1.一种堆垛机提升结构，其特征在于，包括第一立柱、第二立柱、载货台、垂直导向轮组件和侧向导向轮组件；所述第一立柱和第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；所述第一立柱和第二立柱的正面均开设有一条正导轨，第一立柱和第二立柱的两个侧面均开设一条侧导轨；所述垂直导向轮组件和侧向导向轮组件均固定设置在载货台的两个侧面，且所述垂直导向轮组件抵靠在正导轨中，侧向导向轮组件抵靠在侧导轨中；载货台通过垂直导向轮组件和侧向导向轮，相对正导轨和侧导轨上下滑动。
2.根据权利要求1所述的堆垛机提升结构，其特征在于，所述垂直导向轮组件包括第一垂直导向轮组件和第二垂直导向轮组件，所述第一垂直导向轮组件固定设置在载货台的第一侧面上，且第一垂直导向轮组件抵靠在第一立柱的正导轨中；所述第二垂直导向轮组件固定设置在载货台的第二侧面上，且第二垂直导向轮组件抵靠在第二立柱的正导轨中。
3.根据权利要求2所述的堆垛机提升结构，其特征在于，所述垂直导向轮组件还包括与第一垂直导向轮组件结构相同的第三垂直导向轮组件和第四垂直导向轮组件；所述第三垂直导向轮组件固定设置在第一垂直导向轮组件的下部，且第三垂直导向轮组件抵靠在第一立柱的正导轨中；所述第四垂直导向轮组件固定设置第二垂直导向轮组件的下部，且第四垂直导向轮组件抵靠在第二立柱的正导轨中。
4.根据权利要求2所述的堆垛机提升结构，其特征在于，所述第一垂直导向轮组件或第二垂直导向组件包括第一注油嘴、第一导向轮安装板、第一导向轮和第一导向轮支架；所述第一导向轮支架与载货台的侧面固定连接，第一导向轮安装板与第一导向轮支架固定连接；所述第一导向轮安装板的一侧设有第一注油嘴，所述第一导向轮安装板的另一侧与第一导向轮固定连接，所述第一导向轮抵靠在正导轨中。
5.根据权利要求1所述的堆垛机提升结构，其特征在于，所述侧向导向轮组件包括第一侧向导向轮组件、第二侧向导向轮组件、第三侧向导向轮组件和第四侧向导向轮组件，所述第一侧向导向轮组件和第二侧向导向轮组件对称固定设置在载货台的第一侧面上，且第一侧向导向轮组件和第二侧向导向轮组件分别抵靠在第一立柱的两条侧导轨上；所述第三侧向导向轮组件和第四侧向导向轮组件对称固定设置在载货台的第二侧面上，且第三侧向导向轮组件和第四侧向导向轮组件分别抵靠在第二立柱的两条侧导轨上。
6.根据权利要求5所述的堆垛机提升结构，其特征在于，所述侧向导向轮组件还包括与第一侧向导向轮组件结构相同的第五侧向导向轮组件、第六侧向导向轮组件、第七侧向导向轮组件和第八侧向导向轮组件；所述第五侧向导向轮组件和第六侧向导向轮组件分别对称设置在第一侧向导向轮组件和第二侧向导向轮组件的下部，且第五侧向导向轮组件和第六侧向导向轮组件分别抵靠在第一立柱的两条侧导轨上；所述第七侧向导向轮组件和第八侧向导向轮组件分别对称设置在第三侧向导向轮组件和第四侧向导向轮组件的下部，且第七侧向导向轮组件和第八侧向导向轮组件分别抵靠在第二立柱的两条侧导轨上。
7.根据权利要求5所述的堆垛机提升结构，其特征在于，所述第一侧向导向轮组件或第二侧向导向轮组件或第三侧向导向轮组件或第四侧向导向轮组件包括第二注油嘴、第二导轮安装板、第二导轮、第三导轮和第二导轮支架；所述第二导轮支架与载货台的侧面固定连接，第二导轮安装板与第二导轮支架固定连接；所述第二导轮安装板的一侧设有第二注油嘴，所述第二导轮安装板的另一侧与第二导轮、第三导轮固定连接；且第二导轮、第三导轮并列抵靠在侧导轨中。
8.根据权利要求1所述的堆垛机提升结构，其特征在于，还包括过载松绳保护装置、保险杆和夹紧制动块；所述过载松绳保护装置设置在载货台与堆垛机的起升卷扬机构钢丝绳之间；所述保险杆的第一端与过载绳保护装置铰接连接，保险杆的第二端与载货台上夹紧制动块相连，所述夹紧制动块安装在载货台的两侧。
9.根据权利要求8所述的堆垛机提升结构，其特征在于，所述过载松绳保护装置包括圆柱螺旋弹簧片和压力传感器。