技术总结
一种用于转移陶瓷碗坯的多功能机械手设备，包括有固定底座、活动支座、第一连接臂、第二连接臂、手腕部，所述活动支座利用第一转轴可转动地安装在固定底座上面，所述第一连接臂的下端利用第二转轴与活动支座形成铰接，所述第一连接臂的上端与第二连接臂的上端利用第三转轴形成铰接，所述手腕部与第二连接臂的下端利用第四转轴形成铰接，所述手腕部的前端活动设有吸盘组件，吸盘组件包括有转动片、吸盘支架、上下两个吸盘，每个吸盘中央形成有吸气孔；转动片利用第五转轴可转动地安装在手腕部的前端。本实用新型既能实现倒立平移转移过程，也能够在其它活动吸盘的配合下实现倒立翻转转移过程。
技术研发人员：郑秋荣
受保护的技术使用者：潮州市潮安区皓强瓷业有限公司
文档号码：201621136662
技术研发日：2016.10.19
技术公布日：2017.04.26