三维包装机推料部件的制作方法

本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种三维包装机的推料部件。

背景技术：

三维包装机用于定数量纸盒的薄膜包装，现有技术的三维包装机，其工作原理是：定数量纸盒横向堆叠成一排由推料部件推入包装机内，在纸盒被推动过程中，挡在纸盒前边的薄膜被定长切断后将纸盒包裹，同时薄膜在左右折边部件的作用下形成左右折边，接着底封部件对薄膜包装进行底封封合，再接着，推料部件推动后边一排纸盒并通过后边一排纸盒推动前边一排纸盒前行，于是前边一排纸盒的薄膜包装在上下折边部件的作用下形成上下折边，在最后工位，上下折边在侧封部件的作用下进行侧封封合，并在推料部件的再次推料作用下，完成三维包装的前边一排纸盒被推出包装机外，依此循环进行纸盒的三维包装生产。现有技术的三维包装机，推料部件的推料头在推料动作前半程要将前边一排纸盒向前推动，在推料动作后半程要按原路返回，因此在推料头的整个推料动作时间内，后边一排纸盒不能填充到位，所以推料时间较长，不能更好满足三维包装机的高速生产要求。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种可实现快速推料动作，更好满足三维包装机高速生产要求的三维包装机推料部件。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

三维包装机推料部件，其特征在于：包括推料头和推料支架，推料头连接在推料杆的一端，推料杆的另一端连接在竖向导轨上，竖向导轨可上下活动设于滑座上，滑座通过横向滑动组件前后滑动设于推料支架上，滑座还通过夹紧块夹紧固定在同步带上，同步带由伺服电机进行驱动，伺服电机在推料支架上固定安装；滑座的上方设有摆动导轨，摆动导轨的后端通过摆动轴连接在推料支架上，摆动导轨的向上摆动由摆动气缸进行推动，摆动导轨向上摆动后通过拉簧进行复位，摆动导轨的前端具有倾斜导轨面，竖向导轨的顶端安装滚轮，当滚轮位于摆动导轨上方位置时，滚轮沿摆动导轨进行滚动。

采用上述技术方案后，推料头在推料动作的后半程不是按原路返回，而是先向上提升后再返回，因为向上提升的动作行程小时间短，所以在推料头的推料动作后半程的大部分时间内，可以进行后排纸盒的填充到位，即整个推料时间短，从而实现快速推料动作，更好满足三维包装机的高速生产要求。其工作原理是：在推料动作前半程，伺服电机正向工作通过同步带、滑座、竖向导轨和推料杆带动推料头前行进行推料动作，此时摆动气缸推动摆动导轨向上摆动让出滚轮通过的空间，在推料动作后半程，伺服电机反向工作通过同步带、滑座、竖向导轨和推料杆带动推料头后退，此时摆动导轨在拉簧作用下处于向下摆动位置，于是滚轮沿摆动导轨进行滚动，进而通过竖向导轨、推料杆带动推料头迅速抬升，推料头抬升后继续进行后退动作，但已经让出空间让后排纸盒进行填充到位。

作为优选，滑座上固定设有缓冲架，缓冲架上安装缓冲件，竖向导轨上固定设有挡块，在滚轮脱离摆动导轨时，挡块与缓冲件上下相抵。通过上述设计，在推料动作前半程，可使推料头保持在一定高度位置，更好进行水平推料动作；而在推料动作后半程的末段，当滚轮离开与摆动导轨的接触时，可防止挡块与滑座之间产生撞击。

作为优选，推料头的下方设有纸盒推送台板，纸盒推送台板的一侧设有挡料板，挡料板活动设置由挡料气缸进行推动，挡料气缸在挡料支座上固定安装，挡料支座可调节设在纸盒推送台板上。通过上述设计，挡料板平时用于纸盒的堆叠定位，只有在推料头进行推料的瞬间，挡料气缸推动挡料板作少许的后退动作，使推料头更快更好将纸盒进行前推，保证纸盒整齐。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的背面方向视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的三维包装机推料部件，包括推料头14和推料支架1，推料头14连接在推料杆11的一端，推料杆11的另一端连接在竖向导轨8上，竖向导轨8可上下活动设于滑座12上，滑座12通过横向滑动组件13前后滑动设于推料支架1上（横向滑动组件的滑块固定连接在滑座上，横向滑动组件的滑轨固定连接在推料支架上），滑座12还通过夹紧块22夹紧固定在同步带21上，同步带21由伺服电机2进行驱动，伺服电机2在推料支架1上固定安装；滑座12的上方设有摆动导轨4，摆动导轨4的后端通过摆动轴3连接在推料支架1上，摆动导轨4的向上摆动由摆动气缸19进行推动，摆动导轨4向上摆动后通过拉簧20进行复位，摆动导轨4的前端具有倾斜导轨面41，摆动导轨4的前端底部设有挡块7，挡块7固定连接在推料支架1上，挡块7用于摆动导轨4的下摆定位，竖向导轨8的顶端安装滚轮5，当滚轮5位于摆动导轨4上方位置时，滚轮5沿摆动导轨4进行滚动；滑座12上固定设有缓冲架10，缓冲架10上安装缓冲件9，竖向导轨8上固定设有挡块6，在滚轮5脱离摆动导轨4时，竖向导轨8向下动作后挡块6与缓冲件9上下相抵。推料头14的下方设有纸盒推送台板15，纸盒推送台板15固定安装，纸盒推送台板15的一侧设有挡料板16，挡料板16活动设置由挡料气缸18进行推动，挡料气缸18在挡料支座17上固定安装，挡料支座17可调节设在纸盒推送台板15上。

推料部件的推料动作过程是：在推料动作前半程，伺服电机正向工作通过同步带、滑座、竖向导轨和推料杆带动推料头前行进行推料动作，此时摆动气缸推动摆动导轨向上摆动让出滚轮通过的空间，在推料动作后半程，伺服电机反向工作通过同步带、滑座、竖向导轨和推料杆带动推料头后退，此时摆动导轨在拉簧作用下处于向下摆动位置，于是滚轮沿摆动导轨进行滚动，进而通过竖向导轨、推料杆带动推料头迅速抬升，推料头抬升后继续进行后退动作，但已经让出让后排纸盒进行填充到位的空间，所以在推料头的推料动作后半程的大部分时间内，可以进行后排纸盒的填充到位，即整个推料时间短，从而实现快速推料动作，更好满足三维包装机的高速生产要求。