1.一种应用于颗粒剂调配设备的机械手，其特征在于，所述机械手位于呈圆筒形且沿周侧设置有多个用于存储药瓶的药格孔的药柜内侧，用于将存放于药格孔内的药瓶移动至药柜上方的药品传输装置上，所述机械手包括:
底座；
枢装于底座的升降导轨，以及滑动装配于升降导轨的滑块；
药瓶抓取机构，包括与滑块铰接的机械臂、与机械臂铰接的末端执行器；
驱动装置，用于驱动升降导轨转动，及驱动滑块在升降导轨上升降滑动，及驱动机械臂相对滑块转动，及驱动末端执行器相对机械臂转动，及驱动末端执行器抓取及释放药瓶；
控制器，与驱动装置电连接，用于接收药瓶挪移信息指令；根据所述药瓶挪移信息指令，确定升降导轨、滑块、机械臂以及末端执行器所分别对应的动作信息；控制驱动装置驱动升降导轨、滑块、机械臂以及末端执行器执行相应动作，将存放于药柜的药格孔内的药瓶移动至药品传输装置上。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械臂为伸缩式机械臂，所述驱动装置还用于驱动伸缩式机械臂伸长或缩短。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械臂包括顺序铰接的至少两节节臂，且机械臂的首节节臂与滑块铰接，末节节臂与末端执行器铰接，所述驱动装置还用于驱动机械臂的至少两节节臂之间相对转动。
4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括设置于升降导轨顶端的固定架，所述固定架与所述升降导轨枢装，用于承托用于调节颗粒剂调配设备内部环境的环境调节装置。
5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述末端执行器的末端设置有用于识别药瓶瓶底的电子标签所携带的药物品类信息的阅读器。
6.如权利要求1～5任一项所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置为液压驱动装置、气压驱动装置或电气驱动装置。