1.一种锥齿轮转向盘凸轮槽轮卷扬自动排绳装置，包括小齿轮(1)、钢丝绳(2)、带大齿圈的卷扬滚筒(3)、卷扬轴(4)、锥齿轮I(5)、锥齿轮II(6)、转向盘I(7)、横轴(8)、转向滑杆(9)、转向盘II(10)、转向盘轴(11)、转向滑杆(12)、槽轮(13)、凸轮轴(14)、凸轮(15)、排绳滑杆(16)、机架(17)，其特征在于，所述小齿轮(1)与带大齿圈的卷扬滚筒(3)啮合，所述带大齿圈的卷扬滚筒(3)套设在卷扬轴(4)上并设置在两机架(17)之间，所述卷扬轴(4)一端从机架(17)伸出，其端部设置有锥齿轮I(5)，所述锥齿轮I(5)和锥齿轮II(6)啮合，锥齿轮II(6)和转向盘I(7)分别固定在横轴(8)的两端，三者同步转动；所述转向盘I(7)通过转向滑杆(9)与转向盘II(10)连接，转向盘I(7)与转向盘II(10)相垂直，转向盘II(10)和主动拨盘(12)都固定在转向盘轴(11)上，三者同步转动；所述主动拨盘(12)与槽轮(13)相配合，所述槽轮(13)设置在凸轮轴(14)上，所述槽轮(13)、凸轮轴(14)与凸轮(15)三者同步转动；所述凸轮(15)的表面设置有滑道，排绳滑杆(16)的中间设有一个凸出的圆柱销活动插接在凸轮(15)上的滑道内，所述排绳滑杆(16)两端插入两机架(17)前部分别设置的孔中，排绳滑杆(16)可在该孔中沿排绳滑杆(16)轴向滑动，所述排绳滑杆(16)中部径向开设有绳孔，钢丝绳(2)一端缠绕在带大齿圈的卷扬滚筒(3)上，另一端穿过排绳滑杆(16)中间的绳孔。
2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮转向盘凸轮槽轮卷扬自动排绳装置，其特征在于，所述转向盘I(7)和转向盘II(10)的径向圆周上分别均布设置有6个圆孔，转向滑杆(9)的两端分别插入转向盘I(7)和转向盘II(10)的圆孔，所述转向滑杆(9)设置为6个。
3.根据权利要求2所述的一种锥齿轮转向盘凸轮槽轮卷扬自动排绳装置，其特征在于，所述转向滑杆(9)为截面是圆形的L形杆状结构，转向滑杆(9)的端部设置有突出部，所述突出部的截面直径大于转向盘I(7)和转向盘II(10)径向圆周上分别均布设置的圆孔的孔径。
4.根据权利要求1或2所述的一种锥齿轮转向盘凸轮槽轮卷扬自动排绳装置，其特征在于，所述卷扬轴(4)通过轴承安装在机架(17)上。