技术总结
本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种应用于颗粒剂调配设备的机械手。机械手位于呈圆筒形且沿周侧设置有多个用于存储药瓶的药格孔的药柜内侧，用于将存放于药格孔内的药瓶移动至药柜上方的药品传输装置上。机械手包括:底座；枢装于底座的升降导轨，以及滑动装配于升降导轨的滑块；药瓶抓取机构，包括与滑块铰接的机械臂、与机械臂铰接的末端执行器；驱动装置，用于驱动升降导轨转动，及驱动滑块在升降导轨上升降滑动，及驱动机械臂相对滑块转动，及驱动末端执行器相对机械臂转动，及驱动末端执行器抓取及释放药瓶。相比现有技术，该方案可以提高药瓶挪移的工作效率。
技术研发人员：宁翰
受保护的技术使用者：宁翰
文档号码：201621194892
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.05.24