1.一种转台式餐具整理设备，其特征在于：包括旋转机构、垂直移动机构、水平移动机构和机械手；
所述旋转机构包括转盘、垂直穿过转盘中心的盘轴及用于驱动转盘旋转的驱动电机Ⅰ；所述转盘的上表面至少设有三个用于放置待处理餐具的餐具放置部；所述驱动电机Ⅰ的输出端连接有一主动齿轮，所述转盘的底部连接有一从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接；所述盘轴的顶部连接有一固定盘；
所述垂直移动机构包括垂直滑轨、垂直滑块、用于带动垂直滑块沿垂直滑轨上下移动的垂直同步带及用于驱动垂直同步带的驱动电机Ⅱ；所述垂直滑轨上设有第一主动带轮及第一从动带轮，所述驱动电机Ⅱ的输出端与第一主动带轮相连，所述第一主动带轮通过垂直同步带与第一从动带轮相连；所述驱动电机Ⅱ、垂直滑轨及主动带轮箱Ⅰ均固定在固定盘上；
所述水平移动机构包括水平滑轨、水平滑块、用于带动水平滑块沿水平滑轨左右移动的水平同步带及用于驱动水平同步带的驱动电机Ⅲ；所述水平滑轨上设有第二主动带轮及第二从动带轮，所述驱动电机Ⅲ的输出端与第二主动带轮相连，所述第二主动带轮通过水平同步带与第二从动带轮相连；所述水平滑轨连接在垂直滑块上并与垂直滑轨相垂直；
所述机械手包括箱体、夹持爪组及设在箱体内用于驱动夹持爪组的驱动电机Ⅳ；所述箱体通过支板与水平滑块相连，所述支板平行于垂直滑轨；所述夹持爪组包括第一夹持爪、第二夹持爪、第三夹持爪及第四夹持爪，所述第一夹持爪与第二夹持爪对称设在箱体正面，所述第三夹持爪与第四夹持爪对称设在箱体背面；所述第一夹持爪、第二夹持爪、第三夹持爪及第四夹持爪均呈弧形且各自的顶部均设有齿轮头，所述驱动电机Ⅳ的输出端与第一夹持爪的齿轮头相连，所述第一夹持爪与第二夹持爪通过各自的齿轮头啮合传动，所述第一夹持爪与第三夹持爪固定相连，所述第二夹持爪与第四夹持爪固定相连，所述第三夹持爪与第四夹持爪通过各自的齿轮头啮合传动。
2.根据权利要求1所述的转台式餐具整理设备，其特征在于：该设备还包括输送机构；所述输送机构包括输送带、驱动电机Ⅴ及分别设在输送带两端的主动辊筒和从动辊筒，所述驱动电机Ⅴ的输出端与主动辊筒的筒轴传动连接；所述输送带设在转盘一侧并位于水平滑轨的下方。
3.根据权利要求2所述的转台式餐具整理设备，其特征在于：该设备还包括自动控制系统；所述自动控制系统包括处理控制器及用于给各用电部件供电的电源；所述处理控制器的信号输出端分别与驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、驱动电机Ⅳ及驱动电机Ⅴ的信号输入端相连。
4.根据权利要求3所述的转台式餐具整理设备，其特征在于：该设备还包括一底座，所述底座上以可拆卸方式安装有用于固定盘轴的轴座、用于固定驱动电机Ⅰ的电机座及用于固定主动辊筒与从动辊筒的支座。
5.根据权利要求3所述的转台式餐具整理设备，其特征在于：各所述餐具放置部上设有定位挡圈，各定位挡圈的中心在以转盘中心为圆心的圆周上周向均匀分布。
6.根据权利要求1至5任一项所述的转台式餐具整理设备，其特征在于：所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述主动齿轮的齿数与从动齿轮的齿数之比为1：(4-10)。
7.根据权利要求1至5任一项所述的转台式餐具整理设备，其特征在于：所述转盘与盘轴之间设有轴承；所述从动齿轮与转盘通过螺栓连接且同轴设置。
8.根据权利要求1至5任一项所述的转台式餐具整理设备，其特征在于：所述固定盘上设有一直角角钢，所述垂直滑轨固定在直角角钢的直角上。
9.根据权利要求1至5任一项所述的转台式餐具整理设备，其特征在于：所述齿轮头一体成型于相应的夹持爪。
10.根据权利要求1至5任一项所述的转台式餐具整理设备，其特征在于：所述第一夹持爪与第三夹持爪之间通过两根支撑杆Ⅰ相连，所述第二夹持爪与第四夹持爪通过两根支撑杆Ⅱ相连。