收料机构的制作方法

本实用新型涉及一种收料机构，尤其涉及一种自动化收料机的收料机构。
背景技术：
：随着科学技术的进步发展，生产的自动化已成为一种趋势。在工件生产完成以后，通常由收料机将工件送到指定位置。目前现有的收料机构的承载模组通常使用气缸、滑块等部件来夹持工件或装载工件的料盘，这种承载模组结构复杂、成本较高、而且会给维修带来不便。技术实现要素：鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单的收料机构。一种收料机构，用于收集工件，该收料机构包括升降模组与承载模组，该升降模组用于顶升该工件，该承载模组包括两个挡板及至少三个偏心支撑单元，该两个挡板分别间隔设置且位于该升降模组上方，该至少三个偏心支撑单元分别设置于该两个挡板上，以构成至少三个支点来支撑承载该工件，每个该偏心支撑单元包括固定板、转轴及偏心块，该固定板设置于该挡板内侧面上，该偏心块通过该转轴转动设置于该固定板上，该偏心块重心偏离该转轴位于该固定板外侧，该偏心块受该挡板抵触保持稳定，该升降模组上升时，该偏心块受该工件顶升而向上转动并最终允许该工件通过，同时该偏心块在重力作用下向下转动并抵持该挡板，该升降模组下降后，该工件落到该至少三个偏心支撑单元的该偏心块上并被其承载。进一步地，该偏心支撑单元还包括避让槽，该避让槽临近该固定板，该偏心块部分位于该避让槽内，该偏心块抵触该避让槽上端。进一步地，该避让槽位于该挡板下方，竖直延伸至该挡板底端。进一步地，该至少三个偏心支撑单元为四个，分别两个一组设置于每个该挡板的相对侧面上。进一步地，该偏心块呈梯形方块，该偏心块设有支点通孔，该转轴穿设于该支点通孔，以使该偏心块转动设置于该固定板上，该支点通孔偏离该偏心块的重心且位于靠近该偏心块的一侧壁处，承载该工件时，该偏心块的一侧壁抵持于该挡板，该偏心块的另一侧壁呈水平以承载该工件。进一步地，该挡板抵触该偏心块时，该偏心块顶面为水平状态。进一步地，该升降模组由气缸驱动升降。进一步地，每个该偏心支撑单元设有两个该固定板，该转轴固定于该两个该固定板上。上述的收料机构利用偏心块装载工件，结构简单，成本较低，组装、调试简单方便、简化的设备组件结构便于维护保养，可以广泛应用于各种工件收料机。附图说明图1是本实用新型实施例一中的收料机构的立体示意图。图2是图1所示收料机构的承载模组装载料盘时的立体示意图。图3是图2所示承载模组局部放大图。图4是图3所示偏心块受料盘顶升避让及承载料盘的状态变化示意图。图5是本实用新型实施例二中的收料机构的偏心支撑单元的侧视示意图。主要元件符号说明收料机构100、400料盘200升降模组10驱动件11推送板12承载模组20挡板21、41偏心支撑单元22、42避让槽221固定板222、422转轴223、423偏心块224、424支点通孔2241如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请一并参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种收料机构100，用于运输料盘200。收料机构100包括升降模组10、承载模组20。升降模组10用于顶升料盘200，承载模组20位于升降模组10上方以装载从升降模组10上传的料盘200。请再参阅图1，升降模组10包括驱动件11和推送板12。本实施例中，驱动件11为垂直设置在自动化产线（图未示）附近的直线气缸。推送板12设于驱动件11的自由端，其可在驱动件11的驱动下进行上下往复运动。请一并参阅图1至图4，承载模组20包括两个挡板21及至少三个偏心支撑单元22。两个挡板21分别间隔设置且位于升降模组10的推送板12的上方两侧。该至少三个偏心支撑单元22分别设置于该两个挡板21上，以构成至少三个支点来支撑承载料盘200。本实施例中，该至少三个偏心支撑单元22为四个，分别两个一组设置于每个挡板21的相对侧面上。每个偏心支撑单元22包括避让槽221，固定板222，转轴223，偏心块224。避让槽221竖直开设于挡板21下方并延伸至挡板21底部。避让槽221两侧设有两个固定板222，该固定板222设于挡板21内侧面上。固定板222呈L型，一面固定于挡板21，另一面垂直于挡板21。转轴223两端固定在两个固定板222上，且转轴223平行于挡板21。偏心块224设有支点通孔2241，转轴223穿设于该支点通孔2241，以使偏心块224转动设置于该两个固定板222上。可以理解，在其他实施例中，固定板222可以为一个，只要偏心块224能够转动设置于该固定板222上即可。请一并参阅图3和图4，支点通孔2241偏离偏心块224的重心且位于偏心块224靠近挡板21的一侧。在承载时，偏心块224顶面一端抵持于避让槽221顶端，并呈水平以承载料盘200。受向上力作用时，偏心块224会向上转动避位，使两块挡板21上的偏心块224相对距离变大。偏心块224可以为多种结构，如长方体、三棱柱、四棱台等，在本实施例中，偏心块224为上宽下窄的四棱台。收料时，推送板12在驱动件11驱动下开始上升，位于推送板12上的料盘200抵触偏心块224，使偏心块224向上转动避位。料盘200通过后，偏心块224受重力作用向下回转，至偏心块224受避让槽221顶端抵触，使其无法继续转动。推送板12下降后，料盘200下压到偏心块224，避让槽221顶端阻止偏心块224向下转动，使料盘200无法通过，留在偏心块224上。可以理解，在其他实施例中，避让槽221不需要延伸至挡板21底部，只要避让槽221足够长，使避让槽221下端不会抵触偏心块224。请参阅图5，本实用新型实施例二的收料机构400与实施例一的收料机构100的结构相似，不同之处在于：偏心支撑单元42包括固定板422，转轴423，偏心块424，但固定板422未开设避让槽。该固定板422设置于挡板41的内侧面上，转轴423固定于固定板422上。本实施例中，偏心块424大致呈梯形方块，偏心块424设有支点通孔（图未示）。转轴423穿设于该支点通孔（图未示），以使偏心块424转动设置于该固定板422上。该支点通孔（图未示）偏离偏心块424的重心且位于靠近偏心块424的一侧壁处，如此在承载时，偏心块424的一侧壁抵持于挡板41，偏心块424的另一侧壁呈水平以承载料盘200。受向上力作用时，偏心块424会向上转动避位，使两块挡板241上的偏心块424相对距离变大。可以理解，在其他实施例中，该偏心块224的承载面（如实施例一中的顶面，或实施例二中的一侧壁）可以不是水平状态，只要多个该偏心块224相互配合下可以上托承载料盘200即可。可以理解，在其他实施例中，工件没有放置在料盘200中，直接由收料机构100收料，只要该工件两端凸出于推送板12。另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。当前第1页1 2 3