm；所述种植槽为种植作物区，为一行或两行作物种植区域，其边缘使用砖混结构包围，种植槽边缘不低于20cm；所述垄间路面位于两种植槽之间的一条平直铺装或非铺装路面，用于移动平台沿温室南北走向的行内行进；所述地面凹槽，位于过道与垄间路面的T形路口处，每个T形路口处各有一个地面凹槽，在进入行间转弯时，起到限制移动平台运动轨迹的作用。