异形板码垛拍打装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于异形金属板材码垛时的拍打装置，属于码垛拍打技术领域。

背景技术：

码垛是钢板生产过程中的重要环节，对所生产出的钢板进行码垛以实现码放整齐、转移、存储和运输等后续操作。码垛过程中为保持钢板整齐，通常需要进行拍打。但是目前出现的各种拍打装置都是用于规整板材的，也就是呈矩形的板材。

中国专利文献CN103420172A公开的《一种板料堆垛拍打装置》，包括有两组呈倒U字状的拍板框架，两组滑动机构，两组传动机构，滑动机构分别由滑动导杆及配装在滑动杆之间的调整丝杠及其上的可调节侧拍板组成，传动机构分别由电机、同步调整轴、编码器，传动齿轮组成，滑动机构分别与两组拍板框架的内侧连接，传动机构分别固装在两组拍板框架的外侧。

CN102489625A公开的《开卷线码垛拍打装置》，包括一个安装板、一个液压缓冲器、两个导向杆、两个弹簧、一个固定板和两个拍打板，其还包括两个减震机构，减震机构包含减震垫，减震垫一端设置在固定板上，另一端设置在拍打板上。

上述拍打装置不但结构复杂，而且都是用于规整板材的拍打，不适用于四周呈曲线形的异形板材的拍打。

技术实现要素：

本实用新型针对现有拍打装置存在的不足，提供一种结构简单、调整方便，适用于异形板的异形板码垛拍打装置。

本实用新型的异形板码垛拍打装置，采用以下技术方案：

该装置，包括左轨道、前轨道、右轨道和后挡座；后挡座的前侧设置有两个后定位头；左轨道上安装有两个左调整座，左调整座上设置有左调整座锁紧手柄，左调整座上安装有左拍打头；前轨道上安装有前调整座及前调整座移动机构，前调整座与前调整座移动机构连接，前调整座上连接有水平导轨，水平导轨上安装有两个前拍打座，前拍打座上设置有前拍打座锁紧手柄，前拍打座中安装有前拍打头；右轨道与拍打机构连接，右轨道上安装有两个右调整座，右调整座上设置有右调整座锁紧手柄，右调整座上安装有右拍打头。

所述左调整座上设置有左拍打头锁紧手柄，以将左拍打头锁紧在调节好的位置。

所述前调整座移动机构采用丝杠螺母副移动机构。

所述前拍打座上设置有前拍打头锁紧手柄，以将前拍打头锁紧在调节好的位置。

所述右调整座上设置有右拍打头锁紧手柄，以将右拍打头锁紧在调节好的位置。

所述拍打机构为气缸。

根据异形件的外形调整各拍打头的位置，使异形件能够很好地定位。启动前调整座移动机构和拍打机构，带动前调整座向后移动，两个前拍打头顶住异形件前侧往后拍打，使异形件后侧顶在两个后定位头上。启动拍打机构，带动右轨道移动，使两个右拍打头推动异形件顶在两个左拍打头上。然后前拍打头和右拍打头退回原位，进行下一个异形件的拍打码垛。

本实用新型通过在异形件的外围设置拍打头，并使前拍打头和右拍打头往复移动拍打，将板料拍打整齐，适用于梯形、菱形或任何不规则异形板材的码垛拍打，具有结构简单、调整方便、适用性强的特点。

附图说明

图1是本实用新型异形板码垛拍打装置的结构示意图。

图2是本实用新型第二种异形板拍打码垛示意图。

其中：1、左轨道，2、左调整座，3、左调整座锁紧手柄，4、左拍打头，5、左拍打头锁紧手柄，6、右轨道，7、右调整座，8、右拍打头，9、拍打气缸，10、导向杆，11、前轨道，12、前调整座，13、水平导轨，14、前拍打座，15、前拍打头，16、前拍打锁紧手柄，17、后挡座，18、后定位头，19、输送机，20、输送链，21、第一种异形件，22、第二种异形件。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的异形板码垛拍打装置，包括左轨道1、前轨道11、右轨道6和后挡座17。后挡座17的前侧设置有两个后定位头18。

左轨道1上安装有两个左调整座2，左调整座2上设置有左调整座锁紧手柄3，当调整好左调整座2在左轨道1上的位置后，通过扳动左调整座锁紧手柄3使左调整座2锁紧在该位置；左调整座2上通过长圆孔安装有左拍打头4，以使左拍打头4的位置可以调节，左调整座2上设置有左拍打头锁紧手柄5，以将左拍打头4锁紧在调节好的位置。锁紧手柄上调节螺栓。

前轨道11上安装有前调整座12及前调整座移动机构，前调整座12与前调整座移动机构连接，前调整座移动机构采用丝杠螺母副移动机构，前调整座移动机构带动前调整座12在前轨道11上移动至所需位置。前调整座12上连接有水平导轨13，水平导轨13上安装有两个前拍打座14，前拍打座14可在水平导轨13上移动。前拍打座14上设置有前拍打座锁紧手柄，以将前拍打座14锁紧在调节好的位置。前拍打座14中安装有前拍打头15，前拍打头15可在前拍打座14中前后移动，前拍打座14上设置有前拍打头锁紧手柄16，以将前拍打头15锁紧在调节好的位置。

右轨道7与拍打气缸9连接，右轨道7的外侧设置有导向杆10，拍打气缸9带动右轨道7左右往复移动，完成拍打动作；右轨道7上安装有两个右调整座7，右调整座7上设置有右调整座锁紧手柄，当调整好右调整座7在右轨道1上的位置后，通过扳动右调整座锁紧手柄使右调整座7锁紧在该位置；右调整座7上通过长圆孔安装有右拍打头8，以使右拍打头8的位置可以调节，右调整座7上设置有右拍打头锁紧手柄，以将右拍打头8锁紧在调节好的位置。

上述装置的工作过程如下所述。

首先，根据第一种异形件21或第二种异形件22的外形调整各拍打头的位置，参见图1和图2。将异形件置于码垛位置，使异形件的后侧与两个后定位头18接触。调整两个左拍打头4在左轨道1上的位置以及左拍打头4伸出左调整座2的位置，使异形件的左侧与两个左拍打头接触，并锁紧固定两个左拍打头4的位置。通过前调整座移动机构使前调整座12移动到前轨道11的前部，调整两个前拍打头15的位置，使两个前拍打头15与异形件的前侧接触，然后锁紧固定。通过拍打气缸9带动右轨道7移动至左侧，调整两个右拍打头8的位置，使两个右拍打头8与异形件的右侧接触，并锁紧固定。各拍打头的位置应该使异形件能够很好地稳固定位。然后通过前调整座移动机构使前调整座12带动两个前拍打头15移动回原位，通过拍打气缸9使两个右拍打头8移动回原位。

如图1和图2，当第一种异形件21或第二种异形件22通过输送机19上的输送链20输送过来时，落在码垛台上。启动前调整座移动机构和拍打气缸9，前调整座移动机构带动前调整座12向后移动，两个前拍打头15顶住异形件前侧往后拍打，使异形件后侧顶在两个后定位头18上，拍打整齐。启动拍打气缸9，带动右轨道7沿导杆10移动，使两个右拍打头8推动异形件顶在两个左拍打头4上，拍打整齐。然后前拍打头15和右拍打头8退回原位，进行下一个异形件的拍打码垛。

板料收集到一定数量后，升降小车下降，移动到外侧进行包装。

本装置除了收集图1和图2所示异形板料外，也可拍打码垛梯形、菱形等其它异形的板材。